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本发明的一种综合管廊巡检设备调度方法，包括：S1、基于综合管廊建设模型设定巡检路线，并且在巡检路线上设定若干个着重检查点；S2、设定参考周期，获取在参考周期内综合管廊的参考运行情况；S3、基于参考运行情况设定巡检频率；S4、控制综合管廊巡检...该专利属于浙江国自机器人技术有限公司;中建三局安装工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江国自机器人技术有限公司;中建三局安装工程有限公司授权不得商用。