The invention belongs to the field of cultural exhibition, and provides a movable exhibition hall and its construction method based on the cooperation of AGV and robot, including partition board, lighting, exhibition platform and fire alarm. The partition board is a rectangular planar plate structure. The partition board is composed of an internal skeleton and a panel. The skeleton and the panel are connected by riveting, and the upper part of the partition board has a self-contained mechanical locking function. A hook, a universal wheel and a balancing iron block are installed at the bottom of the separator, and a brake device is arranged on the universal wheel. The inner part of the separator is integrated with a circuit for lighting. The separator is equipped with a circuit interface, and a plurality of separators are connected in a group. The adjacent two separators are articulated. The lamp is an LED track lamp, which is composed of an aluminium alloy track and several LED light sources on the track. \u3002 The invention has the advantages of intellectualization, quick response, low cost, etc., and can be used in rural environment, so that farmers can also enjoy various cultural exhibitions.
【技术实现步骤摘要】
一种基于AGV与机器人协同工作的可移动展览馆及其搭建方法
本专利技术属于文化展览领域,具体的说是一种基于AGV与机器人协同工作的可移动展览馆及其搭建方法。
技术介绍
当前我国虽然大力实施“文化下乡”等政策,然而还存在以下发展困难:1.在农村里,各类文化活动比较少、比较单一,同时还存在着资金不足、环境复杂等困难;2.农村里缺少类似美术馆、展览馆这样的文化展示,而这类建筑在农村的建设和维护成本较高;3.当前农村展览馆的搭建主要由人工完成,耗费时间长,成本较高,而且展览结束以后所用材料往往会当成垃圾扔掉,不符合环保理念。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种基于AGV的可移动展览馆及其搭建方法,具有智能化、快速响应、降低成本等优点,能够在农村环境里使用,让农民也能欣赏到各类文化展览。为实现以上目的,本专利技术采用的技术方案是。一种基于AGV与机器人协同工作的可移动展览馆,包括隔板、灯光、展览台、火灾报警器,所述隔板为矩形平面板状结构,隔板由内部骨架和面板构成,骨架为铝合金材质,面板为环保材料,骨架和面板通过铆接的方式连接,隔板上部设有自带机械锁定功能的挂钩,隔板底部安装有万向轮和平衡铁块,所述万向轮上有制动装置,所述隔板内部集成有用于灯光的电路,隔板上设有电路接口,多个隔板连接成一组,相邻两个隔板之间使用铰接的方式连接,存放的时候折叠在一起,节约空间和便于运载,搭建的时候展开,然后在隔板底部加上固定支架,即可形成一面展览墙,所述灯光为LED轨道灯,由铝合金轨道和设于轨道上的若干LED光源组成。在上述技术方案中,所述隔板、灯光、展览台以AG ...
【技术保护点】
1.一种基于AGV与机器人协同工作的可移动展览馆,包括隔板、灯光、展览台、火灾报警器,其特征在于:所述隔板为矩形平面板状结构,隔板由内部骨架和面板构成,骨架和面板通过铆接的方式连接,隔板上部设有自带机械锁定功能的挂钩,隔板底部安装有万向轮和平衡铁块,所述万向轮上有制动装置,所述隔板内部集成有用于灯光的电路,隔板上设有电路接口,多个隔板连接成一组,相邻两个隔板之间使用铰接的方式连接,所述灯光为LED轨道灯,由铝合金轨道和设于轨道上的若干LED光源组成。
【技术特征摘要】
1.一种基于AGV与机器人协同工作的可移动展览馆,包括隔板、灯光、展览台、火灾报警器,其特征在于:所述隔板为矩形平面板状结构,隔板由内部骨架和面板构成,骨架和面板通过铆接的方式连接,隔板上部设有自带机械锁定功能的挂钩,隔板底部安装有万向轮和平衡铁块,所述万向轮上有制动装置,所述隔板内部集成有用于灯光的电路,隔板上设有电路接口,多个隔板连接成一组,相邻两个隔板之间使用铰接的方式连接,所述灯光为LED轨道灯,由铝合金轨道和设于轨道上的若干LED光源组成。2.根据权利要求1所述的基于AGV与机器人协同工作的可移动展览馆,其特征在于:所述隔板、灯光、展览台以AGV小车作为运送载体。3.根据权利要求2所述的基于AGV与机器人协同工作的可移动展览馆,其特征在于:所述AGV小车包括车体、车轮、控制系统、检测系统、动力系统,所述控制系统采用PLC控制,以触摸屏为人机对话窗口,采用GPS进行导航,控制系统与上位机无线通讯,由上位机控制AGV小车的行进路线及行为,所述动力系统以蓄电池作为动力源,以直流电机作为驱动,所述车轮为麦克纳姆轮,所述检测系统采用光电传感器进行信号检测,在车体的四个方向上各布置一个光电传感器,光电传感器与控制系统相连。4.根据权利要求2所述的基于AGV与机器人协同工作的可移动展览馆,其特征在于:所述AGV小车上设有组装机器人,组装机器人包括控制系统、执行机构及位置检测系统,所述控制系统采用PLC控制,所述执行机构包括腰部、大臂、小臂、手部,所述腰部固定在AGV小车上,由第一步进电机通过减速器驱动腰部水平旋转,所述大臂一端与腰部通过转轴连接,所述大臂另一端与小臂通过转轴连接,在大臂与腰部连接处设有第二步进电机,由第二步进电机通过减速器驱动大臂绕转轴转动,并经由同步带来驱动小臂绕转轴转动;所述手部包括夹持...
【专利技术属性】
技术研发人员:王汉熙,陈武威,张煜科,杨天宇,
申请(专利权)人:武汉理工大学,
类型:发明
国别省市:湖北,42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。