PCB放板机制造技术

本发明专利技术公开了一种PCB放板机，包括机架，所述机架的中部设有传送带，所述传送带的一端设有上料机构，所述传动带的另一端连接于流转至其他工位的传送带，所述传送带的上方设有放板装置，所述放板装置包括横移机构和抓取机构，所述横移机构包括同步轮、张紧装置和横移架，所述抓取机构包括抬起机构和若干吸盘组、上料机构包括升降机构和上料车。本发明专利技术的放板机具有通过皮带和皮带压板连接传动的横移机构，最大程度增加同等大小设备下的工作行程，另外抓取物料的吸盘组能够自动调节距离以适应不同大小的PCB，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
PCB放板机
本专利技术属于PCB生产设备
，特别是涉及一种PCB放板机。
技术介绍
目前，PCB加工仍然需要人工协助放板、抓取，不仅造成工作效率低下，其中放板机主要用于PCB制造行业各制程前段，为各制程将基板放入主线设备进行加工，现有技术中，放板机的横移机构都是使用气缸直接驱动，而此时若需要较长的横移行程，气缸就需要选型较长的型号，成本高且占地较大；而且针对不同规格大小的PCB，用于抓取的吸盘组都是手动调节其大小，效率不高；还有PCB的上料，也是通过人工将堆叠好的PCB搬运至上料区，并且搬运时设备需要暂停运行，操作不便且浪费时间，同时上料车与设备不匹配，上料车的停放不便且无法固定，严重的还有安全隐患。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种PCB放板机，具有通过皮带和皮带压板连接传动的横移机构，最大程度增加同等大小设备下的工作行程，另外抓取物料的吸盘组能够自动调节距离以适应不同大小的PCB，上料时，只需要人工将载有PCB物料的上料车推至匹配使用的上料区，PCB通过上料机构自动升起上料，实现精准上料，同时上料车被锁扣锁住，以防止其移动，提高工作效率。为解决上述技术问题，本专利技术的采用的一个技术方案如下：一种PCB放板机，包括机架，所述机架的中部设有传送带，所述传送带的一端设有上料机构，所述传动带的另一端连接于流转至其他工位的传送带，所述传送带的上方设有放板装置；所述放板装置包括横移机构和抓取机构，所述横移机构包括同步轮、张紧装置和横移架，所述同步轮和张紧装置设于所述机架，所述同步轮和张紧装置之间连接有同步带，所述同步轮带动所述同步带运转，所述横移架设于横移导柱，所述横移架能够沿所述横移导柱滑动，且所述滑动的方向为所述同步带的运转方向，所述同步带连接有同步带压板，所述同步带压板能够随所述同步带运动，所述同步带压板固定连接于所述横移架。所述同步轮连接于伺服电机，所述张紧装置包括张紧轮、张紧轮轴和张紧螺栓，所述张紧轮穿套于所述张紧轮轴，且所述张紧轮能够绕其轴线旋转，所述张紧轮轴的两端连接于两个轮轴支架，两个所述轮轴支架平行设置，两个所述轮轴支架固定于连接底板，两个所述轮轴支架对称设有横向设置的条形槽，所述张紧轮轴的两端位于所述条形槽内，且所述张紧轮轴能够于所述条形槽内沿所述条形槽的长度方向滑动；所述条形槽的横向一端具有螺纹孔，且另一端具有通孔，所述张紧螺栓螺纹连接至所述螺纹孔，并穿过所述螺纹孔顶至所述张紧轮轴，通过所述张紧螺栓调节所述张紧轮轴于所述条形槽内的位置；所述张紧轮轴的两端设有两个导向轴，所述导向轴穿过所述通孔，且能于所述通孔内滑动。所述抓取机构连接于所述横移架，且能够随所述横移架移动，所述抓取机构包括抬起机构和若干吸盘组，所述抬起机构包括抬起气缸和连接滑架，所述抬起气缸安装于所述横移架，所述连接滑架连接于所述抬起气缸，所述连接滑架能够随所述抬起气缸形成往复运动，所有所述吸盘组皆连接于所述连接滑架，且能沿所述连接滑架滑动；所述连接滑架设有吸盘调节机构，所述吸盘调节机构包括丝杆步进电机，所述丝杆步进电机设于所述连接滑架，一个或多个所述吸盘组设有与所述丝杆步进电机相配合的丝杆螺母，通过所述丝杆步进电机驱动所述吸盘组于所述连接滑架上滑动；所述上料机构包括升降机构和上料车，所述升降机构包括升降台和驱动机构，所述驱动机构包括滚珠丝杠和减速电机，所述滚珠丝杠和所述减速电机通过锥形齿轮连接传动；所述升降台包括升降板和多个托举板，所有所述托举板并排连接于所述升降板，所述升降板连接于所述滚珠丝杠；所述上料车包括车身，所述车身设有把手和车轮，所述车身内部以及其上表面为镂空结构，以使所述托举板能够伸入所述车身；所述上料机构包括用于装载物料的载板，所述载板可拆卸连接于所述车身的上表面；所述机架的上料机构处设有能够容纳所述上料车的上料区，所述托举板位于所述上料区，所述上料区的两侧皆设有导向轮，两侧的所述导向轮之间的距离等于所述车身的宽度；所述托举板设有限位块，所述载板设有与所述限位块配合的定位块，通过所述限位块和定位块限制所述载板位于所述托举板的位置，且能够防止其掉落。进一步地说，所述横移架包括架体，所述架体设有直线滑块，所述直线滑连接于所述横移导柱，且能沿所述横移导柱滑动。进一步地说，所述抬起机构包括气缸箱，所述气缸箱连接于所述架体，所述抬起气缸设于所述气缸箱内。进一步地说，所述气缸箱和所述连接滑架之间设有两个直线导柱，所述导柱与所述抬起气缸的活塞杆平行设置，且分别位于所述活塞杆的两侧，所述抬起气缸和所述连接滑架之间设有用于收纳废油的接油盘，所述接油盘位于所述活塞杆和所述直线导柱的下端，所述抬起气缸的活塞杆和所述直线导柱皆位于所述接油盘的区域内。进一步地说，所述张紧螺栓穿套有反力弹簧，所述反力弹簧的一端抵至所述张紧轮轴，另一端抵至所述条形槽的侧壁。进一步地说，所述连接滑架包括支撑型材、分别设于所述支撑型材两侧的两根光轴和设于所述吸盘组的调整滑块，所述支撑型材固定连接于所述抬起气缸的活塞杆，所述光轴与所述支撑型材平行设置，所述调整滑块连接于所述光轴，且能沿所述光轴滑动。进一步地说，所述支撑型材的一端设有电机座，另一端设有丝杆座，所述丝杆步进电机设于所述电机座，所述丝杆步进电机的丝杆连接于所述丝杆座。进一步地说，所述托举板设有4个，4个所述托举板相互平行且为竖直设置，所述托举板与所述升降板垂直，4个所述托举板为水平方向齐平，4个所述托举板伸出至所述上料区。进一步地说，所述车身的镂空结构为：定义所述上料车的前进方向为前方，所述车身具有4个载物架，4个所述载物架平行设置，4个所述载物架按所述上料车的左右方向排列，4个所述载物架之间的区域为镂空区域，4个所述托举板能够伸入所述镂空区域。进一步地说，所述上料区设有用于固定所述上料车的锁扣，所述锁扣连接于所述机身，所述锁扣包括旋转气缸，所述旋转气缸的工作轴设有锁紧臂，所述锁紧臂能够随所述旋转气缸旋转，所述锁紧臂设有用于调节锁紧距离的调节螺栓。本专利技术的有益效果：放板机的横移机构通过同步带和同步带压板实现，能够最大程度增加同等大小的设备下的工作行程，且成本更低，同步带的张紧装置设有导向轴，能够平衡张紧轮，使之能够顺畅的滑动调节，张紧螺栓设有反力弹簧，使张紧轮张紧时具有一定的弹性，保证同步带的连接线性，提高使用寿命；抓取物料的吸盘组能够自动调节距离以适应不同大小的PCB，自动化调节能够提高工作效率，调节机构通过丝杆电机完成，使其具有较高的精度和速度，且距离任意调节，抬起气缸的下方设有接油盘，用以防止直线导轨或抬起气缸内的油滴落而污染物料；上料车配合上料机构上料，除了物料的转运之外，能够实现自动上料，自动抓取，上料车推入上料区，导向轮能够保证上料车停止位置的精度，上料区设有用于固定上料车的锁扣，通过旋转气缸控制锁紧臂旋转固定上料车，省时省力，升降机构设有限位机构，包括传感器和行程开关，双保险保证上料机构的安全运行；载板通过磁铁的吸附能力可拆卸连接于上料车，能够防止载板的滑落，还能够方便的通过升降机构抬起使用，载板具有检测孔，能够使上料区的物料检测传感器检测载板的物料情况。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB放板机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架的中部设有传送带(2)，所述传送带的一端设有上料机构(3)，所述传动带的另一端连接于流转至其他工位的传送带，所述传送带的上方设有放板装置(4)；所述放板装置包括横移机构(41)和抓取机构(42)，所述横移机构包括同步轮(411)、张紧装置(412)和横移架(413)，所述同步轮和张紧装置设于所述机架，所述同步轮和张紧装置之间连接有同步带(414)，所述同步轮带动所述同步带运转，所述横移架设于横移导柱(415)，所述横移架能够沿所述横移导柱滑动，且所述滑动的方向为所述同步带的运转方向，所述同步带连接有同步带压板(416)，所述同步带压板能够随所述同步带运动，所述同步带压板固定连接于所述横移架。所述同步轮连接于伺服电机(417)，所述张紧装置包括张紧轮(4121)、张紧轮轴(4122)和张紧螺栓(4123)，所述张紧轮穿套于所述张紧轮轴，且所述张紧轮能够绕其轴线旋转，所述张紧轮轴的两端连接于两个轮轴支架(4124)，两个所述轮轴支架平行设置，两个所述轮轴支架固定于连接底板(4125)，两个所述轮轴支架对称设有横向设置的条形槽(41241)，所述张紧轮轴的两端位于所述条形槽内，且所述张紧轮轴能够于所述条形槽内沿所述条形槽的长度方向滑动；所述条形槽的横向一端具有螺纹孔(41242)，且另一端具有通孔(41243)，所述张紧螺栓螺纹连接至所述螺纹孔，并穿过所述螺纹孔顶至所述张紧轮轴，通过所述张紧螺栓调节所述张紧轮轴于所述条形槽内的位置；所述张紧轮轴的两端设有两个导向轴(4126)，所述导向轴穿过所述通孔，且能于所述通孔内滑动。所述抓取机构连接于所述横移架，且能够随所述横移架移动，所述抓取机构包括抬起机构(421)和若干吸盘组(422)，所述抬起机构包括抬起气缸(4211)和连接滑架(4212)，所述抬起气缸安装于所述横移架，所述连接滑架连接于所述抬起气缸，所述连接滑架能够随所述抬起气缸形成往复运动，所有所述吸盘组皆连接于所述连接滑架，且能沿所述连接滑架滑动；所述连接滑架设有吸盘调节机构(423)，所述吸盘调节机构包括丝杆步进电机(4231)，所述丝杆步进电机设于所述连接滑架，一个或多个所述吸盘组设有与所述丝杆步进电机相配合的丝杆螺母(4232)，通过所述丝杆步进电机驱动所述吸盘组于所述连接滑架上滑动；所述上料机构包括升降机构(31)和上料车(32)，所述升降机构包括升降台(311)和驱动机构(312)，所述驱动机构包括滚珠丝杠(3121)和减速电机(3122)，所述滚珠丝杠和所述减速电机通过锥形齿轮(3123)连接传动；所述升降台包括升降板(3111)和多个托举板(3112)，所有所述托举板并排连接于所述升降板，所述升降板连接于所述滚珠丝杠；所述上料车包括车身(321)，所述车身设有把手(322)和车轮(323)，所述车身内部以及其上表面为镂空结构，以使所述托举板能够伸入所述车身；所述上料机构包括用于装载物料的载板(324)，所述载板可拆卸连接于所述车身的上表面；所述机架的上料机构处设有能够容纳所述上料车的上料区(11)，所述托举板位于所述上料区，所述上料区的两侧皆设有导向轮(111)，两侧的所述导向轮之间的距离等于所述车身的宽度；所述托举板设有限位块(31121)，所述载板设有与所述限位块配合的定位块(3241)，通过所述限位块和定位块限制所述载板位于所述托举板的位置，且能够防止其掉落。...

【技术特征摘要】
1.一种PCB放板机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架的中部设有传送带(2)，所述传送带的一端设有上料机构(3)，所述传动带的另一端连接于流转至其他工位的传送带，所述传送带的上方设有放板装置(4)；所述放板装置包括横移机构(41)和抓取机构(42)，所述横移机构包括同步轮(411)、张紧装置(412)和横移架(413)，所述同步轮和张紧装置设于所述机架，所述同步轮和张紧装置之间连接有同步带(414)，所述同步轮带动所述同步带运转，所述横移架设于横移导柱(415)，所述横移架能够沿所述横移导柱滑动，且所述滑动的方向为所述同步带的运转方向，所述同步带连接有同步带压板(416)，所述同步带压板能够随所述同步带运动，所述同步带压板固定连接于所述横移架。所述同步轮连接于伺服电机(417)，所述张紧装置包括张紧轮(4121)、张紧轮轴(4122)和张紧螺栓(4123)，所述张紧轮穿套于所述张紧轮轴，且所述张紧轮能够绕其轴线旋转，所述张紧轮轴的两端连接于两个轮轴支架(4124)，两个所述轮轴支架平行设置，两个所述轮轴支架固定于连接底板(4125)，两个所述轮轴支架对称设有横向设置的条形槽(41241)，所述张紧轮轴的两端位于所述条形槽内，且所述张紧轮轴能够于所述条形槽内沿所述条形槽的长度方向滑动；所述条形槽的横向一端具有螺纹孔(41242)，且另一端具有通孔(41243)，所述张紧螺栓螺纹连接至所述螺纹孔，并穿过所述螺纹孔顶至所述张紧轮轴，通过所述张紧螺栓调节所述张紧轮轴于所述条形槽内的位置；所述张紧轮轴的两端设有两个导向轴(4126)，所述导向轴穿过所述通孔，且能于所述通孔内滑动。所述抓取机构连接于所述横移架，且能够随所述横移架移动，所述抓取机构包括抬起机构(421)和若干吸盘组(422)，所述抬起机构包括抬起气缸(4211)和连接滑架(4212)，所述抬起气缸安装于所述横移架，所述连接滑架连接于所述抬起气缸，所述连接滑架能够随所述抬起气缸形成往复运动，所有所述吸盘组皆连接于所述连接滑架，且能沿所述连接滑架滑动；所述连接滑架设有吸盘调节机构(423)，所述吸盘调节机构包括丝杆步进电机(4231)，所述丝杆步进电机设于所述连接滑架，一个或多个所述吸盘组设有与所述丝杆步进电机相配合的丝杆螺母(4232)，通过所述丝杆步进电机驱动所述吸盘组于所述连接滑架上滑动；所述上料机构包括升降机构(31)和上料车(32)，所述升降机构包括升降台(311)和驱动机构(312)，所述驱动机构包括滚珠丝杠(3121)和减速电机(3122)，所述滚珠丝杠和所述减速电机通过锥形齿轮(3123)连接传动；所述升降台包括升降板(3111)和多个托举板(3112)，所有所述托举板并排连接于所述升降板，所述升降板连接于所述滚珠丝杠；所述上料车包括车身(321)，所述车身设有把手(322)和车轮(323)，所述车身内部以及其上表面为镂空结构，以使所述托举板能够伸入所述车身；所述上料机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金华，徐在光，
申请(专利权)人：大江南电子科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32