一种机械人产品维修用夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种机械人产品维修用夹具，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部一侧外壁通过螺栓连接有竖直设置的第一支撑板，所述第一支撑板的一侧中部外壁设置有第一通孔，且第一通孔的内壁水平滑动连接有支撑管，所述支撑管的顶部和底部一侧外壁均通过铰链连接有固定夹臂。本发明专利技术提出的一种机械人产品维修用夹具，通过在第二支撑板和第三支撑板之间设置有液压缸，可以通过调节液压缸的伸缩，来调节第三支撑板和固定夹板之间的距离，进而可以根据机器人尺寸的不同，对机器人实现有效的固定，另外设置的照明灯，在对机器人进行维修时，可以提供有效的照明，进而方便工作人员的维修操作。

【技术实现步骤摘要】
一种机械人产品维修用夹具
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机械人产品维修用夹具。
技术介绍
随着科技的不断进步，机械自动化产业也得到了飞速的发展，各种机械人产品代替了人工进入各生产生活领域，为人们完成一些较为繁琐、困难和危险等工作，但在机械人的长期使用过程中，常常会发生各种元器件的损害，需要对其进行及时的修理。目前机械人产品在维修过程中，需要用到一种机械人的夹具，现有的机器人维修夹具在对机械人产品进行夹持时，操作十分不便，且对机械人两端的固定效果差，因此需要设计一种新型的机械人产品维修用夹具来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械人产品维修用夹具。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种机械人产品维修用夹具，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部一侧外壁通过螺栓连接有竖直设置的第一支撑板，所述第一支撑板的一侧中部外壁设置有第一通孔，且第一通孔的内壁水平滑动连接有支撑管，所述支撑管的顶部和底部一侧外壁均通过铰链连接有固定夹臂，且两个固定夹臂的另一端外壁均通过螺栓连接有固定夹板，两个所述固定夹板的相邻一端中部外壁均通过螺栓连接有第一橡胶垫，两个所述固定夹臂的相邻一侧中部外壁均通过螺栓连接有同一个竖直设置的弹簧，所述第一支撑板一侧的中部外壁通过螺栓连接有两个相邻水平设置的限位板，所述支撑管位于两个限位板之间，所述支撑管的圆周内壁滑动连接有第二限位块，所述支撑管的圆周顶部和底部一端内壁均通过螺栓连接有第三限位块，所述第二限位块的一侧中部外壁通过螺栓连接有水平设置的螺纹杆，且螺纹杆的另一端外壁通过螺栓连接有第一限位块，所述第一支撑板的一侧中部外壁设置有第一凹槽，且第一凹槽的内壁通过轴承连接有水平设置的套管，所述套管的圆周内壁通过螺纹与螺纹杆的圆周外壁连接，所述套管的顶部和底部一侧外壁均通过螺栓连接有转动把手。优选的，所述第一支撑板的顶部外壁通过螺栓连接有顶盖，且顶盖的底部中央外壁通过螺栓连接有照明灯。优选的，所述支撑底座的顶部另一侧外壁通过螺栓连接有竖直设置的第二支撑板。优选的，所述第二支撑板的一侧顶部外壁设置有第二凹槽，且第二凹槽的内壁通过轴承连接有水平设置的液压缸。优选的，所述液压缸的另一端外壁通过螺栓连接有第三支撑板，所述第三支撑板的一侧外壁开设有四个环形阵列分布的第三凹槽，且四个第三凹槽的内壁均通过螺栓连接有滑动杆。优选的，四个所述滑动杆的外壁均滑动连接有阻尼滑块，且四个阻尼滑块的一侧外壁均通过螺栓连接有水平设置的固定杆，所述支撑底座的底部四角外壁均通过螺栓连接有第二橡胶垫。优选的，所述照明灯和液压缸均通过导线电性连接有开关，且开关通过导线电性连接有电源。本专利技术的有益效果为：1、本专利技术提出的一种机械人产品维修用夹具，通过在第一支撑板的一侧设置有支撑管、固定夹臂和螺纹管，并将套管通过螺纹与螺纹杆连接，可以通过转动套管，进而带动螺纹杆转动，使得螺纹杆可以在套管内左右移动，进而带动支撑管左右移动，当支撑管向左移动时，使得两个固定夹臂抵在限位板上，进而实现两个固定夹臂的相互靠近，达到了非常便捷的固定夹持的效果。2、本专利技术提出的一种机械人产品维修用夹具，通过在第二支撑板上设置有第三支撑板，并在第三支撑板上设置有四个环形阵列分布的固定杆，且四个固定杆可以通过阻尼滑块在四个滑动杆上移动，进而实现对机器人产品另一端外壁有效的固定。3、本专利技术提出的一种机械人产品维修用夹具，通过在第二支撑板和第三支撑板之间设置有液压缸，可以通过调节液压缸的伸缩，来调节第三支撑板和固定夹板之间的距离，进而可以根据机器人尺寸的不同，对机器人实现有效的固定，另外设置的照明灯，在对机器人进行维修时，可以提供有效的照明，进而方便工作人员的维修操作。附图说明图1为本专利技术提出的一种机械人产品维修用夹具的剖面结构示意图；图2为本专利技术提出的一种机械人产品维修用夹具的固定夹臂、支撑管和套管结构示意图；图3为本专利技术提出的一种机械人产品维修用夹具的第三支撑板侧面结构示意图；图4为本专利技术提出的一种机械人产品维修用夹具的第三支撑板正面结构示意图。图中：1支撑底座、2第一支撑板、3第一限位块、4转动把手、5顶盖、6照明灯、7限位板、8固定夹板、9固定夹臂、10固定杆、11液压缸、12第二支撑板、13螺纹杆、14套管、15第二限位块、16支撑管、17第一橡胶垫、18阻尼滑块、19滑动杆、20第三支撑板、21第二橡胶垫。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种机械人产品维修用夹具，包括支撑底座1，支撑底座1的顶部一侧外壁通过螺栓连接有竖直设置的第一支撑板2，第一支撑板2的一侧中部外壁设置有第一通孔，且第一通孔的内壁水平滑动连接有支撑管16，支撑管16的顶部和底部一侧外壁均通过铰链连接有固定夹臂9，且两个固定夹臂9的另一端外壁均通过螺栓连接有固定夹板8，两个固定夹板8的相邻一端中部外壁均通过螺栓连接有第一橡胶垫17，两个固定夹臂9的相邻一侧中部外壁均通过螺栓连接有同一个竖直设置的弹簧，第一支撑板2一侧的中部外壁通过螺栓连接有两个相邻水平设置的限位板7，支撑管16位于两个限位板7之间，支撑管16的圆周内壁滑动连接有第二限位块15，支撑管16的圆周顶部和底部一端内壁均通过螺栓连接有第三限位块，第二限位块15的一侧中部外壁通过螺栓连接有水平设置的螺纹杆13，且螺纹杆13的另一端外壁通过螺栓连接有第一限位块3，第一支撑板2的一侧中部外壁设置有第一凹槽，且第一凹槽的内壁通过轴承连接有水平设置的套管14，套管14的圆周内壁通过螺纹与螺纹杆13的圆周外壁连接，套管14的顶部和底部一侧外壁均通过螺栓连接有转动把手4，通过转动套管14，进而带动螺纹杆13转动，使得螺纹杆13可以在套管14内左右移动，进而带动支撑管16左右移动，当支撑管16向左移动时，使得两个固定夹臂9抵在限位板7上，进而实现两个固定夹臂9的相互靠近，达到了非常便捷的固定夹持的效果。本专利技术中，第一支撑板2的顶部外壁通过螺栓连接有顶盖5，且顶盖5的底部中央外壁通过螺栓连接有照明灯6，支撑底座1的顶部另一侧外壁通过螺栓连接有竖直设置的第二支撑板12，第二支撑板12的一侧顶部外壁设置有第二凹槽，且第二凹槽的内壁通过轴承连接有水平设置的液压缸11，液压缸11的另一端外壁通过螺栓连接有第三支撑板20，第三支撑板20的一侧外壁开设有四个环形阵列分布的第三凹槽，且四个第三凹槽的内壁均通过螺栓连接有滑动杆19，四个滑动杆19的外壁均滑动连接有阻尼滑块18，且四个阻尼滑块18的一侧外壁均通过螺栓连接有水平设置的固定杆10，支撑底座1的底部四角外壁均通过螺栓连接有第二橡胶垫21，照明灯6和液压缸11均通过导线电性连接有开关，且开关通过导线电性连接有电源。工作原理：使用时，将液压缸11连接有液压系统，在本装置空闲处，将上述中所有驱动件，其指代动力元件、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明，接着将机器人产品的一端放在四个固定杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械人产品维修用夹具，包括支撑底座（1），其特征在于，所述支撑底座（1）的顶部一侧外壁通过螺栓连接有竖直设置的第一支撑板（2），所述第一支撑板（2）的一侧中部外壁设置有第一通孔，且第一通孔的内壁水平滑动连接有支撑管（16），所述支撑管（16）的顶部和底部一侧外壁均通过铰链连接有固定夹臂（9），且两个固定夹臂（9）的另一端外壁均通过螺栓连接有固定夹板（8），两个所述固定夹板（8）的相邻一端中部外壁均通过螺栓连接有第一橡胶垫（17），两个所述固定夹臂（9）的相邻一侧中部外壁均通过螺栓连接有同一个竖直设置的弹簧，所述第一支撑板（2）一侧的中部外壁通过螺栓连接有两个相邻水平设置的限位板（7），所述支撑管（16）位于两个限位板（7）之间，所述支撑管（16）的圆周内壁滑动连接有第二限位块（15），所述支撑管（16）的圆周顶部和底部一端内壁均通过螺栓连接有第三限位块，所述第二限位块（15）的一侧中部外壁通过螺栓连接有水平设置的螺纹杆（13），且螺纹杆（13）的另一端外壁通过螺栓连接有第一限位块（3），所述第一支撑板（2）的一侧中部外壁设置有第一凹槽，且第一凹槽的内壁通过轴承连接有水平设置的套管（14），所述套管（14）的圆周内壁通过螺纹与螺纹杆（13）的圆周外壁连接，所述套管（14）的顶部和底部一侧外壁均通过螺栓连接有转动把手（4）。...

【技术特征摘要】
1.一种机械人产品维修用夹具，包括支撑底座（1），其特征在于，所述支撑底座（1）的顶部一侧外壁通过螺栓连接有竖直设置的第一支撑板（2），所述第一支撑板（2）的一侧中部外壁设置有第一通孔，且第一通孔的内壁水平滑动连接有支撑管（16），所述支撑管（16）的顶部和底部一侧外壁均通过铰链连接有固定夹臂（9），且两个固定夹臂（9）的另一端外壁均通过螺栓连接有固定夹板（8），两个所述固定夹板（8）的相邻一端中部外壁均通过螺栓连接有第一橡胶垫（17），两个所述固定夹臂（9）的相邻一侧中部外壁均通过螺栓连接有同一个竖直设置的弹簧，所述第一支撑板（2）一侧的中部外壁通过螺栓连接有两个相邻水平设置的限位板（7），所述支撑管（16）位于两个限位板（7）之间，所述支撑管（16）的圆周内壁滑动连接有第二限位块（15），所述支撑管（16）的圆周顶部和底部一端内壁均通过螺栓连接有第三限位块，所述第二限位块（15）的一侧中部外壁通过螺栓连接有水平设置的螺纹杆（13），且螺纹杆（13）的另一端外壁通过螺栓连接有第一限位块（3），所述第一支撑板（2）的一侧中部外壁设置有第一凹槽，且第一凹槽的内壁通过轴承连接有水平设置的套管（14），所述套管（14）的圆周内壁通过螺纹与螺纹杆（13）的圆周外壁连接，所述套管（14）的顶部和底部一侧外壁均通过螺栓连接有转动把手（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兴业，方飞，吴道明，
申请(专利权)人：湖北睿臣装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42