【技术实现步骤摘要】
一种海带自动打结装置及其打结方法
本专利技术涉及食品加工机械设备
，具体而言，涉及一种海带自动打结装置及其打结方法。
技术介绍
海带是一种营养价值很高的蔬菜，在我国北部沿海及浙江、福建沿海大量栽培。海带在在加工过程中，打结是其中重要的一环，海带往往需要在打结后才能销往世界各地，因此海带的打结对于海产品产业经济的发展具有重要的意义。现有技术中，海带打结主要依靠人工徒手完成，不仅打结效率低，打结的质量不稳定。同时，由于海带处在潮湿、盐碱环境中，徒手打结海带会腐蚀侵害工人的身体，长时间工作，会导致工人的手指被腐蚀，出现变形、指甲脱落等情况。此外现有技术中，也出现一些能够自动打结海带的装置，但由于这些装置往往打结工艺过于复杂，且结构复杂价格昂贵难以普及应用。因此专利技术一种结构简易的海带打结装置有很强的现实需求。有鉴于此，专利技术人在研究了现有的技术后特提出本申请。
技术实现思路
本专利技术提供了一种海带自动打结装置及其打结方法，旨在改善现有技术中，海带打结装置结构复杂的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种海带自动打结装置，用以对条形的海带进行打结，该海带自动...
【技术保护点】
1.一种海带自动打结装置，用以对条形的海带(24)进行打结，其特征在于，包含：机架(5)、拉紧机构(2)、缠绕机构(3)、第一驱动机构(1)、第二驱动机构(4)，以及控制机构；所述拉紧机构(2)具有第一夹持组件(11)和第一夹持驱动件(10)，所述第一夹持组件(11)包括一对第一夹持件(12)，所述第一夹持驱动件(10)用以驱动所述一对第一夹持件(12)相互靠近和远离；所述缠绕机构(3)具有第二夹持组件(19)、多个缠绕杆(21)和第二夹持驱动件(20)，所述第二夹持组件(19)包括一对第二夹持件(22)，所述第二夹持驱动件(20)用以驱动所述一对第二夹持件(22)相互靠近...
【技术特征摘要】
1.一种海带自动打结装置，用以对条形的海带(24)进行打结，其特征在于，包含：机架(5)、拉紧机构(2)、缠绕机构(3)、第一驱动机构(1)、第二驱动机构(4)，以及控制机构；所述拉紧机构(2)具有第一夹持组件(11)和第一夹持驱动件(10)，所述第一夹持组件(11)包括一对第一夹持件(12)，所述第一夹持驱动件(10)用以驱动所述一对第一夹持件(12)相互靠近和远离；所述缠绕机构(3)具有第二夹持组件(19)、多个缠绕杆(21)和第二夹持驱动件(20)，所述第二夹持组件(19)包括一对第二夹持件(22)，所述第二夹持驱动件(20)用以驱动所述一对第二夹持件(22)相互靠近和远离，所述多个缠绕杆(21)沿同一方向延展，所述多个缠绕杆(21)和所述一对第二夹持件(22)相互间限定有供所述一对第一夹持件(12)进出的活动通道S；所述一对第二夹持件(22)用以夹持海带(24)的第一端部A，所述缠绕机构(3)能够在逐步靠近所述拉紧机构(2)时同步转动，以使所述第一端部A夹持在所述一对第二夹持件(22)上的海带(24)以螺旋卷绕的方式逐步支撑于所述多个缠绕杆(21)上；所述一对第一夹持件(12)能够在拉紧机构(2)逐步靠近所述缠绕机构(3)的过程中进入并穿过活动通道S，并夹持海带(24)的第二端部B；所述第一驱动机构(1)，配置于所述机架(5)上且连接于所述拉紧机构(2)上，所述第一驱动机构(1)用以驱动所述拉紧机构(2)靠近和远离所述缠绕机构(3)；所述第二驱动机构(4)，配置于所述机架(5)上且连接于所述缠绕机构(3)上，所述第二驱动机构(4)包含第一驱动组件(13)和第二驱动组件(18)，所述第一驱动组件(13)用以驱动所述缠绕机构(3)靠近和远离所述拉紧机构(2)，所述第二驱动组件(18)用以驱动所述缠绕机构(3)转动；所述控制机构，连接于第一夹持驱动件(10)、第一驱动机构(1)、第二夹持驱动件(20)、第一驱动组件(13)，以及第二驱动组件(18)。2.根据权利要求1所述的一种海带自动打结装置,其特征在于,所述第一驱动机构(1)具有：第一电机(6)、第一丝杆(7)、第一活动件(8)，以及第一连接件(9)；所述第一丝杆(7)配置在所述第一电机(6)的输出端上，所述第一电机(6)能够驱动所述第一丝杆(7)旋转，所述第一活动件(8)配置在所述第一丝杆(7)上，所述第一连接件(9)用以连接所述拉紧机构(2)和所述第一活动件(8)；所述第一电机(6)驱动所述第一丝杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡洪钧，神会存，余亚飞，刘文滔，原晓东，
申请(专利权)人：宁德师范学院，
类型：发明
国别省市：福建,35
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