一种海带自动打结装置及其打结方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种海带自动打结装置，涉及食品加工机械设备技术领域。其中，这种自动打结装置包含：机架、拉紧机构、缠绕机构、第一驱动机构、第二驱动机构，以及控制机构。拉紧机构具有第一夹持组件；缠绕机构具有第二夹持组件和多个缠绕杆，多个缠绕杆和第二夹持组件相互间限定有供第一夹持组件进出的活动通道S。其中，第一夹持组件能够夹住海带的第一端部A，并在第二驱动机构的驱动下螺旋的靠近拉紧机构，使海带以螺旋卷绕的方式逐步支撑于多个缠绕杆上，同时拉紧机构在第一驱动机构的驱动下能够穿过活动通道S，并夹住海带的第二端部B，最后拉紧机构和缠绕机构分别在驱动机构的驱动下相互远离，直至拉紧海带完成打结。

【技术实现步骤摘要】
一种海带自动打结装置及其打结方法
本专利技术涉及食品加工机械设备
，具体而言，涉及一种海带自动打结装置及其打结方法。
技术介绍
海带是一种营养价值很高的蔬菜，在我国北部沿海及浙江、福建沿海大量栽培。海带在在加工过程中，打结是其中重要的一环，海带往往需要在打结后才能销往世界各地，因此海带的打结对于海产品产业经济的发展具有重要的意义。现有技术中，海带打结主要依靠人工徒手完成，不仅打结效率低，打结的质量不稳定。同时，由于海带处在潮湿、盐碱环境中，徒手打结海带会腐蚀侵害工人的身体，长时间工作，会导致工人的手指被腐蚀，出现变形、指甲脱落等情况。此外现有技术中，也出现一些能够自动打结海带的装置，但由于这些装置往往打结工艺过于复杂，且结构复杂价格昂贵难以普及应用。因此专利技术一种结构简易的海带打结装置有很强的现实需求。有鉴于此，专利技术人在研究了现有的技术后特提出本申请。
技术实现思路
本专利技术提供了一种海带自动打结装置及其打结方法，旨在改善现有技术中，海带打结装置结构复杂的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种海带自动打结装置，用以对条形的海带进行打结，该海带自动打结装置包含：机架、拉紧机构、缠绕机构、第一驱动机构、第二驱动机构，以及控制机构。所述拉紧机构具有第一夹持组件和第一夹持驱动件，所述第一夹持组件包括一对第一夹持件，所述第一夹持驱动件用以驱动所述一对第一夹持件相互靠近和远离；所述缠绕机构具有第二夹持组件、多个缠绕杆和第二夹持驱动件，所述第二夹持组件包括一对第二夹持件，所述第二夹持驱动件用以驱动所述一对第二夹持件相互靠近和远离，所述多个缠绕杆沿同一方向延展，所述多个缠绕杆和所述一对第二夹持件相互间限定有供所述一对第一夹持件进出的活动通道S；所述一对第二夹持件用以夹持海带的第一端部A，所述缠绕机构能够在逐步靠近所述拉紧机构时同步转动，以使所述第一端部A夹持在所述一对第二夹持件上的海带以螺旋卷绕的方式逐步支撑于所述多个缠绕杆上；所述一对第一夹持件能够在拉紧机构逐步靠近所述缠绕机构的过程中进入活动通道S，并夹持海带的第二端部B；所述第一驱动机构，配置于所述机架上且连接于所述拉紧机构上，所述第一驱动机构用以驱动拉紧机构靠近和远离缠绕机构；所述第二驱动机构，配置于所述机架上且连接于缠绕机构上，所述第二驱动机构包含第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件用以驱动所述缠绕机构靠近和远离所述拉紧机构，所述第二驱动组件用以驱动所述缠绕机构转动；所述控制机构，连接于第一夹持驱动件、第一驱动机构、第二夹持驱动件、第一驱动组件，以及第二驱动组件。作为进一步优化，所述第一驱动机构具有：第一电机、第一丝杆、第一活动件，以及第一连接件；所述第一丝杆配置在所述第一电机的输出端上，所述第一电机能够驱动所述第一丝杆旋转，所述第一活动件配置在所述第一丝杆上，所述第一连接件用以连接所述拉紧机构和所述第一活动件；所述第一电机驱动所述第一丝杆转动，并带动所述第一活动件沿所述第一丝杆前进和后退，所述第一活动件前进和后退能够带动所述拉紧机构前进和后退。作为进一步优化，所述第一驱动组件具有：第二电机、第二丝杆、第二活动件，以及第二连接件；所述第二丝杆配置在所述第二电机的输出端上，所述第二电机能够驱动所述第二丝杆旋转，所述第二活动件配置在所述第二丝杆上，所述第二连接件用以连接所述第二驱动组件和所述第二活动件；所述第二电机驱动所述第二丝杆转动，并带动所述第二活动件沿所述第二丝杆前进和后退，所述第二活动件前进和后退能够带动所述第二驱动组件前进和后退。作为进一步优化，所述第二驱动组件具有第三电机，所述第二驱动组件前进和后退，能够带动所述缠绕机构前进和后退，所述第三电机能够在所述缠绕机构前进的同时，驱动所述缠绕机构转动。作为进一步优化，所述海带自动打结装置对海带进行打结的方法，包含以下步骤：S1：通过所述第二夹持组件将条形的海带的第一端部A夹持于所述一对第二夹持件上；S2：通过所述第一驱动组件，驱动所述缠绕机构靠近所述拉紧机构，同时所述第二驱动组件同步驱动所述缠绕机构转动，使所述海带以螺旋卷绕的方式逐步支撑于所述多个缠绕杆上；S3：在海带以螺旋卷绕的方式逐步支撑于所述多个缠绕杆上后，使所述第二驱动组件停止工作；S4：通过所述第一驱动机构，驱动所述拉紧机构靠近所述缠绕机构，并穿过所述活动通道S；S5：通过所述第一夹持组件将条形的海带的第二端部B夹持于所述一对第一夹持件上；S6：通过所述第一驱动机构和所述第一驱动组件，分别驱动所述拉紧机构和所述缠绕机构相互远离，直至拉紧海带使海带完成打结；S7：通过所述第二夹持驱动件和所述第一夹持驱动件，分别驱动所述一对第二夹持件松开海带的第一端部A，所述一对第一夹持件松开海带的第二端部B，使海带落入用以装海带的容器中。通过采用上述技术方案，本专利技术可以取得以下技术效果：本专利技术的一种海带自动打结装置，通过配置拉紧机构、缠绕机构、第一驱动机构，以及第二驱动机构，缠绕机构先夹住海带的第一端部A，带动海带螺旋的前进，使海带螺旋的缠绕在多个缠绕杆上，其中该多个缠绕杆和一对第二夹持件围成一个活动通道S，拉紧机构穿过该活动通道S，并夹住海带的第二端部B，最后拉紧机构、缠绕机构分别在第一驱动机构和第二驱动机构的作用下，相互远离直至拉紧海带使海带完成打结，最后再松开海带的第一端部A和第二端部B，使海带落入装海带的容器中，通过本专利技术的一种海带自动打结装置，可以实现自动打结海带，极大的提高了打结海带的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术一实施例，海带自动打结装置的第一轴侧结构示意图；图2是本专利技术一实施例，拉紧机构和第一驱动机构的轴侧结构示意图；图3是图2所示的I处的局部放大图；图4是本专利技术一实施例，缠绕机构和第二驱动机构的第一轴侧结构示意图；图5是本专利技术一实施例，缠绕机构和第二驱动机构的第二轴侧结构示意图；图6是本专利技术一实施例，海带自动打结装置的第二轴侧结构示意图；图中标记：1-第一驱动机构，2-拉紧机构，3-缠绕机构，4-第二驱动机构，5-机架，6-第一电机，7-第一丝杆，8-第一活动件，9-第一连接件，10-第一夹持驱动件，11-第一夹持组件，12-第一夹持件，13-第一驱动组件，14-第二电机，15-第二丝杆，16-第二活动件，17-第二连接件，18-第二驱动组件，19-第二夹持组件，20-第二夹持驱动件，21-缠绕杆，22-第二夹持件，23-第一安装座，24-海带，25-第二安装座，26-第一电机安装座，27-第二电机安装座。具体实施方式为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海带自动打结装置，用以对条形的海带(24)进行打结，其特征在于，包含：机架(5)、拉紧机构(2)、缠绕机构(3)、第一驱动机构(1)、第二驱动机构(4)，以及控制机构；所述拉紧机构(2)具有第一夹持组件(11)和第一夹持驱动件(10)，所述第一夹持组件(11)包括一对第一夹持件(12)，所述第一夹持驱动件(10)用以驱动所述一对第一夹持件(12)相互靠近和远离；所述缠绕机构(3)具有第二夹持组件(19)、多个缠绕杆(21)和第二夹持驱动件(20)，所述第二夹持组件(19)包括一对第二夹持件(22)，所述第二夹持驱动件(20)用以驱动所述一对第二夹持件(22)相互靠近和远离，所述多个缠绕杆(21)沿同一方向延展，所述多个缠绕杆(21)和所述一对第二夹持件(22)相互间限定有供所述一对第一夹持件(12)进出的活动通道S；所述一对第二夹持件(22)用以夹持海带(24)的第一端部A，所述缠绕机构(3)能够在逐步靠近所述拉紧机构(2)时同步转动，以使所述第一端部A夹持在所述一对第二夹持件(22)上的海带(24)以螺旋卷绕的方式逐步支撑于所述多个缠绕杆(21)上；所述一对第一夹持件(12)能够在拉紧机构(2)逐步靠近所述缠绕机构(3)的过程中进入并穿过活动通道S，并夹持海带(24)的第二端部B；所述第一驱动机构(1)，配置于所述机架(5)上且连接于所述拉紧机构(2)上，所述第一驱动机构(1)用以驱动所述拉紧机构(2)靠近和远离所述缠绕机构(3)；所述第二驱动机构(4)，配置于所述机架(5)上且连接于所述缠绕机构(3)上，所述第二驱动机构(4)包含第一驱动组件(13)和第二驱动组件(18)，所述第一驱动组件(13)用以驱动所述缠绕机构(3)靠近和远离所述拉紧机构(2)，所述第二驱动组件(18)用以驱动所述缠绕机构(3)转动；所述控制机构，连接于第一夹持驱动件(10)、第一驱动机构(1)、第二夹持驱动件(20)、第一驱动组件(13)，以及第二驱动组件(18)。...

【技术特征摘要】
1.一种海带自动打结装置，用以对条形的海带(24)进行打结，其特征在于，包含：机架(5)、拉紧机构(2)、缠绕机构(3)、第一驱动机构(1)、第二驱动机构(4)，以及控制机构；所述拉紧机构(2)具有第一夹持组件(11)和第一夹持驱动件(10)，所述第一夹持组件(11)包括一对第一夹持件(12)，所述第一夹持驱动件(10)用以驱动所述一对第一夹持件(12)相互靠近和远离；所述缠绕机构(3)具有第二夹持组件(19)、多个缠绕杆(21)和第二夹持驱动件(20)，所述第二夹持组件(19)包括一对第二夹持件(22)，所述第二夹持驱动件(20)用以驱动所述一对第二夹持件(22)相互靠近和远离，所述多个缠绕杆(21)沿同一方向延展，所述多个缠绕杆(21)和所述一对第二夹持件(22)相互间限定有供所述一对第一夹持件(12)进出的活动通道S；所述一对第二夹持件(22)用以夹持海带(24)的第一端部A，所述缠绕机构(3)能够在逐步靠近所述拉紧机构(2)时同步转动，以使所述第一端部A夹持在所述一对第二夹持件(22)上的海带(24)以螺旋卷绕的方式逐步支撑于所述多个缠绕杆(21)上；所述一对第一夹持件(12)能够在拉紧机构(2)逐步靠近所述缠绕机构(3)的过程中进入并穿过活动通道S，并夹持海带(24)的第二端部B；所述第一驱动机构(1)，配置于所述机架(5)上且连接于所述拉紧机构(2)上，所述第一驱动机构(1)用以驱动所述拉紧机构(2)靠近和远离所述缠绕机构(3)；所述第二驱动机构(4)，配置于所述机架(5)上且连接于所述缠绕机构(3)上，所述第二驱动机构(4)包含第一驱动组件(13)和第二驱动组件(18)，所述第一驱动组件(13)用以驱动所述缠绕机构(3)靠近和远离所述拉紧机构(2)，所述第二驱动组件(18)用以驱动所述缠绕机构(3)转动；所述控制机构，连接于第一夹持驱动件(10)、第一驱动机构(1)、第二夹持驱动件(20)、第一驱动组件(13)，以及第二驱动组件(18)。2.根据权利要求1所述的一种海带自动打结装置,其特征在于,所述第一驱动机构(1)具有：第一电机(6)、第一丝杆(7)、第一活动件(8)，以及第一连接件(9)；所述第一丝杆(7)配置在所述第一电机(6)的输出端上，所述第一电机(6)能够驱动所述第一丝杆(7)旋转，所述第一活动件(8)配置在所述第一丝杆(7)上，所述第一连接件(9)用以连接所述拉紧机构(2)和所述第一活动件(8)；所述第一电机(6)驱动所述第一丝杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡洪钧，神会存，余亚飞，刘文滔，原晓东，
申请(专利权)人：宁德师范学院，
类型：发明
国别省市：福建,35