海带打结机制造技术

本实用新型专利技术属于食品加工机械设备领域，具体的说，涉及一种应用海带加工作业的海带打结机及打结方法。包括机架，PLC控制系统和气动控制系统，机架上设置有上料装置、物料输送装置、打结装置和切割装置。本实用新型专利技术采用了独创的由步进电动机带动的圆盘式上料装置、三对打结指通过密切配合模拟手工打结过程完成海带打结、切割快速方便的独特割刀结构，有效的提高了打结效率、成功率、连贯性。同时，本实用新型专利技术的各个零部件的设计遵守了系列化、通用化、标准化的原则，使得设备的制造、安装、维修等变得简单快捷。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于食品加工机械设备领域，具体的说，涉及一种应用海带加工作业的海带打结机。
技术介绍
海带作为一种重要的美食，在国内外具有极大的市场需求。在我国东、北部沿海地区，打结后的海带销往世界各地，是该地区重要的出口创汇产品之一，仅山东东部沿海地区每年出口量达数十万吨。海带的打结对于海产品产业经济的发展具有重要的意义。目前，海带打结主要依靠人工徒手完成，打结效率低，用工成本高。同时，由于海带处在潮湿、盐碱环境中，该环境对工人的身体腐蚀侵害十分严重，长时间工作，工人的手指就会出现变形、指甲脱落，影响工人身体健康，出现了用工难的问题，成为制约海带出口的主要障碍。目前，海带打结机主要有三种，哈工大威海校区研制的两种机型和福建研制的一种机型，以上机型都出现了打结成功率低的问题，影响产品质量和产量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种打结效率尚、成功率尚的海带打结机。本技术的技术方案是:海带打结机，包括机架，机架上设置有:上料装置，海带放置在上料装置上，由上料装置将其输送到指定高度位置；物料输送装置，包括物料输送夹持指、物料铺放轨道、输送装置推送气缸、丝杠和电动机，丝杠上安装有丝杠滑块，丝杠滑块上安装有输送装置推送气缸；电动机带动丝杠转动，丝杠滑块可沿丝杠往复运动，带动输送装置推送气缸往复运动，输送装置推送气缸与物料输送夹持指相连，可控制物料输送夹持指上下运动，夹持海带；所述输送装置推送气缸位于物料铺放轨道的上方；打结装置:包括第一气动夹持装置，第二气动夹持装置和第三气动夹持装置；所述第一气动夹持装置与丝杠和物料铺放轨道并排设置，包括往复运动板，往复运动板连接有往复运动板推动装置，可推动往复运动板在运动平面内横向和纵向运动；往复运动板上安装有第一气动夹持部件，包括第一夹持指，位于物料铺放轨道远离上料装置的一端，可随往复运动板在空间内前后左右运动，夹持海带，也可上下运动；所述第二气动夹持装置位于第一气动夹持装置的左前方，包括第二夹持指，第二夹持指垂直位置最高点高于第一夹持指垂直位置最高点，可向前后运动；所述第三气动夹持装置位于第一气动夹持装置和第二气动夹持装置之间，第一气动夹持装置的左上方，包括第三夹持指，第三夹持指可前后运动和上下运动，第三夹持指垂直位置最高点位于第一夹持指垂直位置最高点和第二夹持指垂直位置最高点之间；切割装置:用于切割打结完的海带，包括切割气缸和切割刀，切割气缸的气缸杆与切割刀相连，切割装置设置在第一气动夹持装置上，切割刀的水平位置与第一夹持指的水平位置平行；PLC控制装置；用于控制上料装置、物料输送装置、打结装置和切割装置的工作；气动控制系统:控制输送装置推送气缸、第一气动夹持装置，第二气动夹持装置和第三气动夹持装置的工作。优选的是:上料装置包括支架，支架上安装有上料圆盘，上料圆盘连接有步进电机，步进电机带动上料圆盘转动；沿上料圆盘的圆周边缘开有槽口，槽口处安装有弹性压片；海带围绕圆盘圆周，由槽口处弹性压片压住；物料输送装置位于上料圆盘盘面的一侧。优选的是:往复运动板推动装置包括横向推动装置和纵向推动装置，横向推动装置包括安装在往复运动板横向末端的横向推动气缸；纵向推动装置包括安装在往复运动板宽度方向侧面的纵向推动气缸；横向推动气缸和纵向推动气缸均与气动控制系统相连。优选的是:往复运动板安装在运动导轨上，沿运动导轨横向和纵向运动。优选的是:第一气动夹持部件包括安装在往复运动板上的第一夹持推送气缸，第一夹持推送气缸的气缸杆通过连接板连接有第一夹持气缸，第一夹持气缸连接第一夹持指，控制第一夹持指完成夹持动作；所述切割气缸安装在连接板上，所述切割刀与第一夹持指之间间隔1_;第一夹持推送气缸、第一夹持气缸、切割气缸均与气动控制系统相连。优选的是:第二夹持装置包括第二夹持推送气缸，第二夹持推送气缸通过立柱安装在机架上，第二夹持推送气缸的气缸杆经连接架连接有第二夹持气缸，第二夹持气缸连接第二夹持指，控制第二夹持指完成夹持动作；第二夹持推送气缸、第二夹持气缸均气动控制系统相连。优选的是:第三夹持装置包括第三水平推送气缸、第三竖直推送气缸和第三夹持气缸，第三水平推送气缸安装在机架上，其气缸杆经连接架与第三竖直推送气缸相连，第三竖直推送气缸的气缸杆经连接架与第三夹持气缸相连，第三夹持气缸连接第三夹持指，控制第三夹持指完成夹持动作；第三水平推送气缸、第三竖直推送气缸和第三夹持气缸均与气动控制系统相连。本技术的有益效果是:采用了独创的的由步进电动机带动的圆盘式上料装置、三对打结指通过密切配合模拟手工打结过程完成海带打结、切割快速方便的独特割刀结构，有效的提高了打结效率、成功率、连贯性。同时，本技术的各个零部件的设计遵守了系列化、通用化、标准化的原贝1J，使得设备的制造、安装、维修等变得简单快捷。集合了上述优势使得该款海带自动打结机前景十分广阔。【附图说明】图1为本技术结构示意图。图2为本技术主视结构示意图。图3为本技术俯视结构示意图。图4为本技术左视结构示意图。其中，1-上料圆盘；2_步进电动机；3_横向推动气缸；4_往复运动板；5_纵向推动气缸；6_运动导轨；7_第一夹持推送气缸；8_切割气缸；9_第三水平推送气缸；10-第三竖直推送气缸；11-第二夹持推送气缸；12-第三夹持气缸；13-第一夹持气缸；14-输送装置推送气缸；15-物料铺放轨道；16_丝杠；17_电动机；18-切割刀；19-第一夹持指；20_第二夹持指；21-第三夹持指；22_第二夹持气缸；23_物料输送夹持指；24_丝杠滑块；25_弹性压片；26_槽口。【具体实施方式】以下结合附图对本技术做进一步详细的说明。海带打结机，包括机架，PLC控制系统和气动控制系统，机架上设置有上料装置、物料输送装置、打结装置和切割装置:上料装置，上料装置包括支架通过支架安装在海带打结机的机架上，支架上安装有上料圆盘1，上料圆盘I连接有步进电机2，步进电机2带动上料圆盘I转动；沿上料圆盘I的圆周边缘开有槽口 26，槽口 26处安装有弹性压片25 ;工作时海带放置在上料装置上，海带缠绕在上料圆盘I的圆周，由槽口 26处弹性压片25压住，固定，由上料圆盘I将其输送到指定高度位置。物料输送装置，位于上料圆盘I盘面的一侧；包括物料输送夹持指23、物料铺放轨道15、输送装置推送气缸14、丝杠16和电动机17，丝杠16和物料铺放轨道15沿垂直上料圆盘I盘面的方向并排设置，丝杠16上安装有丝杠滑块24，丝杠滑块24上安装有输送装置推送气缸14 ;工作时电动机17带动丝杠16转动，丝杠滑块24可沿丝杠16往复运动，带动输送装置推送气缸14往复运动，输送装置推送气缸14与物料输送夹持指23相连，可控制物料输送夹持指23上下运动，夹持海带；输送装置推送气缸14位于物料铺放轨道15的上方。打结装置:包括第一气动夹持装置，第二气动夹持装置和第三气动夹持装置。第一气动夹持装置与丝杠16和物料铺放轨道15并排设置，包括往复运动板4和安装在往复运动板4上的第一气动夹持部件。往复运动板4连接有往复运动板推动装置，可推动往复运动板在运动平面内横向和纵向运动；往复运动板推动装置包括横向推动装置和纵向推动装置，横向推动装置包括安装在往复本文档来自技高网...

【技术保护点】
海带打结机，其特征在于：包括机架，机架上设置有：上料装置，用于将海带输送到指定高度位置；物料输送装置，包括物料输送夹持指、物料铺放轨道、输送装置推送气缸、丝杠和电动机，丝杠上安装有丝杠滑块，丝杠滑块上安装有输送装置推送气缸；电动机带动丝杠转动，丝杠滑块可沿丝杠往复运动，带动输送装置推送气缸往复运动，输送装置推送气缸与物料输送夹持指相连，可控制物料输送夹持指上下运动，夹持海带；所述输送装置推送气缸位于物料铺放轨道的上方；打结装置：包括第一气动夹持装置，第二气动夹持装置和第三气动夹持装置；所述第一气动夹持装置与丝杠和物料铺放轨道并排设置，包括往复运动板，往复运动板连接有往复运动板推动装置，可推动往复运动板在运动平面内横向和纵向运动；往复运动板上安装有第一气动夹持部件，包括第一夹持指，位于物料铺放轨道远离上料装置的一端，可随往复运动板在空间内前后左右运动，夹持海带，也可上下运动；所述第二气动夹持装置位于第一气动夹持装置的左前方，包括第二夹持指，第二夹持指垂直位置最高点高于第一夹持指垂直位置最高点，可向前后运动；所述第三气动夹持装置位于第一气动夹持装置和第二气动夹持装置之间，第一气动夹持装置的左上方，包括第三夹持指，第三夹持指可前后运动和上下运动，第三夹持指垂直位置最高点位于第一夹持指垂直位置最高点和第二夹持指垂直位置最高点之间；切割装置：用于切割打结完的海带，包括切割气缸和切割刀，切割气缸的气缸杆与切割刀相连，切割装置设置在第一气动夹持装置上，切割刀的水平位置与第一夹持指的水平位置平行；PLC控制装置；用于控制上料装置、物料输送装置、打结装置和切割装置的工作；气动控制系统：控制输送装置推送气缸、第一气动夹持装置，第二气动夹持装置和第三气动夹持装置的工作。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王东伟，尚书旗，管延华，刘涛，田连祥，
申请(专利权)人：青岛农业大学，
类型：新型
国别省市：山东;37