驱动控制装置及包括该驱动控制装置的电动小车制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种驱动控制装置及包括该驱动控制装置的电动小车。所述驱动控制装置包括：第一安装板，在第一安装板的下方安装有传动轴，在传动轴的两端安装有滚轮；控制单元，控制单元安装在第一安装板上；驱动机构，驱动机构安装到第一安装板，用于驱动滚轮，其中，控制单元控制驱动机构运行，第一安装板形成有开口和滑槽，滑槽设置在开口的两侧，驱动机构通过滑槽安装到第一安装板上。根据本实用新型专利技术的驱动控制装置设计成单个模块，结构紧凑、安装简单、便于维护。

Drive control device and electric car including the drive control device

The utility model provides a driving control device and an electric trolley comprising the driving control device. The driving control device includes: a first mounting plate, a transmission shaft is installed below the first mounting plate, and a roller is installed at both ends of the transmission shaft; a control unit and a control unit are installed on the first mounting plate; a driving mechanism and a driving mechanism are installed on the first mounting plate for driving the roller, in which the control unit controls the operation of the driving mechanism and an opening is formed on the first mounting plate. The sliding groove is arranged on both sides of the opening, and the driving mechanism is installed on the first mounting plate through the sliding groove. According to the driving control device of the utility model, a single module is designed, which has compact structure, simple installation and easy maintenance.

【技术实现步骤摘要】
驱动控制装置及包括该驱动控制装置的电动小车
本公开涉及自动控制领域，具体地，涉及一种驱动控制装置及包括该驱动控制装置的电动小车。
技术介绍
在光伏电站的运维工作中，经常使用转运小车来搬运运维机器人以对光伏电站的光伏板阵列进行运维工作。为了便于操作转运小车，在现有技术中，通常另外设置控制单元来控制转运小车上的驱动单元进行工作，以控制转运小车的运行。现有的控制单元通常需要设置在一个特定的位置以与转运小车上的驱动单元电连接，从而控制转运小车上的驱动单元，但是该电连接通常需要较为复杂的电路，一旦安装就难以灵活调整，而且驱动单元和控制单元容易发生故障，这会导致后期的维修不便，浪费人力和物力。
技术实现思路
本技术提供一种驱动控制装置以及包括该驱动控制装置的电动小车，以解决现有的转运小车的驱动单元和控制单元容易出现故障以及维修不便的问题。根据本技术的一方面，提供一种驱动控制装置，所述驱动控制装置包括：第一安装板，在第一安装板的下方安装有传动轴，在传动轴的两端安装有滚轮；控制单元，控制单元安装在第一安装板上；驱动机构，驱动机构安装到第一安装板，用于驱动滚轮，其中，控制单元控制驱动机构运行，第一安装板可形成有开口和滑槽，滑槽设置在开口的两侧，驱动机构通过滑槽安装到第一安装板上。可选地，驱动机构可包括：第二安装板，第二安装板安装到滑槽中；动力机构，安装在第二安装板之下；主动轮，主动轮通过动力机构驱动，以带动传动轴的从动轮运动。可选地，驱动机构还可包括握持构件，握持构件安装在第二安装板之上。可选地，驱动控制装置还可包括第一外壳，第一外壳包围控制单元和驱动机构的位于第一安装板之上的部分，其中，第一外壳包括第一上外壳和第一下外壳，第一上外壳和第一下外壳通过可拆卸构件锁定。可选地，可拆卸构件可以为搭扣。可选地，驱动控制装置还可包括第二外壳，第二外壳包围驱动机构的位于第一安装板之下的部分。根据本技术的另一方面，提供一种电动小车，所述电动小车包括如上所述的驱动控制装置，驱动控制装置安装在电动小车的底座上。根据本技术的驱动控制装置设计成单个模块，结构紧凑、安装简单，便于维护工作，节省了人力和物力。附图说明通过下面结合附图对实施例进行的描述，本技术的这些和/或其他方面将会变得明显并更易于理解，在附图中：图1是根据本技术的示例性实施例的驱动控制装置的透视图；图2是根据本技术的示例性实施例的去除驱动控制装置的一部分而示出驱动机构的示意图；图3是根据本技术的示例性实施例的电动小车的透视图。具体实施方式现在将参照附图对本技术的示例性实施例进行详细的描述。其中，相同的标号始终表示相同部件。在说明书中，组件与另一组件的“连接”的含义包括通过第三组件间接连接以及两个组件之间的直接连接。可理解的是，当使用“第一”和“第二”提及元件时，元件不被“第一”和“第二”所限制。可仅出于使元件与其他元件区分开的目的而使用“第一”和“第二”，并且“第一”和“第二”不会限制元件的顺序或重要性。在不脱离在此阐述的权利要求的范围的情况下，第一元件可称为第二元件。类似地，第二元件也可被称为第一元件。在此使用的术语仅用于描述示例性实施例，而非限制本技术。图1是根据本技术的示例性实施例的驱动控制装置100的透视图，图2是根据本技术的示例性实施例的去除驱动控制装置的一部分而示出驱动机构的示意图。根据本技术的驱动控制装置100可包括：第一安装板1，在第一安装板1的下方安装有传动轴11，在传动轴11的两端安装有滚轮13；控制单元2，安装在第一安装板1上；驱动机构3，安装到第一安装板1，用于驱动滚轮13，其中，控制单元2控制驱动机构3运行。作为一个示例，第一安装板1上可形成有开口15和滑槽12，滑槽12可设置在开口15的两侧。驱动机构3可通过滑槽12安装到第一安装板1上。具体地，驱动机构3可通过滑槽12经由开口15准确、方便地安装在第一安装板1上。通过该滑槽式安装方式，可实现驱动机构3的快速安装及快速拆卸，从而可节省驱动结构3的安装和维修时间，节省人力和物力，提高驱动控制装置100的工作效率。作为一个示例，传动轴11可通过轴承座14安装在第一安装板1的下方，轴承座14通过紧固构件(例如，螺栓、螺钉、销等)安装在第一安装板1上。传动轴11上可安装有从动轮111，可选地，从动轮111可设置在传动轴11的中间位置，并可通过开口15的一部分暴露。可选地，滚轮13可通过紧固构件(例如，键、销等)固定在传动轴11上。具体地，滚轮13可与轴承座14相邻设置，并位于轴承座14外侧。作为一个示例，驱动机构3可包括：第二安装板31，安装到滑槽12中；动力机构32，安装在第二安装板31之下；主动轮33，通过动力机构32驱动，以带动传动轴11的从动轮111运动。可选地，第二安装板31可包括第二上安装板311和第二下安装板312。第二上安装板311和第二下安装板312之间通过紧固构件(例如，螺栓、螺钉等)固定连接。第二上安装板311安装并固定到滑槽12中。可选地，第二下安装板312可呈L形形状并可包括平行于第二上安装板311的水平部分和从水平部分垂直地向下延伸的竖直部分。动力机构32可安装在第二下安装板312的水平部分上，主动轮33可安装在第二下安装板312的竖直部分上。由此，动力机构32可驱动主动轮33，以带动从动轮111运动，进而带动滚轮13运动，由此可驱动整个驱动控制装置100的运动。虽然图2中示出了第二安装板31包括第二上安装板311和呈L形的第二下安装板312，但是第二下安装板312的形状不受具体限制，其也可以是其他合适的形状，只要其能够固定动力机构32和主动轮33，并最终将动力机构32的动力传递至滚轮13，使滚轮13转动即可。可选地，为了简化结构，第二安装板31也可仅包括第二上安装板311，此时，动力机构32和主动轮33可安装在第二上安装板311上，通过动力机构32驱动主动轮33，最终使滚轮13转动。此外，为了便于安装和拆卸驱动机构3，驱动机构3还可包括握持构件34，握持构件34安装在第二安装板31之上。可选地，握持构件34可安装在第二上安装板311的与安装有动力机构32的表面相反的表面上，如图2所示。此外，动力机构32可通过直流电机等提供动力，但不限于此。此外，主动轮33与从动轮111的具体形式不受限制，例如，主动轮33与从动轮111可以为齿轮、链轮或带轮等，因此，根据本技术的驱动机构3具有可选择性强、应用范围广、制造成本低等优点。此外，为了最大程度地保护控制单元2和驱动机构3免受外部环境(例如，外部冲击)的影响，进一步提高驱动控制装置100的使用可靠性，根据本技术的驱动控制装置100还可包括第一外壳4，第一外壳4可包围控制单元2和驱动机构3的位于第一安装板1之上的部分，其中，第一外壳4可包括第一上外壳41和第一下外壳42，第一上外壳41和第一下外壳42可通过可拆卸构件43锁定，从而当控制单元2或驱动机构3发生故障时，安装维护人员可通过操作可拆卸构件43将第一上外壳41打开，取出控制单元2或驱动机构3以进行维修或替换。该过程简单易行，大大节省了驱动控制装置100的安装和维护时间，提高了驱动控制装置100的工作效率。此外，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动控制装置，其特征在于，所述驱动控制装置(100)包括：第一安装板(1)，在所述第一安装板(1)的下方安装有传动轴(11)，在所述传动轴(11)的两端安装有滚轮(13)；控制单元(2)，所述控制单元(2)安装在所述第一安装板(1)上；驱动机构(3)，所述驱动机构(3)安装到所述第一安装板(1)，用于驱动所述滚轮(13)，其中，所述控制单元(2)控制所述驱动机构(3)运行，所述第一安装板(1)形成有开口(15)和滑槽(12)，所述滑槽(12)设置在所述开口(15)的两侧，所述驱动机构(3)通过所述滑槽(12)安装到所述第一安装板(1)上。

【技术特征摘要】
1.一种驱动控制装置，其特征在于，所述驱动控制装置(100)包括：第一安装板(1)，在所述第一安装板(1)的下方安装有传动轴(11)，在所述传动轴(11)的两端安装有滚轮(13)；控制单元(2)，所述控制单元(2)安装在所述第一安装板(1)上；驱动机构(3)，所述驱动机构(3)安装到所述第一安装板(1)，用于驱动所述滚轮(13)，其中，所述控制单元(2)控制所述驱动机构(3)运行，所述第一安装板(1)形成有开口(15)和滑槽(12)，所述滑槽(12)设置在所述开口(15)的两侧，所述驱动机构(3)通过所述滑槽(12)安装到所述第一安装板(1)上。2.根据权利要求1所述的驱动控制装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括：第二安装板(31)，所述第二安装板(31)安装到所述滑槽(12)中；动力机构(32)，安装在所述第二安装板(31)之下；主动轮(33)，所述主动轮(33)通过所述动力机构(32)驱动，以带动所述传动轴(11)的从动轮(111)运动。3.根据权利要求2所述的驱动控制装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冬梅，胡海红，张志权，
申请(专利权)人：北京天诚同创电气有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11