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本实用新型提供一种驱动控制装置及包括该驱动控制装置的电动小车。所述驱动控制装置包括：第一安装板，在第一安装板的下方安装有传动轴，在传动轴的两端安装有滚轮；控制单元，控制单元安装在第一安装板上；驱动机构，驱动机构安装到第一安装板，用于驱动滚轮...
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