一种电路片吸附旋转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电路片吸附旋转装置，包括：机架及设置在机架上的横移装置、升降旋转装置和吸附装置；机架包括：导轨和支腿,横移装置包括：滑板和横移驱动组件，滑板设置在导轨上，横移驱动组件与滑板驱动连接；升降旋转装置包括：升降气缸和旋转气缸，升降气缸连接在滑板上，旋转气缸连接在升降气缸的活塞杆上；吸附装置包括：横梁和吸嘴，横梁水平设置在导轨下方，横梁与旋转气缸连接并能随旋转气缸转动，吸嘴与负压气源连接。上述的电路片吸附旋转装置，能在对电路片进行传送的同时完成角度和高度的转换，结构简单，使用方便，降低设备配置成本。

【技术实现步骤摘要】
一种电路片吸附旋转装置
本技术涉及电路片制作设备领域，具体涉及一种电路片吸附旋转装置。
技术介绍
集成电路片的制作工程中，电路片会在各工序之间进行传送，这一传送过程通常是通过传送带来完成的。而电路片在工序的转换之间，时常需要转换角度和高度以方便加工作业的顺利进行，在现有通过传送带传送电路片的基础上，要完成电路片高度和角度的转换，通常需要在传送带上附加复杂的结构，为其增加步进式衔接的功能，从而将电路片从流水作业线上一片一片的转换到需要的工作姿态，对自动化控制的要求较高，配置成本也随之升高。
技术实现思路
针对上述问题，本技术旨在提出一种结构简单的电路片旋转设备，能在对电路片进行传送的同时完成角度和高度的转换，使用方便，降低设备配置成本。为到达上述技术效果，本技术所采用的技术方案是：一种电路片吸附旋转装置，包括：机架及设置在机架上的横移装置、升降旋转装置和吸附装置；所述机架包括：导轨和支腿，所述导轨平行设置有两条，所述支腿连接在导轨上并使导轨横向架空设置；所述横移装置包括：滑板和横移驱动组件，所述滑板设置在所述导轨上，所述横移驱动组件与滑板驱动连接并能驱动滑板沿导轨滑动；所述升降旋转装置包括：升降气缸和旋转气缸，所述升降气缸活塞杆向下的连接在滑板上，所述旋转气缸连接在升降气缸的活塞杆上并能沿活塞杆的周向旋转；所述吸附装置包括：横梁和吸嘴，所述横梁水平设置在导轨下方，横梁与旋转气缸连接并能随旋转气缸转动，所述吸嘴与负压气源连接，吸嘴在横梁的下表面上设置有多个，多个所述吸嘴沿横梁的长度方向排布。上述的电路片吸附旋转装置，使用时，吸附装置通过横移装置和升降旋转装置移动到电路片的位置，并通过旋转气缸旋转横梁使其上的多个吸嘴对准流水线上成排的电路片，之后通过升降气缸下移吸嘴使其移动到靠近电路片的位置，吸嘴通过负压将电路片吸附，之后即可通过横移装置将电路片传送到下一步工序需要的地方；且视下一步工序中电路片的排布方向和高度，可以通过旋转气缸对横梁进行旋转，调整成排吸附的电路片的排布方向，通过升降气缸调节其高度，待电路片的角度和高度调整好之后，切断吸嘴上的负压气源，即能将电路片放置到下一步工序的工作面上，结构简单，使用方便，降低设备配置成本。进一步地，所述横移驱动组件包括：转轴、带轮、皮带和电机，所述转轴在导轨的两端各设置一根，一所述转轴与电机驱动连接，两转轴上均设置有带轮，所述皮带绕设在两个转轴的带轮上，使皮带沿导轨的延伸方向布置，皮带的一侧部与滑板连接。通过皮带传动机构实现滑板的横移功能，结构简单，正方向转换便捷，使用方便。进一步地，所述皮带在升降气缸的两侧各设置一个。通过两组皮带传动机构对滑板进行驱动，运行更加平稳、可靠。进一步地，所述横梁的下表上设置有沿其长度方向布置的多个连接片，所述连接片的两端突出于横梁的两侧面，每一所述连接片的两端各设置一所述吸嘴。吸嘴在横梁上的安装通过连接片实现，安装和更换都方便。进一步地，所述连接片为弹性片。连接片带弹性，可以防止升降气缸运动过量而使吸嘴多度顶压电路片，防止电路片过渡受力而顺坏，使用更加安全。综上所述，本技术提供的电路片吸附旋转装置，能在对电路片进行传送的同时完成角度和高度的转换，结构简单，使用方便，降低设备配置成本。附图说明图1为本实施例的正视结构示意图；图2为本实施例的俯视结构示意图；图3为本实施例的侧视结构示意图；附图标记：1-机架，11-导轨，12-支腿，2-横移装置，21-滑板，22-横移驱动组件，221-转轴，222-带轮，223-皮带，224-电机，3-升降旋转装置，31-升降气缸，32-旋转气缸，4-吸附装置，41-横梁，42-吸嘴，43-连接片。具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1至图3所示，本实施例提供的一种电路片吸附旋转装置，包括：机架1及设置在机架1上的横移装置2、升降旋转装置3和吸附装置4；机架1有导轨11和支腿12组成，导轨11平行设置有两条，支腿12连接在导轨11上并使导轨11横向架空设置；横移装置2包括：滑板21和横移驱动组件22，滑板21设置在导轨11上，横移驱动组件22与滑板21驱动连接，以驱动滑板21沿导轨11滑动；升降旋转装置3包括：升降气缸31和旋转气缸32，升降气缸31活塞杆向下的连接在滑板21上，旋转气缸32连接在升降气缸31的活塞杆上并能沿活塞杆的周向旋转；吸附装置4包括：横梁41和吸嘴42，横梁41水平设置在导轨11下方，横梁41与旋转气缸32连接并能随旋转气缸32转动，吸嘴42与负压气源连接，吸嘴42在横梁41的下表面上设置有多个，多个吸嘴42沿横梁41的长度方向排布。参见图2，本实施例中的横移驱动组件22包括：转轴221、带轮222、皮带223和电机224，转轴221在导轨11的两端各设置一根，一转轴221与电机224驱动连接，两转轴221上均设置有带轮222，皮带223绕设在两个转轴221的带轮222上，使皮带223沿导轨11的延伸方向布置，皮带223的一侧部与滑板21连接；进而通过电机224驱动皮带223传送运动，即能实现滑板21的横移功能，结构简单，正方向转换便捷，使用方便。且本实施例中的皮带223在升降气缸31的两侧各设置一个，通过两组皮带223传动机构对滑板21进行驱动，运行更加平稳、可靠。参见图3，横梁41的下表上设置有沿其长度方向布置的多个连接片43，连接片43的两端突出于横梁41的两侧面，每一连接片43的两端各设置一个吸嘴42，吸嘴42的安装和更换都方便。且连接片43优选为弹性片，进而通过连接片43的弹性变形能力，可以防止升降气缸31运动过量而使吸嘴42多度顶压电路片，防止电路片过渡受力而顺坏，使用更加安全。上述的电路片吸附旋转装置，使用时，吸附装置4通过横移装置2和升降旋转装置3移动到电路片的位置，并通过旋转气缸32旋转横梁41使其上的多个吸嘴42对准流水线上成排的电路片，之后通过升降气缸31下移吸嘴42使其移动到靠近电路片的位置，吸嘴42通过负压将电路片吸附，之后即可通过横移装置2将电路片传送到下一步工序需要的地方。视下一步工序中电路片的排布方向和高度，可以通过旋转气缸32对横梁41进行旋转，调整成排吸附的电路片的排布方向，通过升降气缸31调节其高度，待电路片的角度和高度调整好之后，切断吸嘴42上的负压气源，即能将电路片放置到下一步工序的工作面上，结构简单，使用方便，降低设备配置成本。需要说明的是，以上优选实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电路片吸附旋转装置，其特征在于，包括：机架及设置在机架上的横移装置、升降旋转装置和吸附装置；所述机架包括：导轨和支腿，所述导轨平行设置有两条，所述支腿连接在导轨上并使导轨横向架空设置；所述横移装置包括：滑板和横移驱动组件，所述滑板设置在所述导轨上，所述横移驱动组件与滑板驱动连接并能驱动滑板沿导轨滑动；所述升降旋转装置包括：升降气缸和旋转气缸，所述升降气缸活塞杆向下的连接在滑板上，所述旋转气缸连接在升降气缸的活塞杆上并能沿活塞杆的周向旋转；所述吸附装置包括：横梁和吸嘴，所述横梁水平设置在导轨下方，横梁与旋转气缸连接并能随旋转气缸转动，所述吸嘴与负压气源连接，吸嘴在横梁的下表面上设置有多个，多个所述吸嘴沿横梁的长度方向排布。

【技术特征摘要】
1.一种电路片吸附旋转装置，其特征在于，包括：机架及设置在机架上的横移装置、升降旋转装置和吸附装置；所述机架包括：导轨和支腿，所述导轨平行设置有两条，所述支腿连接在导轨上并使导轨横向架空设置；所述横移装置包括：滑板和横移驱动组件，所述滑板设置在所述导轨上，所述横移驱动组件与滑板驱动连接并能驱动滑板沿导轨滑动；所述升降旋转装置包括：升降气缸和旋转气缸，所述升降气缸活塞杆向下的连接在滑板上，所述旋转气缸连接在升降气缸的活塞杆上并能沿活塞杆的周向旋转；所述吸附装置包括：横梁和吸嘴，所述横梁水平设置在导轨下方，横梁与旋转气缸连接并能随旋转气缸转动，所述吸嘴与负压气源连接，吸嘴在横梁的下表面上设置有多个，多个所述吸嘴沿横梁的长度...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖磊，
申请(专利权)人：重庆聚光光伏发电有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50