The utility model provides a camera system parameter calibration device, which comprises a sliding mechanism, a first rotating component and a second rotating component. The first rotating component is connected with the sliding mechanism, and the second rotating component is connected with the first rotating component. The sliding mechanism can drive the first rotating component and the second rotating component to move in a straight line. The first rotating platform is connected with the sliding mechanism, one end of the support is connected with the first rotating platform, the other end of the support is connected with the second rotating component, and the first rotating platform can drive the support and the second rotating component to rotate; the second rotating component includes the second rotating platform and the calibration plate, the second rotating platform is connected with the support, the calibration plate is connected with the second rotating platform, and the second rotating platform can carry a belt. The moving calibration plate rotates. The new calibration device can realize automatic calibration of camera system, occupy small space, and has stable calibration accuracy and high repetition accuracy.
【技术实现步骤摘要】
一种摄像头系统参数标定装置
本技术涉及摄像头系统参数标定
,特别涉及一种摄像头系统参数标定装置。
技术介绍
在视觉图像测量采集过程中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其图像中对应点之间的相互关系,需要建立摄像头成像及摄像头之间位置的几何模型。这些几何模型参数就是摄像头参数,通过对不同位置的图像采集,迭代计算,求解参数的过程叫做摄像头参数标定。其目的是利用给定物体的参考点坐标(x,y,z)和它的图像坐标(u,v)来确定摄像机的内部的几何和光学特性(内部参数)以及摄像机在三维世界中的坐标关系(外部参数)。摄像机的内部参数是否精确直接影响合成图的畸变校正效果。摄像机的外部参数是否精确会影响合成图中各个相机图像连接处是否错位,也会影响最终合成图中俯瞰环视图与车体的相对位置关系是否正确。图像拼接是指一系列空间重叠的图像通过对齐,组成一幅高解析度、无缝平滑图像,拼接提高了单幅图像的解析度和呈现视野。车载视觉感知摄像头系统是多摄像头图像融合拼接而成,需要更高的精度要求,而传统车载环视摄像头是分散式排布,在车体四周各个方向。目前整体图像融合拼接困难,一方面标定难度高,暂用空间大,另一方面标定精度不高,重复精度差。无法实现自动化标定。针对目前发展的高度集成,独立式的视觉感知摄像头系统,需要提供一种连续快速的标定装置。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术公开了一种摄像头系统参数标定装置,包括滑动机构、第一转动组件和第二转动组件,所述第一转动组件与所述滑动机构连接,所述第二转动组件与所述第一转动组件连接,所述滑动机构能够带动所述第一转动组件和所述第二转动组件作直线运动 ...
【技术保护点】
1.一种摄像头系统参数标定装置,其特征在于:包括滑动机构(1)、第一转动组件(2)和第二转动组件(3),所述第一转动组件(2)与所述滑动机构(1)连接,所述第二转动组件(3)与所述第一转动组件(2)连接,所述滑动机构(1)能够带动所述第一转动组件(2)和所述第二转动组件(3)作直线运动;所述第一转动组件(2)包括第一旋转台(21)和支架(22),所述第一旋转台(21)与所述滑动机构(1)连接,所述支架(22)的一端与所述第一旋转台(21)连接,所述支架(22)的另一端与所述第二转动组件(3)连接,所述第一旋转台(21)能够带动所述支架(22)和所述第二转动组件(3)作旋转运动;所述第二转动组件(3)包括第二旋转台(31)和标定板(32),所述第二旋转台(31)与所述支架(22)连接,所述标定板(32)与所述第二旋转台(31)连接,所述第二旋转台(31)能够带动所述标定板(32)作旋转运动。
【技术特征摘要】
1.一种摄像头系统参数标定装置,其特征在于:包括滑动机构(1)、第一转动组件(2)和第二转动组件(3),所述第一转动组件(2)与所述滑动机构(1)连接,所述第二转动组件(3)与所述第一转动组件(2)连接,所述滑动机构(1)能够带动所述第一转动组件(2)和所述第二转动组件(3)作直线运动;所述第一转动组件(2)包括第一旋转台(21)和支架(22),所述第一旋转台(21)与所述滑动机构(1)连接,所述支架(22)的一端与所述第一旋转台(21)连接,所述支架(22)的另一端与所述第二转动组件(3)连接,所述第一旋转台(21)能够带动所述支架(22)和所述第二转动组件(3)作旋转运动;所述第二转动组件(3)包括第二旋转台(31)和标定板(32),所述第二旋转台(31)与所述支架(22)连接,所述标定板(32)与所述第二旋转台(31)连接,所述第二旋转台(31)能够带动所述标定板(32)作旋转运动。2.根据权利要求1所述的一种摄像头系统参数标定装置,其特征在于:所述滑动机构(1)包括滑块(11)和至少一根导轨(12),所述滑块(11)与所述导轨(12)连接,所述第一旋转台(21)安装于所述滑块(11)上,所述滑块(11)能够带动所述第一旋转台(21)沿所述导轨(12)作直线运动。3.根据权利要求2所述的一种摄像头系统参数标定装置,其特征在于:所述滑动机构(1)还包括N个用于固定导轨(12)的支座(13),其中N为正整数,所述导轨(12)安装于所述支座(13)上;所述滑动机构(1)包括固定连杆(14)和多个支座(13),所述固定连杆(14)的数量的M个,其中M=N-1。4.根据权利要求1所述的一种摄像头系统参数标定装置,其特征在于:所述第一旋转台(21)包括第一转动轴和第一载物台,所述第一转动轴和所述第一载物台连接,所述第一载物台用于固定所述支架(22),所述第一转动轴能够驱动所述第一载物台绕所述第一转动轴旋...
【专利技术属性】
技术研发人员:田尚,
申请(专利权)人:上海禾赛光电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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