一种基于棋盘格的相机分辨率标定方法技术

本发明专利技术提供了一种基于棋盘格的相机分辨率标定方法，该方法包括如下步骤：获取棋盘格图像，进行二值化，得到二值化图像；将二值化图像进行形态学处理，得到棋盘格的边缘图像；将边缘图像，分为水平方向和垂直方向两个点集；拟合水平方向直线和垂直方向直线;求取水平方向和垂直方向直线的交点；计算相邻两点的像素距离，标定相机分辨率。本发明专利技术提供的一种基于棋盘格的相机分辨率标定方法，利用直线拟合的方式定位棋盘格角点，选用不同单位下的两点距离计算相机分辨率，有效克服了传统检测方法中对图像质量要求高，鲁棒性差的缺点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于棋盘格的相机分辨率标定方法
本专利技术属于图像识别领域，具体涉及一种基于棋盘格的相机分辨率标定方法。
技术介绍
相机分辨率的标定是机器视觉系统中的一个重要课题，标定精度在很多情况下会影响到整个视觉系统的性能。相机的分辨率代表了机器视觉系统的细节表现能力，值越小，越容易看到物体细小的部分。大部分的标定方法中，都采用提取特征点的方式，进行算法的设计。其中，棋盘格因其对比高，易识别的特点，被广泛用作标定参照物。棋盘格的特征点，也被称为角点，指的是黑白格之间的临界点。在实际的机器视觉检测系统中，噪声干扰大，图像质量差，特征点的定位较为复杂。因此，提出一种鲁棒性好，效率高的相机分辨率标定方法具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种抗噪能力强，执行效率高的基于棋盘格的相机分辨率标定方法。一种基于棋盘格的的相机分辨率标定方法，包括如下步骤：步骤1，获取棋盘格图像，进行二值化，得到二值化图像；步骤2，将二值化图像进行形态学处理，得到棋盘格的边缘图像；步骤3，将边缘图像，分为水平方向和垂直方向两个点集；步骤4，拟合水平方向直线和垂直方向直线；步骤5，求取水平方向和垂直方向直线的交本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于棋盘格的相机分辨率标定方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，获取棋盘格图像，进行二值化，得到二值化图像；步骤2，将二值化图像进行形态学处理，得到棋盘格的边缘图像；步骤3，将边缘图像，分为水平方向和垂直方向两个点集；步骤4，拟合水平方向直线和垂直方向直线；步骤5，求取水平方向和垂直方向直线的交点；步骤6，计算相邻两点的像素距离，标定相机分辨率。

【技术特征摘要】
1.一种基于棋盘格的相机分辨率标定方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，获取棋盘格图像，进行二值化，得到二值化图像；步骤2，将二值化图像进行形态学处理，得到棋盘格的边缘图像；步骤3，将边缘图像，分为水平方向和垂直方向两个点集；步骤4，拟合水平方向直线和垂直方向直线；步骤5，求取水平方向和垂直方向直线的交点；步骤6，计算相邻两点的像素距离，标定相机分辨率。2.根据权利要求1所述的一种基于棋盘格的相机分辨率标定方法，其特征在于，步骤2具体包括如下步骤：1)将二值化图像向外膨胀一个像素，得到膨胀后图像；2)利用膨胀后图像减去二值化图像，得到棋盘格的边缘图像，具体采用以下公式计算：其中，f(x,y)为输入的图像，g(i,j)为结构元素，Df,Dg分别为函数f,g的定义域。3.根据权利要求1所述的一种基于棋盘格的相机分辨率标定方法，其特征在于，步骤3具体包含如下步骤：1)遍历边缘图像，如果被测像素点以及水平相邻的像素点都为白点，则记入水平点集。2)遍历边缘图像，如果被测像素点以及垂直相邻的像素点都为白点，则记入垂直点集。4.根据权利要求1所述的一种基于棋盘格的相机分辨率标定方法，其特征在于,步骤4拟合水平方向直线和垂直方向直线的具体步骤为:1)遍历水平(垂直)点集，记第一个点为起始点，如果下一点的纵(横)坐标与起始点的纵(横)坐标，差值小于设定的差异阈值δ1，则将其加入第i条直线的拟合点集，否则舍弃...

【专利技术属性】
技术研发人员：方利华，郤志星，房昭辉，马卫卫，
申请(专利权)人：南昌航空大学，
类型：发明
国别省市：江西,36