用于无人艇的无人潜航器功能机构制造技术

本实用新型专利技术属于无人船舶领域，提供了用于无人艇的无人潜航器功能机构，包括U型槽、两根液压杆，两组扭转装置，V型杆及充电装置。U型槽用于与无人艇艇体固定；两根液压杆底端均固定有旋转轴，分别对称连接于所述U型槽两侧。两组扭转装置分别对称固定于U型槽两侧并分别与两根液压杆底端连接。V型杆两端活动连接于两根液压杆顶部，用于挂载无人潜航器特制的挂钩。充电装置可用于为无人潜航器充电。本实用新型专利技术使无人艇可搭载无人潜航器，并为其提供电力补给，有效解决了无人潜航器航行速度慢、续航能力差而无人艇勘测范围有限的技术问题，同时还具有结构简单、成本低的优点。

【技术实现步骤摘要】
用于无人艇的无人潜航器功能机构
本技术属于无人船舶
，尤其涉及用于无人艇的无人潜航器功能机构。
技术介绍
目前无人化及智能化发展迅速，各种无人化装备及方案层出不穷，但大多数研究都聚焦于无人化以及集群化控制领域，而无人装备的实用性相对薄弱，且不同种类的无人装备各自独立，没有形成协同工作体系，使得其自身的优势难以发挥，比如无人船艇载重量较大，可续航能力较高，但是勘测范围有限，并且无法进行水下勘测，无人潜航器可实现水下勘测，但航行速度慢，续航能力差。因此，存在着现有的无人潜航器续航能力差而无人艇不能实现水下勘测的技术问题。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供用于无人艇的无人潜航器功能机构，旨在解决现有的无人潜航器存在着续航能力差而无人艇不能实现水下勘测的技术问题。为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：用于无人艇的无人潜航器功能机构，包括：U型槽、两根液压杆，两组扭转装置，V型杆及充电装置。所述U型槽用于与无人艇艇体固定；两根所述液压杆底端均固定有旋转轴，两根所述液压杆通过所述旋转轴分别对称连接于所述U型槽两侧；两组所述扭转装置分别对称固定于所述U型槽两侧并分别与两根所述液压杆底端连接；所述V型杆两端活动连接于两根所述液压杆顶部，用于挂载无人潜航器特制的挂钩；所述充电装置可用于为无人潜航器充电。优选为，所述扭转装置包括电机、减速齿轮箱、第一齿轮与第二齿轮；所述电机与所述减速齿轮箱连接，所述减速齿轮箱与所述第一齿轮连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮连接，所述第二齿轮与所述液压杆底端连接。优选为，所述U型槽入口底部前设置有滑轮组。优选为，所述U型槽底部固定有固定型材。优选为，所述充电装置包括充电板、充电触点及供电电池；所述充电触点位于所述充电板，所述充电板固定于所述U型槽底部。本技术通过扭转装置带动液压杆转动，然后两根液压杆之间的V型杆勾住无人潜航器的挂钩将无人潜航器收入至U型槽内并通过充电装置充电，使无人艇可搭载无人潜航器，并为其提供电力补给，有效解决了无人潜航器航行速度慢，续航能力差，而无人船勘测范围有限的不足，同时还具有结构简单、成本低等优点。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术优选实施例主视轴测向结构示意图；图2为本技术优选实施例功能机构将无人潜航器抬起的结构示意图；图3为本技术优选实施例功能机构将无人潜航器回收至U型槽内部的结构示意图；图4为本技术优选实施例功能机构为无人潜航器进行充电的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。为了解决现有的无人潜航器存在着续航能力差而无人艇不能实现水下勘测的技术问题，参见图1-4，本技术提供了如下方案：用于无人艇的无人潜航器功能机构，包括：U型槽1、两根液压杆2，两组扭转装置3，V型杆4及充电装置5。一方面，参见图1，U型槽1用于与无人艇(未示出，下同)艇体固定。一般而言，U型槽1为两边垂直于底板的结构，特别的，U型槽1的直角处可附加若干的加强筋(未示出)。更进一步的是，参见图1，U型槽1入口底部前设置有滑轮组11。滑轮组11可减小拖曳时无人潜航器100与无人艇艇体发生的摩擦，其滑轮个数及大小可根据所搭载的无人潜航器100外形决定；同时滑轮组11可减少拖曳的摩擦力，从而减少扭转装置3的负荷。更进一步的是，U型槽1底部固定有固定型材12。如图1所示，固定型材12为固定在U型槽1底部的弧形板。固定型材12用于固定无人潜航器100，阻止无人潜航器在无人艇艇体即U型槽1内发生横向运动，防止无人潜航器100与无人艇艇体发生碰撞，其形状及尺寸可根据所搭载的无人潜航器100的外型决定。另一方面，参见图1，两根液压杆2底端均固定有旋转轴(未示出)，两根液压杆2通过旋转轴(未示出)分别对称连接于所述U型槽1两侧。需要说明的是，首先，液压杆2可伸缩运动带动无人潜航器100前后运动；其次，液压杆2可作为支撑杆转动带动无人潜航器100进出无人艇内外。另一方面，参见图1，两组扭转装置3分别对称固定于U型槽1两侧并分别与两根液压杆2底端连接。需要说明的是，扭转装置3可带动液压杆2在U型槽1进行接近180度的转动。更进一步的是，参见图1，扭转装置3包括电机30、减速齿轮箱31、第一齿轮32与第二齿轮33。电机30与减速齿轮箱31连接，减速齿轮箱31与第一齿轮32连接，第一齿轮32与第二齿轮33连接，第二齿轮33与液压杆2底端连接。需要说明的是，扭转装置3为两组分别对称固定于U型槽1的两侧，两组扭转装置3结构相同，作用相同，故对其中一组扭转装置3进行详细说明，另一组不赘述。其中，减速齿轮箱31使电机30的高速转动减速同时增大扭矩，通过电机30带动减速齿轮箱31转动，减速齿轮箱31带动第一齿轮32转动，第一齿轮32带动第二齿轮33，第二齿轮33带动液压杆2转动。特别的，第二齿轮33固定于液压杆2底端的旋转轴(未示出)上，第二齿轮33带动旋转轴(未示出)转动，从而旋转轴(未示出)带动液压杆2转动。另一方面，参见图1，V型杆4两端活动连接于两根液压杆2顶部，用于挂载无人潜航器100特制的挂钩102。需要说明的是，V型杆4用于挂载无人潜航器100，其V型结构可使挂载无人潜航器时挂钩102滑入V型杆4中间位置，起到定位作用。V型杆4两端与液压杆2顶端为活动链接，使得V型杆4在受力时可偏向无人潜航器转动，保持受力的均衡。其中，两个液压杆2对称分布于V型杆4两侧，为推拉V型杆4提供动力。另一方面，充电装置5可用于为无人潜航器100充电。更进一步的是，参见图1，充电装置5包括充电板50、充电触点51及供电电池(未示出)。充电触点51位于充电板5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于无人艇的无人潜航器功能机构，其特征在于，包括：U型槽、两根液压杆，两组扭转装置，V型杆及充电装置；所述U型槽用于与无人艇艇体固定；两根所述液压杆底端均固定有旋转轴，两根所述液压杆通过所述旋转轴分别对称连接于所述U型槽两侧；两组所述扭转装置分别对称固定于所述U型槽两侧并分别与两根所述液压杆底端连接；所述V型杆两端活动连接于两根所述液压杆顶部，用于挂载无人潜航器特制的挂钩；所述充电装置可用于为无人潜航器充电。

【技术特征摘要】
1.用于无人艇的无人潜航器功能机构，其特征在于，包括：U型槽、两根液压杆，两组扭转装置，V型杆及充电装置；所述U型槽用于与无人艇艇体固定；两根所述液压杆底端均固定有旋转轴，两根所述液压杆通过所述旋转轴分别对称连接于所述U型槽两侧；两组所述扭转装置分别对称固定于所述U型槽两侧并分别与两根所述液压杆底端连接；所述V型杆两端活动连接于两根所述液压杆顶部，用于挂载无人潜航器特制的挂钩；所述充电装置可用于为无人潜航器充电。2.如权利要求1所述的用于无人艇的无人潜航器功能机构，其特征在于，所述扭转装置包括电机、减速齿轮箱、...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑山，马张宁，兰江，
申请(专利权)人：深圳市华讯方舟装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44