一种布放回收装置以及无人船的回收方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种布放回收装置以及无人船的回收方法，涉及无人船技术领域。布放回收装置用于将无人船回收至回收平台上，其包括滑道、提升机构、回收机构、拖拽机构以及固定机构。滑道沿预设方向延伸，滑道的一端可转动地与于回收平台连接。提升机构固定于回收平台上并与滑道传动连接，提升机构被构造为驱动滑道相对于回收平台转动。回收机构沿预设方向可滑动地设置于滑道上，回收机构被构造为与无人船可拆卸地配合。拖拽机构固定于回收平台上并与回收机构传动连接，拖拽机构被构造为驱动回收机构相对于滑道运动。固定机构固定于滑道上，固定机构被构造为与回收机构配合并用于保持回收机构与滑道的相对位置。

【技术实现步骤摘要】
一种布放回收装置以及无人船的回收方法
本专利技术涉及无人船
，具体而言，涉及一种布放回收装置以及无人船的回收方法。
技术介绍
无人艇(无人船)是一种新型的水面无人设备，可广泛应用于执行各种水上任务，如海岸线巡逻，近海防卫，港口巡逻，军舰护航，环境监测等等。随着无人艇的发展，未来无人艇将会有更加广泛的应用。在无人艇实际使用过程中，布放回收一直是一个操作的难点。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的在于提供一种布放回收装置，该布放回收装置能有效地、平稳地将无人船回收至回收平台上。本专利技术的第二个目的在于提供一种无人船的回收方法，该回收方法应用了上述布放回收装置，其能够有效地、平稳地将无人船回收至回收平台上。本专利技术的实施例是这样实现的：一种布放回收装置，布放回收装置用于将无人船回收至回收平台上，包括：滑道、提升机构、回收机构、拖拽机构以及固定机构。滑道沿预设方向延伸，滑道的一端可转动地与于回收平台连接。提升机构固定于回收平台上并与滑道传动连接，提升机构被构造为驱动滑道相对于回收平台转动。回收机构沿预设方向可滑动地设置于滑道上，回收机构被构造为与无人船可拆卸地配合。拖拽机构固定于回收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种布放回收装置，所述布放回收装置用于将无人船回收至回收平台上，其特征在于，包括：滑道，所述滑道沿预设方向延伸，所述滑道的一端可转动地与于回收平台连接；提升机构，所述提升机构固定于所述回收平台上并与所述滑道传动连接，所述提升机构被构造为驱动所述滑道相对于所述回收平台转动；回收机构，所述回收机构沿所述预设方向可滑动地设置于所述滑道上，所述回收机构被构造为与无人船可拆卸地配合；拖拽机构，所述拖拽机构固定于所述回收平台上并与所述回收机构传动连接，所述拖拽机构被构造为驱动所述回收机构相对于所述滑道运动；以及固定机构，所述固定机构固定于所述滑道上，所述固定机构被构造为与所述回收机构配合并用于保持所述...

【技术特征摘要】
1.一种布放回收装置，所述布放回收装置用于将无人船回收至回收平台上，其特征在于，包括：滑道，所述滑道沿预设方向延伸，所述滑道的一端可转动地与于回收平台连接；提升机构，所述提升机构固定于所述回收平台上并与所述滑道传动连接，所述提升机构被构造为驱动所述滑道相对于所述回收平台转动；回收机构，所述回收机构沿所述预设方向可滑动地设置于所述滑道上，所述回收机构被构造为与无人船可拆卸地配合；拖拽机构，所述拖拽机构固定于所述回收平台上并与所述回收机构传动连接，所述拖拽机构被构造为驱动所述回收机构相对于所述滑道运动；以及固定机构，所述固定机构固定于所述滑道上，所述固定机构被构造为与所述回收机构配合并用于保持所述回收机构与所述滑道的相对位置。2.根据权利要求1所述的布放回收装置，其特征在于：所述回收机构包括船架、引导部以及锁定部；所述船架可滑动地与所述滑道配合，所述船架限定回收空间；所述锁定部设置于所述船架上并位于所述回收空间中，所述锁定部用于锁定无人船；所述引导部包括两个引导架，两个引导架间隔设置于所述船架远离所述回收平台的一端并共同限定引导空间，所述引导空间与所述回收空间连通。3.根据权利要求2所述的布放回收装置，其特征在于：所述引导部还包括引导驱动部，两个所述引导架分别铰接于所述船架的端面，两个所述引导驱动部设置于所述船架的壁面并分别与所述引导架传动连接；两个所述引导架在所述引导驱动部的驱动下相对于所述船架发生转动。4.根据权利要求3所述的布放回收装置，其特征在于：所述引导驱动部为伸缩缸，所述伸缩缸的缸体安装于所述船架的壁面，所述伸缩缸的伸缩杆与所述引导架铰接。5.根据权利要求2所述的布放回收装置，其特征在于：所述锁定部沿所述预设方向可滑动地设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤军，刘陈利，周健，张云飞，胡勇智，雷宏图，陈蓉，
申请(专利权)人：珠海云洲智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44