一种多功能的自动补偿舷梯制造技术

本发明专利技术提供一种多功能的自动补偿舷梯，其将伸缩舷梯可伸缩地套设在固定舷梯内，并且利用设置于固定舷梯的伸缩机构进行驱动，另外，将货车可移动地设置在伸缩舷梯和固定舷梯上，并且利用设置于固定舷梯的货车牵引机构使货车沿着货车轨道移动，此外，利用设置于固定舷梯后端的俯仰机构，使伸缩舷梯和固定舷梯一体地俯仰移动。利用该多功能的自动补偿舷梯，不但能够增大作业范围，而且能够适宜于具有高度差的作业环境，同时，能够兼顾运输大件货物和运输人员。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能的自动补偿舷梯
本专利技术涉及海洋工程装备
，具体而言，尤其涉及多功能的自动补偿舷梯。
技术介绍
近年来海上风电蓬勃发展，为了海上风机维修和施工方便，用舷梯来进行运维船与海上风机之间的人员运送。由于海洋风浪流的作用，运维船会产生无规律的摇摆，这严重影响了人员到达海上风机或海洋平台的安全性。因此通常采用具有波浪补偿功能的自动补偿舷梯，以补偿船体的摇摆和升沉。目前的自动补偿舷梯存在功能单一的问题。自动补偿舷梯只能通行人员，不能运送大件较重的物资。对于大件较重物资的运送，只能采用专用吊机，但专用吊机只能吊运货物，不能实现人员通行，人员无法从运维船到达海上风机平台或海洋平台上。
技术实现思路
根据上述提出现有补偿舷梯功能单一，不能运输大件物资的技术问题，而提供一种多功能的自动补偿舷梯。本专利技术主要通过在补偿舷梯上设置货车，从而起到既能运输货物也能运输人员的效果。本专利技术采用的技术手段如下：一种多功能的自动补偿舷梯，其具有：六自由度平台，其安装在甲板上，六个支腿各设置有一个液压缸；底座，其安装在六自由度平台上，三个支腿呈箱型梁结构均匀分布，并且分别与六自由度平台的六个液压缸铰接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能的自动补偿舷梯，其具有：六自由度平台，其安装在甲板上，六个支腿各设置有一个液压缸；底座，其安装在六自由度平台上，三个支腿呈箱型梁结构均匀分布，并且分别与六自由度平台的六个液压缸铰接；回转轴承，其安装在底座上且带有外齿圈；回转平台，其安装在回转轴承的内圈，由安装在回转平台外侧且与回转轴承的外齿圈啮合的回转机构驱动旋转，其特征在于，包括：固定舷梯，其沿长度方向设置有货车轨道，该固定舷梯后端的下部铰点与回转平台侧部铰接，并且该固定舷梯设置有货车牵引机构；货车，其设置在所述固定舷梯的货车轨道上，能够借助所述货车牵引机构的牵引在货车轨道上移动。

【技术特征摘要】
1.一种多功能的自动补偿舷梯，其具有：六自由度平台，其安装在甲板上，六个支腿各设置有一个液压缸；底座，其安装在六自由度平台上，三个支腿呈箱型梁结构均匀分布，并且分别与六自由度平台的六个液压缸铰接；回转轴承，其安装在底座上且带有外齿圈；回转平台，其安装在回转轴承的内圈，由安装在回转平台外侧且与回转轴承的外齿圈啮合的回转机构驱动旋转，其特征在于，包括：固定舷梯，其沿长度方向设置有货车轨道，该固定舷梯后端的下部铰点与回转平台侧部铰接，并且该固定舷梯设置有货车牵引机构；货车，其设置在所述固定舷梯的货车轨道上，能够借助所述货车牵引机构的牵引在货车轨道上移动。2.根据权利要求1所述的多功能的自动补偿舷梯，其特征在于，所述固定舷梯设置有多个滑轮组，所述货车牵引机构为两套且分别设置在所述固定舷梯的底部前后两侧，具有液压马达、减速器、双联卷筒以及钢丝绳等，位于前侧的货车牵引机构通过将钢丝绳绕过位于所述固定舷梯前端的滑轮组而与货车前端相连，位于后侧的货车牵引机构通过将钢丝绳绕过位于所述固定舷梯后端的滑轮组而与货车后端相连。3.根据权利要求1所述的多功能的自动补偿舷梯，其特征在于，还具有：伸缩舷梯，其套设在所述固定舷梯内，能够借助设置于底部的滚轮沿着设置于所述固定舷梯的滑道滑动；伸缩机构，其安装在所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹云，高飞，韩力，苏华，衣启青，张立彬，张硕，
申请(专利权)人：大连华锐重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21