无人驾驶汽车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶汽车，包括：车体，车体包括发动机、车壳、车轮、变速箱、传动组件；控制装置，控制装置与发动机、变速箱、传动组件中的至少一者连接，控制装置设置于车体的车壳内；感测装置，感测装置包括球形壳体和至少两个感测器件，感测器件与控制装置电连接，球形壳体的表面上具有至少两个半封闭腔室，至少两个半封闭腔室以阵列的形式设置于球形壳体的表面，半封闭腔室的开口位于球形壳体的表面，感测器件设置于半封闭腔室中，感测装置还包括线管，半封闭腔室的内部空间通过线管与球形壳体的外部空间连通。本实用新型专利技术能避免设置于车壳上的感测器件与车壳松动，确保感测器件与车壳之间的相对位置固定，防止感测器件的感测结果失准。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶汽车
本技术涉及汽车
，特别涉及一种无人驾驶汽车。
技术介绍
传统的无人驾驶汽车一般需要通过感测器件(传感器)感测汽车外部环境中的状况，例如，其它汽车等移动物体的移动状态。该感测器件一般设置于无人驾驶汽车的车壳外。由于无人驾驶汽车所行驶的道路的路况可能会比较复杂，此时，无人驾驶汽车会行驶得比较颠簸。设置于车壳外的感测器件可能会受到持续的震动作用力，这会使得感测器件与车壳松动，甚至改变感测器件与车壳之间的相对位置，从而导致感测器件的感测结果失准。故，有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人驾驶汽车，其能避免设置于车壳上的感测器件与车壳松动，确保感测器件与车壳之间的相对位置固定，防止感测器件的感测结果失准。为解决上述问题，本技术的技术方案如下：一种无人驾驶汽车，所述无人驾驶汽车包括：车体，所述车体包括发动机、车壳、车轮、变速箱、传动组件；控制装置，所述控制装置与所述发动机、所述变速箱、所述传动组件中的至少一者连接，所述控制装置设置于所述车体的车壳内；感测装置，所述感测装置包括球形壳体和至少两个感测器件，所述感测器件与所述控制装置电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶汽车，其特征在于，所述无人驾驶汽车包括：车体，所述车体包括发动机、车壳、车轮、变速箱、传动组件；控制装置，所述控制装置与所述发动机、所述变速箱、所述传动组件中的至少一者连接，所述控制装置设置于所述车体的车壳内；感测装置，所述感测装置包括球形壳体和至少两个感测器件，所述感测器件与所述控制装置电连接，所述球形壳体的表面上具有至少两个半封闭腔室，至少两个所述半封闭腔室以阵列的形式设置于所述球形壳体的表面，所述半封闭腔室的开口位于所述球形壳体的表面，所述感测器件设置于所述半封闭腔室中，所述感测装置还包括线管，所述半封闭腔室的内部空间通过所述线管与所述球形壳体的外部空间连通。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车，其特征在于，所述无人驾驶汽车包括：车体，所述车体包括发动机、车壳、车轮、变速箱、传动组件；控制装置，所述控制装置与所述发动机、所述变速箱、所述传动组件中的至少一者连接，所述控制装置设置于所述车体的车壳内；感测装置，所述感测装置包括球形壳体和至少两个感测器件，所述感测器件与所述控制装置电连接，所述球形壳体的表面上具有至少两个半封闭腔室，至少两个所述半封闭腔室以阵列的形式设置于所述球形壳体的表面，所述半封闭腔室的开口位于所述球形壳体的表面，所述感测器件设置于所述半封闭腔室中，所述感测装置还包括线管，所述半封闭腔室的内部空间通过所述线管与所述球形壳体的外部空间连通。2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车，其特征在于，所述半封闭腔室设置有用于连接所述内部空间和所述线管的接合部分。3.根据权利要求2所述的无人驾驶汽车，其特征在于，与所述感测器件和所述控制装置相连的导线设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：肇庆高新区虎鲨电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44