自动行驶汽车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动行驶汽车，包括：车体，车体包括发动机、车壳、车轮、变速箱、传动组件，车体中设置有容纳腔室，车壳与容纳腔室对应的位置处设置有盖板，盖板用于封盖容纳腔室；控制装置，与发动机、变速箱、传动组件中的至少一者连接，控制装置设置于车体的车壳内；感测装置，容纳于容纳腔室内；升降装置，与感测装置连接，升降装置设置于容纳腔室内，升降装置用于将感测装置升起，以使得感测装置从容纳腔室内移动至车体外，升降装置用于将感测装置降低，以使得感测装置从车体外移动至容纳腔室内。本实用新型专利技术能避免设置于车壳上的感测器件与车壳松动，确保感测器件与车壳之间的相对位置固定，防止感测器件的感测结果失准。

Auto Driving Vehicle

The utility model discloses an automatic driving vehicle, which comprises a car body, which comprises an engine, a car shell, wheels, a gearbox and a transmission component, a housing chamber is arranged in the car body, a cover plate is arranged at the corresponding position of the housing and the housing chamber, and the cover plate is used to cover the housing chamber; a control device is connected with at least one of the engines, gearboxes and transmission components, and the control device is provided with a cover plate at the corresponding position of the housing and the housing chamber. The lifting device is connected with the sensing device. The lifting device is arranged in the receiving chamber. The lifting device is used to lift the sensing device so that the sensing device can move from the receiving chamber to the outside of the car. The lifting device is used to reduce the sensing device so as to move the sensing device from the outside of the car to the inside of the car. Chamber. The utility model can avoid the loosening of the sensing device and the car housing arranged on the car housing, ensure the relative position between the sensing device and the car housing to be fixed, and prevent the sensing result of the sensing device from being inaccurate.

【技术实现步骤摘要】
自动行驶汽车
本技术涉及汽车
，特别涉及一种自动行驶汽车。
技术介绍
传统的自动行驶汽车一般需要通过感测器件(传感器)感测汽车外部环境中的状况，例如，其它汽车等移动物体的移动状态。该感测器件一般设置于自动行驶汽车的车壳外。由于自动行驶汽车所行驶的道路的路况可能会比较复杂，此时，自动行驶汽车会行驶得比较颠簸。设置于车壳外的感测器件可能会受到持续的震动作用力，这会使得感测器件与车壳松动，甚至改变感测器件与车壳之间的相对位置，从而导致感测器件的感测结果失准。故，有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动行驶汽车，其能避免设置于车壳上的感测器件与车壳松动，确保感测器件与车壳之间的相对位置固定，防止感测器件的感测结果失准。为解决上述问题，本技术的技术方案如下：一种自动行驶汽车，所述自动行驶汽车包括：车体，所述车体包括发动机、车壳、车轮、变速箱、传动组件，所述车体中设置有容纳腔室，所述车壳与所述容纳腔室对应的位置处设置有盖板，所述盖板用于封盖所述容纳腔室；控制装置，所述控制装置与所述发动机、所述变速箱、所述传动组件中的至少一者连接，所述控制装置设置于所述车体的车壳内；感测装置，所述感测装置容纳于所述容纳腔室内；升降装置，所述升降装置与所述感测装置连接，所述升降装置设置于所述容纳腔室内，所述升降装置用于将所述感测装置升起，以使得所述感测装置从所述容纳腔室内移动至所述车体外，所述升降装置用于将所述感测装置降低，以使得所述感测装置从所述车体外移动至所述容纳腔室内。在上述自动行驶汽车中，所述升降装置还包括升降杆和至少三支撑杆，所述支撑杆的第三末端与所述升降杆的第一末端或所述感测装置的底部相铰接，所述支撑杆的第四末端设置有支撑轮。在上述自动行驶汽车中，所述支撑轮还包括旋转限制构件；所述旋转限制构件设置在所述支撑轮的轮体与所述车体的外表面或所述盖板的表面之间，所述旋转限制构件用于调节所述支撑轮的所述轮体的旋转。在上述自动行驶汽车中，所述旋转限制构件具有朝向所述车体的外表面侧凹陷的凹部。在上述自动行驶汽车中，所述凹部呈大致圆形。在上述自动行驶汽车中，所述凹部的尺寸比所述支撑轮的所述轮体的尺寸小。在上述自动行驶汽车中，所述支撑轮还包括防滑构件。在上述自动行驶汽车中，所述防滑构件具有向所述车体的外表面侧突出的至少两个环状突起。在上述自动行驶汽车中，所述防滑构件由具有大致同心圆的直径不同的至少两个环状突起排列而形成。在上述自动行驶汽车中，所述环状突起用于与所述车体的外表面或所述盖板的表面抵接，以增加所述防滑构件与所述车体的外表面或所述盖板表面之间的摩擦力。相对现有技术，本技术能避免设置于车壳上的感测器件与车壳松动，确保感测器件与车壳之间的相对位置固定，防止感测器件的感测结果失准。附图说明图1为本技术的自动行驶汽车的示意图。图2为图1所示的自动行驶汽车中区域A的局部放大示意图。具体实施方式参考图1和图2，图1为本技术的自动行驶汽车的示意图，图2为图1所示的自动行驶汽车中区域A的局部放大示意图。本技术的自动行驶汽车包括车体101、感测装置、控制装置。所述车体包括发动机、车壳、车轮、变速箱、传动组件。所述控制装置与所述发动机、所述变速箱、所述传动组件中的至少一者连接。感测装置包括球形壳体201和至少两个感测器件206，所述感测器件与所述控制装置电连接，所述控制装置设置于所述车体的车壳内。球形壳体的表面上具有至少两个半封闭腔室205，至少两个所述半封闭腔室以阵列(例如，三维阵列)的形式设置于所述球形壳体的表面，所述半封闭腔室的开口位于所述球形壳体的表面。所述感测器件设置于所述半封闭腔室中。感测装置还包括线管，半封闭腔室的内部空间通过线管与球形壳体的外部空间连通，与感测器件和控制装置相连的导线设置于线管中。半封闭腔室设置有用于连接内部空间和线管的接合部分。所述线管用于容置连接控制装置和感测器件的导线。感测装置还包括固定到半封闭腔室的内壁上的环形构件或格子状构件。环形构件具有圆柱形形状。环形构件的底部、所述格子状构件的底部固定到半封闭腔室的内壁。所述感测器件的基座的延伸部嵌套于所述环形构件或所述格子状构件内。感测装置还包括粒状构件，粒状构件填充在半封闭腔室的内壁与所述感测器件之间的间隙。所述感测器件用于感测车体外部的物体位置及其移动状态。所述感测器件可例如为激光感测器件、红外线感测器件、超声波感测器件。在所述感测器件为激光感测器件的情况下，所述感测器件包括激光感测头，所述激光感测头用于通过激光感测所述车体外的物体的位置及其移动状态。在所述感测器件为红外线感测器件的情况下，所述感测器件包括红外线感测头，所述红外线感测头用于通过红外线感测所述车体外的物体的位置及其移动状态。在所述感测器件为超声波感测器件的情况下，所述感测器件包括超声波感测头，所述超声波感测头用于通过超声波感测所述车体外的物体的位置及其移动状态。所述车体中设置有容纳腔室203，所述容纳腔室用于容纳感测装置，即，所述感测装置容纳于所述容纳腔室内。所述自动行驶汽车还包括升降装置，所述升降装置与所述感测装置连接，所述升降装置设置于所述容纳腔室内，所述升降装置用于将所述感测装置升起，以使得所述感测装置从所述容纳腔室内移动至所述车体外，所述升降装置用于将所述感测装置降低，以使得所述感测装置从所述车体外移动至所述容纳腔室内。所述车壳与所述容纳腔室对应的位置处设置有盖板，所述盖板用于封盖所述容纳腔室。所述自动行驶汽车还包括盖板移动控制装置，盖板移动控制装置包括盖板存储室、盖板输送单元。盖板输送单元包括第一电机、输送辊和定位辊，所述第一电机与所述输送辊连接。输送辊用于将容纳在盖板存储室中的盖板输出，以使所述盖板封盖所述容纳腔室，以及用于将所述盖板收纳进所述盖板存储室，以将所述容纳腔室开启。定位辊用于对盖板进行位置校正。所述升降装置包括升降杆202和第二电机，所述升降杆的第一末端与所述感测装置相固定，所述升降杆的第二末端与设置在所述容纳腔室内的所述第二电机连接。所述升降装置还包括筒状支承件，所述筒状支承件具有中空的支承腔室，所述升降杆嵌入所述支承腔室内，所述支承腔室的横截面的形状和尺寸与所述升降杆的横截面的形状和尺寸一致。所述筒状支承件用于对所述升降杆进行支承，以及用于限定所述升降杆的升降路径。所述升降装置还包括电机座，所述电机座用于固定所述第二电机。电机座具有底板、垂直活动板和垂直支撑板。第二电机设置于垂直活动板上。垂直活动板设置在底板的上表面上，垂直活动板具有一对第一水平基部。两第一水平基部之间相距预定距离。第一水平基部中形成有贯通第一水平基部的第一螺孔，第一螺栓从第一水平基部的上侧穿过并拧入第一螺孔中。第一螺孔和第一螺栓用于调节设置有第一水平基部的垂直活动板的位置，以使垂直活动板固定到底板或与底板相分离。在底板的上表面上，螺栓支撑体竖立在垂直活动板的一对第一水平基部之间。螺栓支撑体具有第二水平基部，第二水平基部中形成第二螺孔，第二螺栓从第二水平基部的上方穿过第二螺孔而螺合于第二螺孔。垂直活动板上附接有垂直支撑板，垂直支撑板用于相对于垂直活动板在垂直方向上调整位置。在垂直活动板中形成有垂直方向上的一对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动行驶汽车，其特征在于，所述自动行驶汽车包括：车体，所述车体包括发动机、车壳、车轮、变速箱、传动组件，所述车体中设置有容纳腔室，所述车壳与所述容纳腔室对应的位置处设置有盖板，所述盖板用于封盖所述容纳腔室；控制装置，所述控制装置与所述发动机、所述变速箱、所述传动组件中的至少一者连接，所述控制装置设置于所述车体的车壳内；感测装置，所述感测装置容纳于所述容纳腔室内；升降装置，所述升降装置与所述感测装置连接，所述升降装置设置于所述容纳腔室内，所述升降装置用于将所述感测装置升起，以使得所述感测装置从所述容纳腔室内移动至所述车体外，所述升降装置用于将所述感测装置降低，以使得所述感测装置从所述车体外移动至所述容纳腔室内。

【技术特征摘要】
1.一种自动行驶汽车，其特征在于，所述自动行驶汽车包括：车体，所述车体包括发动机、车壳、车轮、变速箱、传动组件，所述车体中设置有容纳腔室，所述车壳与所述容纳腔室对应的位置处设置有盖板，所述盖板用于封盖所述容纳腔室；控制装置，所述控制装置与所述发动机、所述变速箱、所述传动组件中的至少一者连接，所述控制装置设置于所述车体的车壳内；感测装置，所述感测装置容纳于所述容纳腔室内；升降装置，所述升降装置与所述感测装置连接，所述升降装置设置于所述容纳腔室内，所述升降装置用于将所述感测装置升起，以使得所述感测装置从所述容纳腔室内移动至所述车体外，所述升降装置用于将所述感测装置降低，以使得所述感测装置从所述车体外移动至所述容纳腔室内。2.根据权利要求1所述的自动行驶汽车，其特征在于，所述升降装置还包括升降杆和至少三支撑杆，所述支撑杆的第三末端与所述升降杆的第一末端或所述感测装置的底部相铰接，所述支撑杆的第四末端设置有支撑轮。3.根据权利要求2所述的自动行驶汽车，其特征在于，所述支撑轮还包括旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：肇庆高新区虎鲨电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44