无人驾驶汽车充电设备制造技术

本发明专利技术公开了一种无人驾驶汽车充电设备，包括充电接口、支承板、支撑架、壳体、支承部件；充电接口、支承板、支撑架和支承部件均设置于壳体的半封闭腔室中；支承板设置于支撑架上，充电接口设置于支承板上；支撑架设置有导轨，支承板面向支撑架的一面上设置有滑块，滑块与导轨相嵌套；至少两个螺闩孔沿导轨的长度方向以预定的间隔排列；螺闩孔在导轨的上表面侧上的开口直径大于螺闩孔在底面侧上的开口直径；多个安装孔以与螺闩孔相同的间隔布置在支撑架中；螺栓穿过螺闩孔和安装孔，以将导轨固定在支撑架的主体上；螺闩孔在导轨的上表面上具有凹部，凹部为球形凹面。本发明专利技术能实现无人驾驶汽车的自动充电。

Charging Equipment of Unmanned Vehicle

The invention discloses a charging device for an unmanned vehicle, which comprises a charging interface, a supporting plate, a supporting frame, a shell and supporting components; charging interface, a supporting plate, a supporting frame and supporting components are all arranged in a semi-enclosed chamber of the shell; a supporting plate is arranged on the supporting frame, and a charging interface is arranged on the supporting plate; A guide rail is provided, and a slide block is arranged on one side of the supporting plate facing the support frame, and the slide block is nested with the guide rail; at least two bolt holes are arranged at predetermined intervals along the length direction of the guide rail; the opening diameter of the bolt hole on the upper surface side of the guide rail is larger than that of the bolt hole on the bottom side; and a plurality of installation holes are arranged with the bolt. The same interval of holes is arranged in the support frame; the bolt passes through the bolt hole and the installation hole to fix the guide rail on the main body of the support frame; the bolt hole has a concave part on the upper surface of the guide rail, and the concave part is a spherical concave surface. The invention can realize the automatic charging of an unmanned vehicle.

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶汽车充电设备
本专利技术涉及充电
，特别涉及一种无人驾驶汽车充电设备。
技术介绍
目前，针对无人驾驶汽车进行充电的技术方案为手动充电，即，手持充电装置的充电插头，将充电插头插入到无人驾驶汽车的充电口中。上述技术方案是手动操作的，无法实现无人驾驶汽车的自动充电。故，有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人驾驶汽车充电设备，其能实现无人驾驶汽车的自动充电。为解决上述问题，本专利技术的技术方案如下：一种无人驾驶汽车充电设备，所述无人驾驶汽车充电设备包括充电接口、支承板、支撑架、壳体、支承部件；所述充电接口、所述支承板、所述支撑架和所述支承部件均设置于所述壳体的半封闭腔室中；所述支承板设置于所述支撑架上，所述充电接口设置于所述支承板上；所述支撑架设置有导轨，所述支承板面向所述支撑架的一面上设置有用于与所述导轨相嵌套的滑块，所述滑块与所述导轨相嵌套；设置于所述支承板上的所述充电接口用于通过所述导轨和所述滑块沿预定方向移动；从所述导轨的上表面贯通至所述导轨的底面的至少两个螺闩孔沿所述导轨的长度方向以预定的间隔排列；所述螺闩孔在所述导轨的上表面侧上的开口直径大于所述螺闩孔在底面侧上的开口直径；多个安装孔以与所述螺闩孔相同的间隔布置在所述支撑架中；所述无人驾驶汽车充电设备还包括螺栓，所述螺栓穿过所述螺闩孔和所述安装孔，以将所述导轨固定在所述支撑架的主体上；所述螺闩孔在所述导轨的上表面上具有凹部，所述凹部为球形凹面。在上述无人驾驶汽车充电设备中，所述无人驾驶汽车充电设备还包括第一垫圈和第二垫圈，所述第一垫圈和所述第二垫圈设置于所述导轨的上表面与所述螺闩孔对应的位置处。在上述无人驾驶汽车充电设备中，所述螺栓的主体部分穿过所述第一垫圈和所述第二垫圈，并嵌入到所述螺闩孔和所述安装孔中。在上述无人驾驶汽车充电设备中，所述第一垫圈的外周直径大于所述螺闩孔在底面侧的开口直径，并且等于或小于所述螺闩孔在上表面侧的开口直径。在上述无人驾驶汽车充电设备中，所述第一垫圈的内径和所述第二垫圈的内径均大于所述螺栓的主体部分的直径。在上述无人驾驶汽车充电设备中，所述第二垫圈的外径尺寸与所述第一垫圈的外径尺寸相同。在上述无人驾驶汽车充电设备中，所述预定方向为竖直方向。在上述无人驾驶汽车充电设备中，所述无人驾驶汽车充电设备还包括电源，所述电源通过导线与所述充电接口的直线形金属条、U字形金属条中的至少一者连接。在上述无人驾驶汽车充电设备中，所述导轨内设置有滚珠和滚珠容纳腔室，所述滚珠设置于所述滚珠容纳腔室中。在上述无人驾驶汽车充电设备中，所述滚珠的一部分露出于所述导轨的所述上表面。相对现有技术，本专利技术能实现无人驾驶汽车的自动充电。附图说明图1为本专利技术的无人驾驶汽车充电设备的剖视图。图2为本专利技术的无人驾驶汽车充电设备的示意图。图3为本专利技术的无人驾驶汽车充电设备中的导轨与滑块的位置关系的示意图。具体实施方式参考图1、图2和图3，图1为本专利技术的无人驾驶汽车充电设备的剖视图，图2为本专利技术的无人驾驶汽车充电设备的示意图，图3为本专利技术的无人驾驶汽车充电设备中的导轨与滑块的位置关系的示意图。本专利技术的无人驾驶汽车充电设备包括充电接口103、支承板104、支撑架105、壳体101、支承部件106。所述壳体101具有窗口108和盖板102，所述盖板102的形状和尺寸与所述窗口108的形状和尺寸对应，所述盖板102用于封盖所述窗口108，以防止所述壳体101外部的物体通过所述窗口108误触所述充电接口103，在所述盖板102打开的情况下，所述壳体101内的半封闭腔室通过所述窗口108与所述壳体101外的空间连通，所述充电接口103、所述支承板104、所述支撑架105和所述支承部件106均设置于所述半封闭腔室中。所述支承板104设置于所述支撑架105上。所述充电接口103设置于所述支承板104上，所述充电接口103的至少一部分通过所述窗口108露出。所述充电接口103包括U字形金属条1032和直线形金属条1031，U字形金属条1032的两端分别与两直线形金属条1031连接，至少两U字形金属条1032将平行排列的至少三直线形金属条1031连接而形成为蛇形，直线形金属条1031所对应的直线与水平面平行，直线形金属条1031由至少两支承部件106支撑。支承部件106远离所述直线形金属条1031的一侧固定在支承板104上。无人驾驶汽车充电设备还包括主体安装部件和弹性连接部件。主体安装部件用于经由弹性连接部件将支承部件106安装于支承板104上。主体安装部件包括分离防止机构部，该分离防止机构部用于使得支承部件106和主体安装部件相固定(不分离)。主体安装部件具有框架部分，框架部分由竖直框部、连接框部组成，弹性连接部件设置在支承部件106和主体安装部件之间。弹性连接部件连接支承部件106与主体安装部件。弹性连接部件用于缓冲支承部件106和主体安装部件之间的振动作用力。弹性连接部件由橡胶制成。支承部件106的一部分上设置有突片状的接合构件，接合构件接合于设置在竖直框部的一部分的切口窗口中。弹性连接部件与接合构件相接合。竖直框部、连接框部的组合用于对分离防止机构部进行夹紧和减振。分离防止机构部的下止动部分形成在支承部件106的基部的下方，下止动部分具有舌状形状。下止动部分与竖直框部的端部边缘部分共面。连接框部相对于支承部件106的基部竖直地形成。支承部件106包括保持部和基部，保持部竖立设置在平面形状的基部上。基部所对应的平面与支承板104所对应的平面平行。保持部用于保持直线形金属条1031或U字形金属条1032。保持部包括垂直于基部形成的第一子臂体和第二子臂体。具有凹入形状的容纳部设置在第一子臂体和第二子臂体的底部连接处。直线形金属条1031或U字形金属条1032夹设于第一子臂体和第二子臂体之间。第一子臂体和第二子臂体沿打开方向弹性变形并夹设直线形金属条1031或U字形金属条1032。直线形金属条1031的下半部或U字形金属条1032的下半部容纳在具有半圆形状的容纳部处，并且直线形金属条1031或U字形金属条1032被保持在容纳部中。由橡胶制成的弹性连接部件设置在支承部件106和主体安装部件之间。所述支撑架105设置有导轨109，所述支承板104面向所述支撑架105的一面上设置有用于与所述导轨109相嵌套的滑块107，所述滑块107与所述导轨109相嵌套。设置于所述支承板104上的所述充电接口103用于通过所述导轨109和所述滑块107沿预定方向移动。所述预定方向可例如为竖直方向。无人驾驶汽车充电设备还包括第一电机、第一传动构件和升降杆，所述第一电机的转轴与所述第一传动构件连接，所述第一传动构件与所述升降杆连接。所述第一电机用于通过所述第一传动构件驱动所述升降杆升降。所述升降杆与所述支承板104相固定，所述升降杆用于驱动所述支承板104和所述充电接口103升降，以使所述充电接口103在竖直方向上的位置与待充电的物体的充电构件的位置相适配。从导轨109的上表面贯通至导轨109的底面的至少两个螺闩孔沿导轨109的长度方向以预定的间隔排列。螺闩孔在导轨109的上表面侧上的开口直径大于螺闩孔在底面侧上的开口直径。多个安装孔以与螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶汽车充电设备，其特征在于，所述无人驾驶汽车充电设备包括充电接口、支承板、支撑架、壳体、支承部件；所述充电接口、所述支承板、所述支撑架和所述支承部件均设置于所述壳体的半封闭腔室中；所述支承板设置于所述支撑架上，所述充电接口设置于所述支承板上；所述支撑架设置有导轨，所述支承板面向所述支撑架的一面上设置有用于与所述导轨相嵌套的滑块，所述滑块与所述导轨相嵌套；设置于所述支承板上的所述充电接口用于通过所述导轨和所述滑块沿预定方向移动；从所述导轨的上表面贯通至所述导轨的底面的至少两个螺闩孔沿所述导轨的长度方向以预定的间隔排列；所述螺闩孔在所述导轨的上表面侧上的开口直径大于所述螺闩孔在底面侧上的开口直径；多个安装孔以与所述螺闩孔相同的间隔布置在所述支撑架中；所述无人驾驶汽车充电设备还包括螺栓，所述螺栓穿过所述螺闩孔和所述安装孔，以将所述导轨固定在所述支撑架的主体上；所述螺闩孔在所述导轨的上表面上具有凹部，所述凹部为球形凹面。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车充电设备，其特征在于，所述无人驾驶汽车充电设备包括充电接口、支承板、支撑架、壳体、支承部件；所述充电接口、所述支承板、所述支撑架和所述支承部件均设置于所述壳体的半封闭腔室中；所述支承板设置于所述支撑架上，所述充电接口设置于所述支承板上；所述支撑架设置有导轨，所述支承板面向所述支撑架的一面上设置有用于与所述导轨相嵌套的滑块，所述滑块与所述导轨相嵌套；设置于所述支承板上的所述充电接口用于通过所述导轨和所述滑块沿预定方向移动；从所述导轨的上表面贯通至所述导轨的底面的至少两个螺闩孔沿所述导轨的长度方向以预定的间隔排列；所述螺闩孔在所述导轨的上表面侧上的开口直径大于所述螺闩孔在底面侧上的开口直径；多个安装孔以与所述螺闩孔相同的间隔布置在所述支撑架中；所述无人驾驶汽车充电设备还包括螺栓，所述螺栓穿过所述螺闩孔和所述安装孔，以将所述导轨固定在所述支撑架的主体上；所述螺闩孔在所述导轨的上表面上具有凹部，所述凹部为球形凹面。2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车充电设备，其特征在于，所述无人驾驶汽车充电设备还包括第一垫圈和第二垫圈，所述第一垫圈和所述第二垫圈设置于所述导轨的上表面与所述螺闩孔对应的位置处。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：肇庆高新区虎鲨电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44