一种减震组件、底盘和小车制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人结构设计技术领域，公开了一种减震组件、底盘和小车，该减震组件包括上板；与上板相对设置的下板；设置于上板与下板之间的多根光轴；位于上板与下板之间的中板，中板上设有至少两个用于光轴穿过的通孔，且中板上设有与至少两个通孔一一对应的直线轴承，每一对相互对应的直线轴承和通孔中，直线轴承套设于穿过通孔的光轴外侧以与光轴配合形成直线轴承副；至少一部分穿过通孔的光轴上套设有减震弹簧，减震弹簧位于中板与上板之间，且套设有减震弹簧的光轴位于中板和上板之间的部位设有弹簧限位组件，减震弹簧的底端与中板配合，且减震弹簧的顶端与弹簧限位组件配合。该减震组件能够达到任何方向无虚位，无游隙的减震效果。

A shock absorber assembly, chassis and car

The utility model relates to the technical field of robot structure design, and discloses a shock absorption component, chassis and trolley, which comprises an upper plate, a lower plate relative to the upper plate, a plurality of optical axes arranged between the upper plate and the lower plate, and a middle plate between the upper plate and the lower plate, which is provided with at least two through holes for optical axes, and at least two through holes on the middle plate. In each pair of corresponding linear bearings and through holes, linear bearings are sleeved on the outer side of the optical axis through the through holes to form a linear bearing pair; at least part of the optical axis sleeve through the through holes is provided with a shock absorption spring, which is located between the middle plate and the upper plate, and the optical axis with a shock absorption spring is located between the middle plate and the upper plate. A spring limit assembly is provided, the bottom end of the shock absorber spring is matched with the middle plate, and the top end of the shock absorber spring is matched with the spring limit assembly. The shock absorber can achieve the effect of no vacancy and no clearance in any direction.

【技术实现步骤摘要】
一种减震组件、底盘和小车
本技术涉及机器人结构设计
，特别涉及一种减震组件、底盘和小车。
技术介绍
很多机器人结构都需要一个减震组件来固定和减少路况颠簸，以达到安全行驶目的，目前的减震组件在机器人的运动过程中轮系定位精度不高且存在虚位，轮子因而摆动，影响机器人的行驶精度。
技术实现思路
本技术提供了一种减震组件、底盘和小车，上述减震组件能够达到任何方向无虚位，无游隙的减震效果。为达到上述目的，本技术提供以下技术方案：一种减震组件，包括：上板；与所述上板相对设置的下板；设置于所述上板与所述下板之间的多根光轴；位于所述上板与所述下板之间、用于安装驱动组件及驱动轮的中板，所述中板上设有至少两个用于所述光轴穿过的通孔，且所述中板上设有与至少两个通孔一一对应的直线轴承，每一对相互对应的直线轴承和通孔中，所述直线轴承套设于穿过通孔的光轴外侧以与光轴配合形成直线轴承副；至少一部分穿过所述通孔的光轴上套设有减震弹簧，所述减震弹簧位于所述中板与所述上板之间，且套设有减震弹簧的光轴位于所述中板和上板之间的部位设有弹簧限位组件，所述减震弹簧的底端与所述中板配合，且所述减震弹簧的顶端与所述弹簧限位组件配合。上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减震组件，其特征在于，包括：上板；与所述上板相对设置的下板；设置于所述上板与所述下板之间的多根光轴；位于所述上板与所述下板之间、用于安装驱动组件及驱动轮的中板，所述中板上设有至少两个用于所述光轴穿过的通孔，且所述中板上设有与至少两个通孔一一对应的直线轴承，每一对相互对应的直线轴承和通孔中，所述直线轴承套设于穿过通孔的光轴外侧以与光轴配合形成直线轴承副；至少一部分穿过所述通孔的光轴上套设有减震弹簧，所述减震弹簧位于所述中板与所述上板之间，且套设有减震弹簧的光轴位于所述中板和上板之间的部位设有弹簧限位组件，所述减震弹簧的底端与所述中板配合，且所述减震弹簧的顶端与所述弹簧限位组件配合。

【技术特征摘要】
1.一种减震组件，其特征在于，包括：上板；与所述上板相对设置的下板；设置于所述上板与所述下板之间的多根光轴；位于所述上板与所述下板之间、用于安装驱动组件及驱动轮的中板，所述中板上设有至少两个用于所述光轴穿过的通孔，且所述中板上设有与至少两个通孔一一对应的直线轴承，每一对相互对应的直线轴承和通孔中，所述直线轴承套设于穿过通孔的光轴外侧以与光轴配合形成直线轴承副；至少一部分穿过所述通孔的光轴上套设有减震弹簧，所述减震弹簧位于所述中板与所述上板之间，且套设有减震弹簧的光轴位于所述中板和上板之间的部位设有弹簧限位组件，所述减震弹簧的底端与所述中板配合，且所述减震弹簧的顶端与所述弹簧限位组件配合。2.根据权利要求1所述的减震组件，其特征在于，所述光轴中，未穿过所述中板的光轴形成用于支撑所述上板与所述下板的支撑光轴。3.根据权利要求1所述的减震组件，其特征在于，每一根所述光轴与所述上板、下...

【专利技术属性】
技术研发人员：章建斌，张晓辉，沈东，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33