一种多角度嵌入式机械自动化装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种多角度嵌入式机械自动化装置，包括两个支撑柱，所述支撑柱的内侧固定安装有轴承座，所述轴承座的内侧固定连接有转杆，所述转杆的外表面设置有传送带，所述轴承座的外侧设置有防护罩，所述支撑柱的右侧固定安装有传送电机，且传送电机的转轴贯穿支撑柱的侧壁并通过联轴器与转杆传动连接。该多角度嵌入式机械自动化装置，通过机械臂电机的顶部固定安装有可以360度旋转的机械臂的转动底座，机械臂分为三段，三段机械臂之间分别使用机械臂活动关节连接，每一段机械臂都可以转动运作，通过第一滑块在第一滑槽上移动，第一调节杆起到支撑和调节机械臂一段和机械臂二段之间的角度的作用。

A Multi-angle Embedded Mechanical Automation Device

The utility model provides a multi-angle embedded mechanical automation device, which comprises two supporting pillars. The inner side of the supporting pillar is fixed with a bearing seat, the inner side of the bearing seat is fixed with a rotating rod, the outer surface of the rotating rod is provided with a conveyor belt, the outer side of the bearing seat is provided with a protective cover, and the right side of the supporting pillar is fixed with a conveyor motor, and the transmission electricity is transmitted. The rotating shaft of the machine runs through the side wall of the supporting column and is connected with the rotating rod through the coupling. The multi-angle embedded mechanical automation device is fixed on the top of the motor of the manipulator and installed with the rotating base of the manipulator arm which can rotate 360 degrees. The manipulator arm is divided into three segments. The three segments of the manipulator arm are connected by the movable joints of the manipulator arm. Each segment of the manipulator can rotate and operate. The first slider moves on the first chute, and the first regulating rod supports and adjusts. The angle between the first and second segments of the manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种多角度嵌入式机械自动化装置
本技术涉及自动化装置
，具体为一种多角度嵌入式机械自动化装置。
技术介绍
现阶段在生产的过程中都会用机器来进行生产，机械化生产代替原来的人工生产无疑为生产带来了极大的发展。现在的机械自动化装置，往往只考虑到了夹持工件的紧固性，装置对角度难以进行调整，从而使装置的操作使用局限性，使用不便。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种多角度嵌入式机械自动化装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种多角度嵌入式机械自动化装置，包括两个支撑柱，所述支撑柱的内侧固定安装有轴承座，所述轴承座的内侧固定连接有转杆，所述转杆的外表面设置有传送带，所述轴承座的外侧设置有防护罩，所述支撑柱的右侧固定安装有传送电机，且传送电机的转轴贯穿支撑柱的侧壁并通过联轴器与转杆传动连接，所述支撑柱的顶部固定安装有机械臂电机，所述机械臂电机的顶部固定安装有转动底座，所述转动底座的顶部固定连接有机械臂一段，所述机械臂一段通过其顶部的活动关节与机械臂二段铰接，所述机械臂二段通过其左侧的活动关节与机械臂三段本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多角度嵌入式机械自动化装置，包括两个支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)的内侧固定安装有第一轴承座(2)，所述第一轴承座(2)的内侧固定连接有转杆(3)，所述转杆(3)的外表面设置有传送带(4)，所述轴承座的外侧设置有防护罩(5)，所述支撑柱(1)的右侧固定安装有传送电机(6)，且传送电机(6)的转轴贯穿支撑柱(1)的侧壁并通过联轴器与转杆(3)传动连接，所述支撑柱(1)的顶部固定安装有机械臂电机(7)，所述机械臂电机(7)的顶部固定安装有转动底座(8)，所述转动底座(8)的顶部固定连接有机械臂一段(9)，所述机械臂一段(9)通过其顶部的活动关节与机械臂二段(10)铰接，所述机械...

【技术特征摘要】
1.一种多角度嵌入式机械自动化装置，包括两个支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)的内侧固定安装有第一轴承座(2)，所述第一轴承座(2)的内侧固定连接有转杆(3)，所述转杆(3)的外表面设置有传送带(4)，所述轴承座的外侧设置有防护罩(5)，所述支撑柱(1)的右侧固定安装有传送电机(6)，且传送电机(6)的转轴贯穿支撑柱(1)的侧壁并通过联轴器与转杆(3)传动连接，所述支撑柱(1)的顶部固定安装有机械臂电机(7)，所述机械臂电机(7)的顶部固定安装有转动底座(8)，所述转动底座(8)的顶部固定连接有机械臂一段(9)，所述机械臂一段(9)通过其顶部的活动关节与机械臂二段(10)铰接，所述机械臂二段(10)通过其左侧的活动关节与机械臂三段(11)铰接，所述机械臂三段(11)的底部固定安装有旋转板(12)，所述旋转板(12)的底部固定安装有夹持箱(13)，所述夹持箱(13)的内部固定安装有涡轮箱(14)，所述涡轮箱(14)的内部固定安装有大齿轮(15)，所述大齿轮(15)的底部固定安装有轴套(16)，所述轴套(16)的底部固定连接有涡杆(17)，所述涡杆(17)的表面套设有制动盘(18)，所述制动盘(18)的顶部设置有V型槽座(19)，所述涡杆(17)的表面固定安装有轴向凸头(20)，所述制动盘(18)下方的涡杆(17)上固定安装有弹簧底台(21)，所述制动盘(18)与弹簧底台(21)之间设置有弹簧支柱(22)，所述涡轮箱(14)的右侧与夹持箱(13)内腔的右侧均固定安装有第二轴承座(23)，所述第二轴承座(23)的内侧固定连接有螺杆(24)。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文彬，
申请(专利权)人：沈阳格泰克机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21