一种用于汽车座椅导轨级进模的机械手传送机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于汽车座椅导轨级进模的机械手传送机构，其能解决采用传统级时模传送机构加工汽车座椅导轨存在的加工效率低、产品加工尺寸不稳定、生产成本高的问题。其包括冲压机床和级进模具，级进模具的下模结构安装于冲压机床的下台面上，料件沿级进模具横向水平传送；冲压机床的下台面上并分别位于下模结构的纵向两侧分别设置有一机械臂，两根机械臂均沿横向水平平行设置，且两根机械臂分别朝向下模结构的一侧面上设有相互一一对应的机械手夹爪，且每一个机械手夹爪均正对级进模具的一个加工工位，机械臂的两端连接于用于驱动机械臂沿横向、纵向、竖向平移的驱动装置。

A Manipulator Conveyor for Progressive Die of Automotive Seat Guideway

The utility model provides a manipulator transmission mechanism for progressive die of automobile seat guide rail, which can solve the problems of low processing efficiency, unstable product processing dimension and high production cost when traditional time-mode transmission mechanism is used to process automobile seat guide rail. The lower die structure of the progressive die is installed on the lower surface of the punching machine tool, and the material is transversely and horizontally transmitted along the progressive die; the lower surface of the punching machine tool and the longitudinal sides of the lower die structure are respectively provided with a mechanical arm, both of which are parallel along the horizontal side, and the two mechanical arms are respectively facing one side of the downward die structure. There are one-to-one corresponding grippers of the manipulator, and each gripper of the manipulator is directly opposite to a processing station of the progressive die. The two ends of the manipulator are connected to the driving device for driving the manipulator to move along the transverse, longitudinal and vertical directions.

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车座椅导轨级进模的机械手传送机构
本技术涉及汽车零部件加工装置领域，具体为一种用于汽车座椅导轨级进模的机械手传送机构。
技术介绍
汽车座椅导轨是一种重要的汽车座椅调节部件,由于汽车座椅导轨结构复杂，一般都是采用级进模冲压加工而成。但是传统的级进模其送料结构的精度较低，无法保证产品加工尺寸的精度，而每次调模都需要花费大量的人力、物力，因而造成加工效率低、产品加工尺寸不稳定、生产成本高的问题。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种用于汽车座椅导轨级进模的机械手传送机构，其能解决采用传统级时模传送机构加工汽车座椅导轨存在的加工效率低、产品加工尺寸不稳定、生产成本高的问题。其技术方案为，一种用于汽车座椅导轨级进模的机械手传送机构，其包括冲压机床和级进模具，级进模具的下模结构安装于冲压机床的下台面上，料件沿级进模具横向水平传送，其特征在于：所述冲压机床的下台面上并分别位于所述下模结构的纵向两侧分别设置有一机械臂，两根所述机械臂均沿横向水平平行设置，且两根所述机械臂分别朝向所述下模结构的一侧面上设有相互一一对应的机械手夹爪，且每一个所述机械手夹爪均正对级进模具的一个加工工位，所述机械臂的两端连接于用于驱动所述机械臂沿横向、纵向、竖向平移的驱动装置。进一步的，所述级进模具包括料件旋转工位，位于每一个所述料件旋转工位纵向两侧的机械手夹爪分别安装于一旋转气缸，所述旋转气缸分别安装于对应的所述机械臂上。进一步的，所述驱动装置包括横移组件、纵移组件和竖向移动组件，所述纵移组件设有两组且两组纵移组件分别对称地安装于所述冲压机床的下台面的横向两侧，所述机械臂的横向两端分别连接一组所述横移组件，每组横移组件均通过一组所述竖向移动组件安装于相应侧的所述纵移组件上。进一步的，所述纵移组件包括第一步进电机、纵移导轨和两块纵移滑板，所述纵移导轨沿纵向安装于所述冲压机床的下台面的横向两侧面上，所述两块纵移滑板上分别安装有纵移滑块，所述纵移滑块滑动安装于所述纵移导轨上，每块所述纵移滑板分别连接一所述第一步进电机，所述第一步进电机驱动与其相连接的所述纵移滑板及纵移滑块沿着所述纵移导轨做纵向平移，且两个所述第一步进电机的转向相反，所述机械臂的横向一侧端的所述横移组件通过一组所述竖向移动组件与对应侧的所述纵移组件的纵移滑板连接。进一步的，所述竖向移动组件包括竖向导轨、第二步进电机和滑动连接件，每块所述纵移滑板分别安装有一组所述竖向导轨，所述竖向导轨上滑动安装有所述滑动连接件，所述滑动连接件与对应侧的一组所述横移组件连接。进一步的，所述横移组件包括横移丝杆和伺服电机，每根所述机械臂的横向两端分别通过联轴器轴向连接一所述横移丝杆，所述横移丝杆与对应侧的一组所述竖向移动组件的滑动连接件连接，所述横移丝杆与所述伺服电机电控连接。本技术的有益效果在于：其通过驱动装置来带动两根机械臂及安装于机械臂上的机械手夹爪做横向、纵向、竖向的平移，从而能够实现对每一工位上料件的同步精确夹紧与传送，从而大大提高加工效率、确保加工精度、降低生产成本；同时其相应的料件旋转工位的机械手夹爪通过旋转气缸安装于相应的机械臂上，能够保证料件的可靠旋转，进一步保证料件传送、冲压加工的精度；此外，其驱动装置通过纵移组件来驱动两根机械臂纵向移动以实现机械手夹爪对料件的可靠夹取、通过竖向移动组件及横移组件来驱动两根机械臂横向水平移动从而带动机械手夹爪及料件实现工步之间的传送，从而保证了料件的横向传送精度，确保两侧的机械臂上的各机械手夹爪能够从纵向两端可靠的夹紧每一个工位上的料件，更进一步保证料件传送的精确到位，提高加工精度。附图说明图1为本技术一种用于汽车座椅导轨级进模的机械手传送机构的俯视向示意图。附图标记：10-冲压机床的下台面，20a-机械臂，20b-机械臂，21-旋转气缸，30a-纵移组件，30b-纵移组件，31-纵移导轨32-第一步进电机，33-第一步进电机，34-纵移滑板，35-纵移滑板，36-纵移滑块，37-纵移滑块，40a～40d-横移组件，41-横移丝杆，42-伺服电机，43-联轴器，50a～50d-竖向移动组件，51-竖向导轨，52-第二步进电机，53-滑动连接件。具体实施方式见图1，本技术一种用于汽车座椅导轨级进模的机械手传送机构，其包括冲压机床和级进模具，级进模具的下模结构安装于冲压机床的下台面10上，料件沿级进模具横向水平传送；冲压机床的下台面10上并分别位于下模结构的纵向两侧分别设置有一机械臂20a、20b，两根机械臂20a、20b均沿横向水平平行设置，且两根机械臂20a、20b分别朝向下模结构的一侧面上设有相互一一对应的机械手夹爪，且每一个机械手夹爪均正对级进模具的一个加工工位，本实施例中下模结构共设有二十个加工工位，其中设置于机械臂20a上的机械手夹爪为A1～A20，设置于机械臂20b上的机械手夹爪为B1～B20，且机械手夹爪为A1～A20与机械手夹爪为B1～B20分别一一对应，机械臂20a、20b的两端连接于用于驱动机械臂20a、20b沿横向、纵向、竖向平移的驱动装置。级进模具包括料件旋转工位，本实施例中第三工位、第八工位以及第十六工位均为料件旋转工位，位于第三工位、第八工位以及第十六工位纵向两侧的机械手夹爪A3、B3、A8、B8、A16、B16分别通过旋转气缸21对应的机械臂20a、20b上。驱动装置横移组件、纵移组件和竖向移动组件，纵移组件设有两组30a、30b且两组纵移组件30a、30b分别对称地安装于冲压机床的下台面10的横向两侧，机械臂20a、20b的横向两端分别连接一组横移组件，每组横移组件均通过一组竖向移动组件安装于相应侧的纵移组件上，见图1，即机械臂20a的横向两端分别连接横移组件40a、40b，机械臂20b的横向两端分别连接横移组件40c、40d，而横移组件40a通过竖向移动组件50a、横移组件40c通过竖向移动组件50c安装于纵移组件30a上，横移组件40b通过竖向移动组件50b、横移组件40d通过竖向移动组件50d安装于纵移组件30b上。纵移组件30a、30b均包括纵移导轨31、两个第一步进电机32、33、以及两块纵移滑板34、35，纵移导轨31沿纵向安装于冲压机床的下台面10的横向两侧面上，两块纵移滑板34、35上分别安装有纵移滑块36、37，纵移滑块36、37分别滑动安装于纵移导轨32上，纵移滑板34连接第一步进电机32、纵移滑板35连接第一步进电机33，第一步进电机32、33分别驱动与其相连接的纵移滑板34、35沿着纵移导轨32做纵向平移，且两个第一步进电机32、33的转向相反，机械臂20a、20b的横向一侧端的横移组件通过一组竖向移动组件与对应侧的纵移组件的纵移滑板33连接。竖向移动组件50a、50b、50c、50d均分别包括竖向导轨51、第二步进电机52和滑动连接件53，纵移滑板34、35上分别安装有一组竖向导轨51，竖向导轨51上滑动安装有滑动连接件53；横移组件40a、40b、40c、40d均分别包括横移丝杆41和伺服电机42，机械臂20a、20b的横向两端分别通过一联轴器43轴向连接相应侧横移组件的横移丝杆41，且该横移丝杆41与对应侧的一组竖向移动组件的滑动连接件53本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车座椅导轨级进模的机械手传送机构，其包括冲压机床和级进模具，级进模具的下模结构安装于冲压机床的下台面上，料件沿级进模具横向水平传送，其特征在于：所述冲压机床的下台面上并分别位于所述下模结构的纵向两侧分别设置有一机械臂，两根所述机械臂均沿横向水平平行设置，且两根所述机械臂分别朝向所述下模结构的一侧面上设有相互一一对应的机械手夹爪，且每一个所述机械手夹爪均正对级进模具的一个加工工位，所述机械臂的两端连接于用于驱动所述机械臂沿横向、纵向、竖向平移的驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车座椅导轨级进模的机械手传送机构，其包括冲压机床和级进模具，级进模具的下模结构安装于冲压机床的下台面上，料件沿级进模具横向水平传送，其特征在于：所述冲压机床的下台面上并分别位于所述下模结构的纵向两侧分别设置有一机械臂，两根所述机械臂均沿横向水平平行设置，且两根所述机械臂分别朝向所述下模结构的一侧面上设有相互一一对应的机械手夹爪，且每一个所述机械手夹爪均正对级进模具的一个加工工位，所述机械臂的两端连接于用于驱动所述机械臂沿横向、纵向、竖向平移的驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车座椅导轨级进模的机械手传送机构，其特征在于：所述级进模具包括料件旋转工位，位于每一个所述料件旋转工位纵向两侧的机械手夹爪分别安装于一旋转气缸，所述旋转气缸分别安装于对应的所述机械臂上。3.根据权利要求1或2所述的一种用于汽车座椅导轨级进模的机械手传送机构，其特征在于：所述驱动装置包括横移组件、纵移组件和竖向移动组件，所述纵移组件设有两组且两组纵移组件分别对称地安装于所述冲压机床的下台面的横向两侧，所述机械臂的横向两端分别连接一组所述横移组件，每组横移组件均通过一组所述竖向移动组件安装于相应侧的所述纵移组件上。4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢飞，李配宇，张亮，杨加军，康世杰，葛冰冰，王玉洁，黄杰，高彩霞，
申请(专利权)人：联德精密材料中国股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32