一种汽车冲压件的全自动螺母焊接设备制造技术

本发明专利技术提供一种汽车冲压件的全自动螺母焊接设备，包括焊机

【技术实现步骤摘要】
一种汽车冲压件的全自动螺母焊接设备


[0001]本专利技术涉及汽车制造
，尤其涉及一种汽车冲压件的全自动螺母焊接设备
。

技术介绍

[0002]焊接螺母解决了普通螺母无法固定母体的问题，并且焊接螺母强度好
、
安装螺栓方便，使用量越来越大
。
汽车冲压件是各类汽车中必须部件，为了便于安装，一般会在汽车冲压件上焊接螺母
。
焊接螺母一般采用电阻焊进行焊接
。
[0003]目前，对于冲压件的螺母焊接，一般对汽车冲压件和螺母采用人工手动上下料，员工作业强度大
、
效率低；且在焊机焊接的过程中会火花四溅且产生大量有害烟雾，作业员又离焊机很近，人身安全得不到保障
。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在提供一种汽车冲压件的全自动螺母焊接设备，以克服现有技术中存在的不足
。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种汽车冲压件的全自动螺母焊接设备，包括焊机
、
上料输送线
、
机器人模组
、
焊接工装
、
下料机构
、
下料输送线和螺母输送机，所述上料输送线为储料输送线，用于储料并上料工件，所述焊机设于上料输送线的输出端，所述机器人模组
、
焊接工装
、
螺母输送机均设于焊机上，所述机器人模组用于将上料输送线上的工件取出放置到焊接工装上，所述焊接工装用于定位工件，所述螺母输送机用于自动上料螺母，所述下料机构设于焊接工装上，用于将焊接好的工件取出放置到下料输送线上，所述下料输送线与上料输送线平行设置，用于输送工件到成品料盒
。
[0006]进一步的，上述的汽车冲压件的全自动螺母焊接设备，所述上料输送线包括多个并列设置的上料输送线，所述上料输送线为链式输送线，包括多个沿输送链设置的上料工装
。
[0007]进一步的，上述的汽车冲压件的全自动螺母焊接设备，所述机器人模组包括机器人和夹取治具，所述机器人通过固定悬臂固定在焊机上，所述夹取治具包括转板及设于转板上的多个磁铁吸杆组，所述转板一端与机器人的法兰连接端连接，多个所述磁铁吸杆组设于转板另一端，并按照工件外形均匀布置
。
[0008]进一步的，上述的汽车冲压件的全自动螺母焊接设备，所述焊接工装包括定位板及固定在定位板上的定位销
、
导正销
、
支撑块，所述定位销用于定位工件的位置，所述导正销用于导正工件的位置，所述支撑块设有多个，用于支撑工件，所述工件上设有与定位销对应的定位孔及与导正销对应的导正孔
。
[0009]进一步的，上述的汽车冲压件的全自动螺母焊接设备，所述焊接工装还包括底板
、
导杆
、
弹簧，所述底板固定在焊机上，所述底板两侧设有导杆，所述导杆一端与底板固定连接，另一端滑动插设在定位板的导向孔中，所述弹簧套设在导杆外侧，位于底板与定位板之
间
。
[0010]进一步的，上述的汽车冲压件的全自动螺母焊接设备，所述焊接工装还包括螺母导正组件，所述螺母导正组件包括导正气缸
、
导正板
、
滑轨，所述导正气缸
、
滑轨均固定在定位板上，所述导正板一端与导正气缸的伸缩端连接，另一端与滑轨上的滑块连接，所述导正板的导正面与焊接螺母的一个侧面平行，并与焊接螺母的侧面接触连接；所述导正板的导正面前端还设有导正斜面
。
[0011]进一步的，上述的汽车冲压件的全自动螺母焊接设备，所述下料机构包括压旋气缸
、
延伸杆
、
取料板，所述压旋气缸固定在底板上，所述延伸杆与压旋气缸的输出端连接，所述取料板一端与延伸杆连接，另一端设有多个吸取工件的电磁铁
。
[0012]进一步的，上述的汽车冲压件的全自动螺母焊接设备，还包括连接焊机与上料输送线的快接机构，所述快接机构包括快接座
、
连杆
、
关节销，所述焊机与上料输送线的底部相对侧均设有两个快接座，所述焊机与上料输送线上的两个快接座两两对应的通过连杆连接，所述连杆交叉处连接有关节销；所述快接座包括夹座
、
定位柱，所述夹座固定在焊机或者上料输送线上，所述定位柱插设在夹座上，所述连杆两端套设在定位柱的凸出端
。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：可实现工件及螺母的自动上下料，实现全自动螺母焊接，降低了人工劳动强度，大大提高了焊接效率和焊接质量，且人工能避免火花飞溅以及近距离接触有害烟雾，人身安全能够得到保障
。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0015]图1为本专利技术汽车冲压件的全自动螺母焊接设备的结构示意图；
[0016]图2为本专利技术汽车冲压件的全自动螺母焊接设备的结构示意图；
[0017]图3为本专利技术汽车冲压件的全自动螺母焊接设备的机器人模组的结构示意图；
[0018]图4为本专利技术汽车冲压件的全自动螺母焊接设备的焊接工装及下料机构的结构示意图一；
[0019]图5为本专利技术汽车冲压件的全自动螺母焊接设备的焊接工装及下料机构的结构示意图二；
[0020]图中：
1、
焊机；
11、
防护架；
2、
上料输送线；
21、
上料工装；
3、
机器人模组；
31、
机器人；
32、
夹取治具；
321、
转板；
322、
磁铁吸杆组；
33、
固定悬臂；
4、
焊接工装；
41、
定位板；
42、
定位销；
43、
导正销；
44、
支撑块；
45、
底板；
46、
导杆；
47、
弹簧；
48、
螺母导正组件；
481、
导正气缸；
482、
导正板；
483、
滑轨；
5、
下料机构；
51、
压旋气缸；
52、
延伸杆；
53、
取料板；
54、
电磁铁；
6、
下料输送线；
7、
螺母输送机；
8、
成品料盒；
9、
快接机构；
91、
夹座；
92、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种汽车冲压件的全自动螺母焊接设备，其特征在于：包括焊机
、
上料输送线
、
机器人模组
、
焊接工装
、
下料机构
、
下料输送线和螺母输送机，所述上料输送线为储料输送线，用于储料并上料工件，所述焊机设于上料输送线的输出端，所述机器人模组
、
焊接工装
、
螺母输送机均设于焊机上，所述机器人模组用于将上料输送线上的工件取出放置到焊接工装上，所述焊接工装用于定位工件，所述螺母输送机用于自动上料螺母，所述下料机构设于焊接工装上，用于将焊接好的工件取出放置到下料输送线上，所述下料输送线与上料输送线平行设置，用于输送工件到成品料盒
。2.
根据权利要求1所述的汽车冲压件的全自动螺母焊接设备，其特征在于：所述上料输送线包括多个并列设置的上料输送线，所述上料输送线为链式输送线，包括多个沿输送链设置的上料工装
。3.
根据权利要求1所述的汽车冲压件的全自动螺母焊接设备，其特征在于：所述机器人模组包括机器人和夹取治具，所述机器人通过固定悬臂固定在焊机上，所述夹取治具包括转板及设于转板上的多个磁铁吸杆组，所述转板一端与机器人的法兰连接端连接，多个所述磁铁吸杆组设于转板另一端，并按照工件外形均匀布置
。4.
根据权利要求1所述的汽车冲压件的全自动螺母焊接设备，其特征在于：所述焊接工装包括定位板及固定在定位板上的定位销
、
导正销
、
支撑块，所述定位销用于定位工件的位置，所述导正销用于导正工件的位置，所述支撑块设有多个，用于支撑工件，所述工件上设有与定位销对应的定位孔及与导正销对应的导正孔
。5.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：康世杰，赵伟斌，黄永果，
申请(专利权)人：联德精密材料中国股份有限公司，
类型：发明
国别省市：