胀接系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种胀接系统，包括：连接基座；伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构设置于所述连接基座上。本实用新型专利技术提供的胀接系统，利用伸缩驱动机构和弹性机构的相互作用，可以保证胀接芯轴与胀管头自由进行胀接动作，也能够保证胀接芯轴在进入待胀接管之前的任意位置停止，利用弹性机构能够对胀接推力进行控制，有效的抵消工业机器人的推力，使得胀接系统能够达到模拟人工胀接的目的，能够保证胀管器在一定程度内具有活动量，保证在待胀接管的轴线与胀管头的轴线具有偏差时，胀管器顺利进入待胀接管中，而胀管器伸缩装置能够保证胀管器进行直线运动，通过设置位置传感器能够对胀管器的胀接启动时机进行控制，达到胀接可控的目的。

Expansion joint system

The utility model provides a expansion system, which comprises a connection base and a telescopic driving mechanism, which is arranged on the connection base. The expansion joint system provided by the utility model utilizes the interaction between the expansion drive mechanism and the elastic mechanism to ensure the free expansion action between the expansion core shaft and the expansion pipe head, and also to ensure that the expansion core shaft stops at any position before entering the expansion tube. The expansion joint thrust can be controlled by the elastic mechanism, which can effectively counteract the thrust of the industrial robot and make the expansion joint system work. The system can achieve the purpose of simulating manual expansion, ensure that the expander has a certain amount of activity in a certain extent, ensure that when the axis of the expander nozzle deviates from the axis of the expander head, the expander smoothly enters the expander nozzle, and the expander expansion device can ensure the linear movement of the expander, and the expander can start the expander by setting a position sensor. Control to achieve expansion controllable purpose.

【技术实现步骤摘要】
胀接系统
本技术涉及壳管式换热器制造领域，特别是一种胀接系统。
技术介绍
壳管式换热器管板与换热管的连接方式强度胀接、焊接、胀焊结合，其连接接头的作用主要是承压与密封。强度胀接为中央空调、化工行业用壳管式换热器的常用连接方式。中央空调用换热器主要分为U型管换热器、固定管板式换热器。其换热管与管板的装配形式都是将换热管从管板上的管板孔内穿入，换热管的端部与管板端面平齐，然后通过胀接使换热管扩张与管板紧密贴合，达到承压与密封的效果。然而胀管器与换热管之间间隙小，特别是商用中央空调壳管换热器都采用小管径的高铜管铜管，间隙一般只有0.1～0.15mm。而管板孔再加工过程中本身存在正负偏差，加上换热器的管板多数采用焊接结构，其装配存在平面度、角度偏转、焊接变形等做成的制造偏差，对自动胀管设备的定位精度要求和胀接推力的要求都非常高。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，而提供一种精度高、胀接力度合理的胀接系统。一种胀接系统，包括连接基座；伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构设置于所述连接基座上；胀管器，所述胀管器包括胀管头和胀接芯轴，所述胀管头固定设置于所述伸缩驱动机构上，且能够在所述伸缩驱动机构的带动下远离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胀接系统，其特征在于：包括连接基座(1)；伸缩驱动机构(2)，所述伸缩驱动机构(2)设置于所述连接基座(1)上；胀管器(3)，所述胀管器(3)包括胀管头(31)和胀接芯轴(32)，所述胀管头(31)固定设置于所述伸缩驱动机构(2)上，且能够在所述伸缩驱动机构(2)的带动下远离或靠近所述连接基座(1)；弹性机构(4)，所述弹性机构(4)固定设置于所述连接基座(1)上，所述胀接芯轴(32)设置于所述弹性机构(4)上，且所述胀接芯轴(32)能够在所述弹性机构(4)的带动下与所述胀管头(31)进行配合。

【技术特征摘要】
1.一种胀接系统，其特征在于：包括连接基座(1)；伸缩驱动机构(2)，所述伸缩驱动机构(2)设置于所述连接基座(1)上；胀管器(3)，所述胀管器(3)包括胀管头(31)和胀接芯轴(32)，所述胀管头(31)固定设置于所述伸缩驱动机构(2)上，且能够在所述伸缩驱动机构(2)的带动下远离或靠近所述连接基座(1)；弹性机构(4)，所述弹性机构(4)固定设置于所述连接基座(1)上，所述胀接芯轴(32)设置于所述弹性机构(4)上，且所述胀接芯轴(32)能够在所述弹性机构(4)的带动下与所述胀管头(31)进行配合。2.根据权利要求1所述的胀接系统，其特征在于：所述连接基座(1)包括连接板(11)，所述伸缩驱动机构(2)设置于所述连接板(11)上，且所述伸缩驱动机构(2)的伸缩方向与所述连接板(11)所处平面垂直。3.根据权利要求2所述的胀接系统，其特征在于：所述伸缩驱动机构(2)为滑动气缸，所述连接板(11)上设置有第一安装孔，所述滑动气缸固定设置于所述第一安装孔中，所述胀管头(31)设置于所述滑动气缸的滑动轴上，且所述胀管头(31)能够随所述滑动轴的移动而移动。4.根据权利要求1至3中任一项所述的胀接系统，其特征在于：所述胀接系统还包括装载板(5)，所述胀管头(31)一端设置于所述装载板(5)上，另一端形成能够伸入待胀接管的自由端，所述装载板(5)设置于所述伸缩驱动机构(2)上，且所述装载板(5)能够在所述伸缩驱动机构(2)的带动下远离或靠近所述连接基座(1)，所述胀接芯轴(32)贯穿所述装载板(5)后与所述弹性机构(4)连接。5.根据权利要求4所述的胀接系统，其特征在于：所述胀接系统还包括胀管器伸缩装置(6)，所述胀管器伸缩装置(6)固定设置于所述连接基座(1)上，所述装载板(5)固定设置于所述胀管器伸缩装置(6)上，且所述胀管器伸缩装置(6)的伸缩方向与所述伸缩驱动机构(2)的伸缩方向平行。6.根据权利要求5所述的胀接系统，其特征在于：所述胀管器伸缩装置(6)包括至少一个滑动轴承(61)和与所述滑动轴承(61)一一对应的滑动芯轴(62)，所述滑动轴承(61)沿所述伸缩驱动机构(2)的伸缩方向贯穿所述连接基座(1)，所述滑动芯轴(62)设置于对应的所述滑动轴承(61)中，且能够在所述滑动轴承(61)中沿所述伸缩驱动机构(2)的伸缩方向自由滑动。7.根据权利要求6所述的胀接系统，其特征在于：所述滑动轴承(61)和所述滑动芯轴(62)的数量均为四个，且四个所述滑动芯轴(62)均匀分布于所述胀管头(31)的四周。8.根据权利要求4所述的胀接系统，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：江志伟，李德华，邓桂成，蔡小洪，张望平，何五润，胡立超，王奇，钟明生，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44