车辆重定位方法、装置、车载设备、服务器及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及一种车辆重定位方法、装置、车载设备、服务器及存储介质，方法包括：丢失车辆定位信号后，向服务器发送定位请求消息；接收服务器反馈的定位响应消息后，向服务器发送车辆环境信息；接收服务器发送的车辆定位信息，车辆定位信息为服务器基于车辆环境信息生成的信息；基于车辆定位信息进行重定位。本发明专利技术实施例在丢失车辆定位信号后，通过向服务器发送定位请求消息，通知服务器辅助车辆重定位，并向服务器发送车辆环境信息，使服务器基于车辆环境信息生成车辆定位信息。在服务器辅助下，基于车辆定位信息实现车辆重定位，不需调整车辆位姿，不影响乘客体验，也不需多次启动定位程序，不影响车辆行驶安全性。

Vehicle Relocation Method, Device, Vehicle Equipment, Server and Storage Media

The embodiment of the present invention relates to a vehicle relocation method, device, on-board equipment, server and storage medium. The method includes: sending a location request message to the server after losing the vehicle location signal; sending vehicle environment information to the server after receiving the positioning response message feedback from the server; receiving vehicle location information sent by the server and serving the vehicle location information. The device is based on the information generated by vehicle environment information and relocation based on vehicle location information. In the embodiment of the present invention, after losing the vehicle location signal, the server is notified to assist the vehicle relocation by sending the location request message to the server, and the vehicle environment information is sent to the server, so that the server generates the vehicle location information based on the vehicle environment information. With the help of server, vehicle relocation is realized based on vehicle location information, which does not need to adjust the position and posture of the vehicle, does not affect the passenger experience, does not need to start the positioning program many times, and does not affect the safety of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
车辆重定位方法、装置、车载设备、服务器及存储介质
本专利技术实施例涉及车辆自动驾驶
，具体涉及一种车辆重定位方法、装置、车载设备、服务器及存储介质。
技术介绍
随着车辆自动驾驶技术的快速发展，对车辆定位的感知要求越来越高。定位结果直接影响了车辆行驶的安全性和路径规划的准确性。例如，若定位结果有误，车辆可能错误变道，导致车祸发生。又例如，若定位结果有误，车辆可能驶入错误的道路，导致后续路径规划错误，无法到达目的地。目前，满足车规级要求的车载定位设备的性能有限。一些定位结果准确的定位算法不能完整应用于车载定位设备。例如，采用视觉SLAM(SimultaneousLocalizationAndMapping，即时定位与地图构建)定位的车载定位设备，在车辆冷启动后长时间无法重定位或在车辆行驶过程中长时间丢失定位。可见，目前的车载定位设备为了重定位，需要调整车辆位姿，影响乘客体验。甚至需要多次启动定位程序，影响车辆行驶安全性。
技术实现思路
为了解决或至少部分解决现有技术存在的问题，本专利技术的至少一个实施例提供了一种车辆重定位方法、装置、车载设备、服务器及存储介质。第一方面，本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆重定位方法，应用于车载设备，其特征在于，所述方法包括：丢失车辆定位信号后，向服务器发送定位请求消息；接收所述服务器反馈的定位响应消息后，向所述服务器发送车辆环境信息；接收所述服务器发送的车辆定位信息，所述车辆定位信息为所述服务器基于所述车辆环境信息生成的信息；基于所述车辆定位信息进行重定位。

【技术特征摘要】
1.一种车辆重定位方法，应用于车载设备，其特征在于，所述方法包括：丢失车辆定位信号后，向服务器发送定位请求消息；接收所述服务器反馈的定位响应消息后，向所述服务器发送车辆环境信息；接收所述服务器发送的车辆定位信息，所述车辆定位信息为所述服务器基于所述车辆环境信息生成的信息；基于所述车辆定位信息进行重定位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆环境信息包括：安装在车辆上的图像传感器采集的图像信息和/或视频信息；所述方法还包括：丢失车辆定位信号后或接收所述服务器反馈的定位响应消息后，获取所述图像传感器采集的图像信息和/或视频信息；相应地，向所述服务器发送车辆环境信息，包括：向所述服务器发送获取的所述图像信息和/或视频信息。3.一种车辆重定位方法，应用于服务器，其特征在于，所述方法包括：接收车载设备发送的定位请求消息；向所述车载设备反馈定位响应消息后，接收所述车载设备发送的车辆环境信息；基于所述车辆环境信息生成车辆定位信息；向所述车载设备发送所述车辆定位信息，以使所述车载设备基于所述车辆定位信息进行重定位。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆环境信息包括：安装在车辆上的图像传感器采集的图像信息和/或视频信息。5.一种车辆重定位装置，应用于车载设备，其特征在于，所述装置包括：第一发送单元，用于丢失车辆定位信号后，向服务器发送定位请求消息；第二发送单元，用于接收所述服务器反馈的定位响应消息后，向所述服务器发送车辆环境信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓彤，林伟，冯威，周鑫，
申请(专利权)人：驭势科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11