高精度地图数据的预处理装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高精度地图数据的预处理装置及方法。其中，所述方法包括：获取原始数据；根据M个所述原始特征值及N个所述数据记录构建原始特征矩阵X；根据所述原始特征矩阵X构建协方差矩阵C；计算所述协方差矩阵C的协方差特征值及特征向量；根据所述协方差矩阵C的协方差特征值及所述特征向量构建降维矩阵P；计算原始特征矩阵X与所述降维矩阵X的乘积为所述原始数据降维后的数据集。本发明专利技术对原始数据进行降维处理，降低数据处理难度，提高对高精度地图数据构建及更新的效率。

【技术实现步骤摘要】
高精度地图数据的预处理装置及方法
本专利技术涉及高精度地图领域，具体而言，涉及一种高精度地图数据的预处理装置及方法。
技术介绍
在高精度地图领域可以通过激光雷达、摄像头及车载传感器等感知设备产生大量有关道路环境的原视数据。通路的标线、路沿、路牌、红绿灯、停止线等交通要素的识别。实现上述数据融合的前提是对不同数据类型、格式的原视数据进行预处理。由于对原始数据的预处理是直接面对复杂的道路环境，那么在大量的原始数据中并存着不完整或不一致或有异常的差异数据。差异数据会导致数据预处理过程发生问题；其中，在原始数据涉及的特征值过多时，会导致数据的维数灾难，造成对计算机数据处理能力的异常消耗。
技术实现思路
本专利技术实施例至少提供一种高精度地图数据的预处理方法，能够解决现有技术中高精度地图数据特征值过多，造成数据处理效率低的问题。上述实施例的具体实现，如下所述。所述方法包括：Step100、获取用于建立高精度地图的N个包括M个原始特征值的原始数据，N及M均为大于或等于1的正整数；Step200、根据M个所述原始特征值及N个所述数据记录构建原始特征矩阵X；Step300、根据所述原始特征矩阵X构建协方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度地图数据的预处理方法，用于对预处理过程中的原始数据降维，其特征在于，所述方法包括：Step100、获取用于建立高精度地图的N个包括M个原始特征值的原始数据，N及M均为大于或等于1的正整数；Step200、根据M个所述原始特征值及N个所述数据记录构建原始特征矩阵X；Step300、根据所述原始特征矩阵X构建协方差矩阵C；Step400、计算所述协方差矩阵C的协方差特征值及特征向量；Step500、根据所述协方差特征值及所述特征向量构建降维矩阵P；Step600、计算原始特征矩阵X与所述降维矩阵X的乘积为所述原始数据降维后的数据集。

【技术特征摘要】
1.一种高精度地图数据的预处理方法，用于对预处理过程中的原始数据降维，其特征在于，所述方法包括：Step100、获取用于建立高精度地图的N个包括M个原始特征值的原始数据，N及M均为大于或等于1的正整数；Step200、根据M个所述原始特征值及N个所述数据记录构建原始特征矩阵X；Step300、根据所述原始特征矩阵X构建协方差矩阵C；Step400、计算所述协方差矩阵C的协方差特征值及特征向量；Step500、根据所述协方差特征值及所述特征向量构建降维矩阵P；Step600、计算原始特征矩阵X与所述降维矩阵X的乘积为所述原始数据降维后的数据集。2.如权利要求1所述的高精度地图数据的预处理方法，其特征在于，在所述Step100前，包括：Step110、通过环境感知元件获取模拟量的环境数据；Step220、对所述环境数据进行模数转换。3.如权利要求2所述的高精度地图数据的预处理方法，其特征在于，所述原始数据为车辆轨迹数据或车辆状态数据或交通标示数据或道路标示数据或车辆异常数据或道路环境数据或城市POI数据。4.如权利要求1所述的高精度地图数据的预处理方法，其特征在于，所述Step300，包括：Step310、求取所有所述原始特征值的原始特征均值；Step320、根据所述原始特征均值对所述原始特征矩阵X的所有所述原始特征值进行零均值化处理；Step330、构建协方差矩阵C，。5.如权利要求4所述的高精度地图数据的预处理方法，其特征在于，Step400、配置为对所述协方差矩阵C进行奇异值分解，求取协方差特征值及特征向量...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹玉成，
申请(专利权)人：武汉中海庭数据技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42