一种主动式变形星形爬楼轮制造技术

本实用新型专利技术一种主动式变形星形爬楼轮，能够改变轮子的运动状态以适应平地和楼梯。车轮Ⅰ由轮齿Ⅰ和轮Ⅰ组成，车轮Ⅰ、车轮Ⅱ和车轮Ⅲ的结构和尺寸相同；固定轮盘Ⅰ上设置有轴套孔Ⅰ，固定轮盘Ⅱ上设置有轴套孔Ⅱ和键槽Ⅱ；轴套由两部分组合而成，轴套上设置有键；车轮Ⅰ、车轮Ⅱ和车轮Ⅲ分别通过连接轴Ⅰ、连接轴Ⅱ和连接轴Ⅲ安装在固定轮盘Ⅰ和固定轮盘Ⅱ之间；齿轮上设置有键槽Ⅰ，固定轮盘Ⅰ和固定轮盘Ⅱ套在轴套上，齿轮连接在轴套上并位于固定轮盘Ⅰ和固定轮盘Ⅱ之间；齿轮与轮齿Ⅰ、轮齿Ⅱ和轮齿Ⅲ啮合传动，键与键槽Ⅰ和键槽Ⅱ相配合，轴套的一端与固定轮盘Ⅱ之间设置有弹簧，弹簧位于固定轮盘Ⅱ外侧。

【技术实现步骤摘要】
一种主动式变形星形爬楼轮
本技术涉及一种轮子，更具体的说是一种主动式变形星形爬楼轮。
技术介绍
为了在搬运商品的过程中减轻人员的劳动强度，保障商品运输的安全稳定，提高运输的效率，减少人力物力的消耗，爬楼机械产品的技术有着重要的意义。目前市场上电动爬楼梯的机械产品多为爬楼轮椅，该项技术已发展的较为成熟，国外技术在此类机械构件研究和制造占据了领先的地位，且根据市场的价格显示，该类产品通常价格昂贵，难以适应大众的需求。根据爬楼方式的不同可分为轮组式、履带式、多足式三种：1.轮组式：特点为每个轮组依照星形轮的方式进行运动。平地行驶时，各小轮绕各自轴线自转；爬楼梯时，各小轮一起绕中心轴公转，按照所使用的轮组对数可分为单轮组式和双轮组式两类。这类爬楼装置质量轻便，运动灵活，在无障碍环境下具有较好的行动性能。2.履带型：此类机构在爬楼方面应用较多，采用比星型轮机构更为连续的行走方式，传动效率比较高。在上下楼梯过程中，机构整体的重心总是沿着与楼梯台阶平行的方向直线运动，因此其重心的波动很小，运动非常平稳。3.多足式：主要特点是具有两套或两套以上支承装置，多套支承装置交替支承，以实现上下楼梯的功能。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主动式变形星形爬楼轮，其特征在于：该主动式变形星形爬楼轮由车轮Ⅰ(1)、车轮Ⅱ(2)、车轮Ⅲ(3)、固定轮盘Ⅰ(4)、固定轮盘Ⅱ(5)、轴套(6)、连接轴Ⅰ(7)、连接轴Ⅱ(8)、连接轴Ⅲ(9)和齿轮(10)组成；所述车轮Ⅰ(1)由轮齿Ⅰ(1‑1)和轮Ⅰ(1‑2)组成，所述车轮Ⅱ(2)由轮齿Ⅱ(2‑1)和轮Ⅱ(2‑2)组成，所述车轮Ⅲ(3)由轮齿Ⅲ(3‑1)和轮Ⅲ(3‑2)组成，所述车轮Ⅰ(1)、车轮Ⅱ(2)和车轮Ⅲ(3)的结构和尺寸相同；所述固定轮盘Ⅰ(4)上设置有轴套孔Ⅰ(4‑1)，所述固定轮盘Ⅱ(5)上设置有轴套孔Ⅱ(5‑1)和键槽Ⅱ(5‑2)；所述轴套(6)由两部分组合而成，所...

【技术特征摘要】
1.一种主动式变形星形爬楼轮，其特征在于：该主动式变形星形爬楼轮由车轮Ⅰ(1)、车轮Ⅱ(2)、车轮Ⅲ(3)、固定轮盘Ⅰ(4)、固定轮盘Ⅱ(5)、轴套(6)、连接轴Ⅰ(7)、连接轴Ⅱ(8)、连接轴Ⅲ(9)和齿轮(10)组成；所述车轮Ⅰ(1)由轮齿Ⅰ(1-1)和轮Ⅰ(1-2)组成，所述车轮Ⅱ(2)由轮齿Ⅱ(2-1)和轮Ⅱ(2-2)组成，所述车轮Ⅲ(3)由轮齿Ⅲ(3-1)和轮Ⅲ(3-2)组成，所述车轮Ⅰ(1)、车轮Ⅱ(2)和车轮Ⅲ(3)的结构和尺寸相同；所述固定轮盘Ⅰ(4)上设置有轴套孔Ⅰ(4-1)，所述固定轮盘Ⅱ(5)上设置有轴套孔Ⅱ(5-1)和键槽Ⅱ(5-2)；所述轴套(6)由两部分组合而成，所述轴套(6)上设置有键；所述连接轴Ⅰ(7)、连接轴Ⅱ(8)和连接轴Ⅲ(9)连接在所述固定轮盘Ⅰ(4)和固定轮盘Ⅱ(5)之间，将所述固定轮盘Ⅰ(4)和固定轮盘Ⅱ(5)固定连着在一起并使得所述固定轮盘Ⅰ(4)和固定轮盘Ⅱ(5)之间留有安装所述车轮Ⅰ(1)、车轮Ⅱ(2)、车轮Ⅲ(3)和齿轮(10)的空间，所述车轮Ⅰ(1)、车轮Ⅱ(2)和车轮Ⅲ(3)分别通过所述连接轴Ⅰ(7)、连接轴Ⅱ(8)和连接轴Ⅲ(9)安装在所述固定轮盘Ⅰ(4)和固定轮盘Ⅱ(5)之间；所述齿轮(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：董杰，邵文迪，高福天，李莫，袁野，陈瑷玥，陈注祥，涂武强，甄睿辰，
申请(专利权)人：哈尔滨莫迪科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23