一种平稳舒适型轮履复合式可爬楼轮椅制造技术

本发明专利技术公开了一种平稳舒适型轮履复合式可爬楼轮椅。该轮椅包括轮椅本体和带动轮椅本体移动的轮式机构，轮椅本体底部的两侧还设有履带行走机构、用于调节履带行走机构角度的履带转动装置；履带转动装置设置在两履带行走机构的后端，履带转动装置和轮式驱动装置之间传动连接，驱动履带行走机构和轮式机构运动；履带行走机构的后端通过履带转动装置与轮椅本体连接，从而改变履带行走机构与轮式机构的相对高度；履带行走机构的后端还设有后置轮缓冲装置，减少下降时楼梯给轮椅带来的冲击。本发明专利技术能够精确调节履带角度，使得可爬楼轮椅在上下楼梯过程中既能维持人体保持正常坐姿，又可平稳舒适安全行驶，提高机构的稳定性。

A Stable and Comfortable Composite Wheelchair with Wheels and Tracks for Climbing Floor

The invention discloses a stable and comfortable wheelchair with compound wheelcrawler, which can climb a building. The wheelchair includes a wheelchair body and a Wheelchair-Driven mechanism. On both sides of the bottom of the wheelchair body, a crawler walking mechanism and a crawler rotating device for adjusting the angle of the crawler walking mechanism are also provided. The crawler rotating device is located at the back end of the two crawler walking mechanisms, and the crawler rotating device and the wheeled driving device are connected to drive the crawler walking mechanism and the wheeled mechanism. Motion; the rear end of the tracked walking mechanism is connected with the wheelchair body through the tracked rotating device, thus changing the relative height between the tracked walking mechanism and the wheelchair mechanism; the rear end of the tracked walking mechanism is also equipped with a rear wheel buffer device to reduce the impact of the stairs on the wheelchair when it descends. The invention can accurately adjust the caterpillar angle, so that the wheelchair can climb a building can not only maintain the normal sitting posture of the human body, but also drive smoothly, comfortably and safely, and improve the stability of the mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种平稳舒适型轮履复合式可爬楼轮椅
本专利技术属于轮椅
更具体地，涉及一种平稳舒适型轮履复合式可爬楼轮椅。
技术介绍
轮椅是年老体弱者以及下肢残障者必不可少的代步工具，但是随着楼梯化建筑的增多，大大缩小了他们的活动范围，严重影响了他们参与社会的广度。为了提高这部分人的生活质量，除了增加他们所生活环境的无障碍设计外，能尽快研制出能够上下楼梯、简单易用、价格低廉、可靠的轮椅将成为必须。电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操控装置、电池等部件，改造升级而成的。为了实现轮椅上下楼梯，出现了几类爬楼梯轮椅，主要包括行星轮式、履带式、交替支撑式和轮履复合式。其中，行星轮式爬楼梯轮椅结构相对简单，但在爬梯时重心波动大，舒适度差；履带式爬楼梯轮椅由于重心的运动轨迹接近于一条与台阶斜面平行的直线，因此运动平稳，振动较小，但在平地行驶时阻力较大且转弯较为困难；交替支撑式爬楼梯轮椅兼顾爬梯平稳和平路行驶较为灵活的优点，但结构复杂，控制要求较高。而现有的轮履复合式轮椅多采用液压式千斤顶作为调节履带的动力，虽然可以自动爬楼梯，但提供调节履带角度动力的液压系统不能精确调节履带的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平稳舒适型轮履复合式可爬楼轮椅，包括轮椅本体（31）和带动轮椅本体（31）移动的轮式机构（41），其特征在于，所述轮椅本体（31）底部的两侧还设有履带行走机构（51）、用于调节履带行走机构（51）角度的履带转动装置（18）、用于驱动履带行走机构（51）的履带驱动装置、用于驱动轮式机构（41）的轮式驱动装置，以及控制履带转动装置（18）、履带驱动装置和轮式驱动装置运行的控制器（5）；所述履带转动装置（18）设置在两履带行走机构（51）的后端，所述履带转动装置（18）和所述轮式驱动装置之间传动连接；所述履带行走机构（51）的后端通过履带转动装置（18）与轮椅本体（31）连接，从而改变履带行...

【技术特征摘要】
1.一种平稳舒适型轮履复合式可爬楼轮椅，包括轮椅本体（31）和带动轮椅本体（31）移动的轮式机构（41），其特征在于，所述轮椅本体（31）底部的两侧还设有履带行走机构（51）、用于调节履带行走机构（51）角度的履带转动装置（18）、用于驱动履带行走机构（51）的履带驱动装置、用于驱动轮式机构（41）的轮式驱动装置，以及控制履带转动装置（18）、履带驱动装置和轮式驱动装置运行的控制器（5）；所述履带转动装置（18）设置在两履带行走机构（51）的后端，所述履带转动装置（18）和所述轮式驱动装置之间传动连接；所述履带行走机构（51）的后端通过履带转动装置（18）与轮椅本体（31）连接，从而改变履带行走机构（51）与轮式机构（41）的相对高度；所述履带行走机构（51）的后端还设有后置轮缓冲装置（61）。2.根据权利要求1所述的轮履复合式可爬楼轮椅，其特征在于，所述轮式驱动装置包括驱动轮（19）、小履带（21）、用于驱动轮式机构（41）的小履带传动轮I（20）、小履带传动轮II（22）和用于驱动轮（19）的驱动电机（23）；所述驱动轮（19）与小履带传动轮I（20）、小履带传动轮II（22）通过小履带（21）传动连接。3.根据权利要求2所述的轮履复合式可爬楼轮椅，其特征在于，所述驱动轮（19）与小履带传动轮I（20）、小履带传动轮II（22）呈三角形设置，其中小履带传动轮I（20）、小履带传动轮II（22）位于同一水平线位置。4.根据权利要求1所述的轮履复合式可爬楼轮椅，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭建文，孙振忠，黎梓恒，叶国良，曾志彬，吴国洪，张景润，劳振鹏，
申请(专利权)人：东莞理工学院，东莞市横沥模具科技产业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44