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本发明公开了一种平稳舒适型轮履复合式可爬楼轮椅。该轮椅包括轮椅本体和带动轮椅本体移动的轮式机构，轮椅本体底部的两侧还设有履带行走机构、用于调节履带行走机构角度的履带转动装置；履带转动装置设置在两履带行走机构的后端，履带转动装置和轮式驱动装置...该专利属于东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司授权不得商用。