一种智能轮椅及代步装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种智能轮椅及代步装置，涉及医疗康复设备领域。智能轮椅包括轮椅本体、驱动装置、升降装置、行走装置、爬坡装置及控制装置，驱动装置设置在轮椅本体上，行走装置与轮椅本体连接，爬坡装置与轮椅本体活动连接，升降装置分别与轮椅本体及爬坡装置连接；驱动装置与行走装置连接，用于驱动行走装置运动；控制装置与升降装置连接，用于向升降装置发出升降信号；升降装置与爬坡装置连接，用于依据升降信号控制爬坡装置与地面接触，爬坡装置可带动轮椅本体爬楼梯。本实用新型专利技术提供的智能轮椅及代步装置既能够在平地上行走，又能够爬楼梯，提高了智能轮椅及代步装置的使用范围。

An Intelligent Wheelchair and Stepping Device

The utility model provides an intelligent wheelchair and a walking device, which relates to the field of medical rehabilitation equipment. Intelligent wheelchair includes wheelchair body, driving device, lifting device, walking device, climbing device and control device. The driving device is set on the wheelchair body, and the walking device is connected with the wheelchair body. The climbing device is movably connected with the wheelchair body, and the lifting device is connected with the wheelchair body and climbing device respectively. The driving device is connected with the walking device to drive the movement of the walking device. The control device is connected with the lifting device to send the lifting signal to the lifting device; the lifting device is connected with the climbing device to control the contact between the climbing device and the ground according to the lifting signal, and the climbing device can drive the wheelchair body to climb stairs. The intelligent wheelchair and the walking device provided by the utility model can not only walk on the flat ground, but also climb stairs, thus improving the application scope of the intelligent wheelchair and the walking device.

【技术实现步骤摘要】
一种智能轮椅及代步装置
本技术涉及医疗康复设备领域，具体而言，涉及一种智能轮椅及代步装置。
技术介绍
轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗。智能轮椅在电动轮椅的基础上，增加了定位移动、站立移动、遥控移动以及相关互联网+辅助生活。但是目前市面上的智能轮椅都是智能在地面上行走，无法爬楼梯，从而导致了智能轮椅的使用范围较小。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能轮椅，其旨在提供一种既能够在平地上行走，又能够爬楼梯的智能轮椅，从而提高了智能轮椅的使用范围。本技术的另一目的在于提供一种代步装置，其旨在提供一种既能够在平地上行走，又能够爬楼梯的代步装置，从而提高了代步装置的使用范围。本技术的实施例是这样实现的：一种智能轮椅，包括轮椅本体、驱动装置、升降装置、行走装置、爬坡装置、传动装置及控制装置，驱动装置设置在轮椅本体上，行走装置与轮椅本体连接，爬坡装置与轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能轮椅，其特征在于：包括轮椅本体、驱动装置、升降装置、行走装置、爬坡装置、传动装置及控制装置，所述驱动装置设置在所述轮椅本体上，所述行走装置与所述轮椅本体连接，所述爬坡装置与所述轮椅本体活动连接，所述升降装置分别与所述轮椅本体及所述爬坡装置连接；所述驱动装置与所述传动装置连接，用于驱动所述传动装置运动；所述传动装置与所述行走装置及所述爬坡装置连接，用于驱动所述行走装置运及所述爬坡装置运动；所述控制装置与所述升降装置连接，用于向所述升降装置发出升降信号；所述升降装置与所述爬坡装置连接，用于依据所述升降信号控制所述爬坡装置与地面接触。

【技术特征摘要】
1.一种智能轮椅，其特征在于：包括轮椅本体、驱动装置、升降装置、行走装置、爬坡装置、传动装置及控制装置，所述驱动装置设置在所述轮椅本体上，所述行走装置与所述轮椅本体连接，所述爬坡装置与所述轮椅本体活动连接，所述升降装置分别与所述轮椅本体及所述爬坡装置连接；所述驱动装置与所述传动装置连接，用于驱动所述传动装置运动；所述传动装置与所述行走装置及所述爬坡装置连接，用于驱动所述行走装置运及所述爬坡装置运动；所述控制装置与所述升降装置连接，用于向所述升降装置发出升降信号；所述升降装置与所述爬坡装置连接，用于依据所述升降信号控制所述爬坡装置与地面接触。2.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于：所述传动装置包括第一传动齿轮、第二传动齿轮及第三传动齿轮；所述第一传动齿轮与所述驱动装置连接，用于驱动所述传动装置运动；所述第二传动齿轮与所述行走装置连接，用于驱动所述行走装置运动；所述第三传动齿轮与所述爬坡装置连接，用于驱动所述爬坡装置运动。3.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于：所述智能轮椅包括后轮组件，所述后轮组件与所述轮椅本体靠近所述爬坡装置的一端连接。4.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于：所述爬坡...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭红程，张国福，
申请(专利权)人：彭红程，
类型：新型
国别省市：吉林,22