一种智能轮椅及代步装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种智能轮椅及代步装置，涉及医疗康复设备领域。智能轮椅包括轮椅本体、驱动装置、升降装置、行走装置、爬坡装置及控制装置，驱动装置设置在轮椅本体上，行走装置与轮椅本体连接，爬坡装置与轮椅本体活动连接，升降装置分别与轮椅本体及爬坡装置连接；驱动装置与行走装置连接，用于驱动行走装置运动；控制装置与升降装置连接，用于向升降装置发出升降信号；升降装置与爬坡装置连接，用于依据升降信号控制爬坡装置与地面接触，爬坡装置可带动轮椅本体爬楼梯。本实用新型专利技术提供的智能轮椅及代步装置既能够在平地上行走，又能够爬楼梯，提高了智能轮椅及代步装置的使用范围。

An Intelligent Wheelchair and Stepping Device

The utility model provides an intelligent wheelchair and a walking device, which relates to the field of medical rehabilitation equipment. Intelligent wheelchair includes wheelchair body, driving device, lifting device, walking device, climbing device and control device. The driving device is set on the wheelchair body, and the walking device is connected with the wheelchair body. The climbing device is movably connected with the wheelchair body, and the lifting device is connected with the wheelchair body and climbing device respectively. The driving device is connected with the walking device to drive the movement of the walking device. The control device is connected with the lifting device to send the lifting signal to the lifting device; the lifting device is connected with the climbing device to control the contact between the climbing device and the ground according to the lifting signal, and the climbing device can drive the wheelchair body to climb stairs. The intelligent wheelchair and the walking device provided by the utility model can not only walk on the flat ground, but also climb stairs, thus improving the application scope of the intelligent wheelchair and the walking device.

【技术实现步骤摘要】
一种智能轮椅及代步装置
本技术涉及医疗康复设备领域，具体而言，涉及一种智能轮椅及代步装置。
技术介绍
轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗。智能轮椅在电动轮椅的基础上，增加了定位移动、站立移动、遥控移动以及相关互联网+辅助生活。但是目前市面上的智能轮椅都是智能在地面上行走，无法爬楼梯，从而导致了智能轮椅的使用范围较小。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能轮椅，其旨在提供一种既能够在平地上行走，又能够爬楼梯的智能轮椅，从而提高了智能轮椅的使用范围。本技术的另一目的在于提供一种代步装置，其旨在提供一种既能够在平地上行走，又能够爬楼梯的代步装置，从而提高了代步装置的使用范围。本技术的实施例是这样实现的：一种智能轮椅，包括轮椅本体、驱动装置、升降装置、行走装置、爬坡装置、传动装置及控制装置，驱动装置设置在轮椅本体上，行走装置与轮椅本体连接，爬坡装置与轮椅本体活动连接，升降装置分别与轮椅本体及爬坡装置连接；驱动装置与传动装置连接，用于驱动传动装置运动；传动装置与行走装置及爬坡装置连接，用于驱动行走装置运及爬坡装置运动；控制装置与升降装置连接，用于向升降装置发出升降信号；升降装置与爬坡装置连接，用于依据升降信号控制爬坡装置与地面接触。在本技术的一种实施例中：上述传动装置包括第一传动齿轮、第二传动齿轮及第三传动齿轮，第一传动齿轮与驱动装置连接，用于驱动驱动装置运动；第二传动齿轮与行走装置连接，用于驱动行走装置运动；第三传动齿轮与爬坡装置连接，用于驱动爬坡装置运动。在本技术的一种实施例中：上述智能轮椅包括后轮组件，后轮组件与轮椅本体靠近爬坡装置的一端连接。在本技术的一种实施例中：上述爬坡装置包括机架、驱动装置及传动组件，机架与升降装置连接，传动组件连接传动装置及运动组件。在本技术的一种实施例中：上述传动组件包括第一传动轮、第二传动轮及连接轴，第一传动轮及第二传动轮均套设于连接轴，连接轴分别与第一传动轮及传动装置连接。在本技术的一种实施例中：上述运动组件包括第一运动部及第二运动部，第一运动部及第二运动部分别设置在机架的两侧。在本技术的一种实施例中：上述第一运动部及第二运动部均为履带，且均包括履带本体及多个凸起，多个凸起均匀地设置在履带本体上。在本技术的一种实施例中：上述驱动装置为两个，两个驱动装置均设置在机架上，两个驱动装置分别与第一运动部及第二运动部连接。在本技术的一种实施例中：上述后轮组件通过的一端与爬坡装置可转动地连接，后轮组件的另一端通过第一液压缸的活塞杆可转动地连接；第一液压缸的缸体与轮椅本体可转动地连接。一种代步装置，包括智能轮椅，智能轮椅包括轮椅本体、驱动装置、升降装置、行走装置、爬坡装置、传动装置及控制装置，驱动装置设置在轮椅本体上，行走装置与轮椅本体连接，爬坡装置与轮椅本体活动连接，升降装置分别与轮椅本体及爬坡装置连接；驱动装置与传动装置连接，用于驱动传动装置运动；传动装置与行走装置及爬坡装置连接，用于驱动行走装置运及爬坡装置运动；控制装置与升降装置连接，用于向升降装置发出升降信号；升降装置与爬坡装置连接，用于依据升降信号控制爬坡装置与地面接触。本技术提供的智能轮椅及代步装置的有益效果是：在本技术中，驱动装置驱动行走装置在平地上运动，当需要爬楼梯或者爬坡时，控制装置发出升降信号，升降装置依据升降信号控制爬坡装置，使爬坡装置与地面接触，爬坡装置可带动轮椅本体爬楼梯。本技术提供的智能轮椅及代步装置既能够在平地上行走，又能够爬楼梯，提高了智能轮椅及代步装置的使用范围。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的智能轮椅的第一视角的结构示意图。图2为图1中智能轮椅另一个视角的结构示意图。图3为本技术实施例提供的智能轮椅的传动装置的结构示意图。图4为本技术实施例提供的智能轮椅的爬坡装置的结构示意图。图5为本技术实施例提供的智能轮椅的爬坡装置的履带的结构示意图。图6为本技术实施例提供的智能轮椅的第二视角的结构示意图。图7为本技术实施例提供的智能轮椅的第三视角的结构示意图。图标：10-智能轮椅；100-轮椅本体；300-升降装置；400-行走装置；500-爬坡装置；510-机架；530-传动组件；532-第一传动轮；534-第二传动轮；536-连接轴；540-运动组件；542-第一运动部；5422-履带本体；5424-凸起；544-第二运动部；610-扶手；620-靠垫；630-支撑圈；640-遥杆；650-支架；660-挡水板；670-支腿；680-保护罩；700-后轮组件；800-传动装置；810-第一传动齿轮；820-第二传动齿轮；830-第三传动齿轮。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例请参阅图1，本实施例提供了一种智能轮椅10，本实施例提供的智能轮椅10既能够在平地上行走，又能够爬楼梯。提高了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能轮椅，其特征在于：包括轮椅本体、驱动装置、升降装置、行走装置、爬坡装置、传动装置及控制装置，所述驱动装置设置在所述轮椅本体上，所述行走装置与所述轮椅本体连接，所述爬坡装置与所述轮椅本体活动连接，所述升降装置分别与所述轮椅本体及所述爬坡装置连接；所述驱动装置与所述传动装置连接，用于驱动所述传动装置运动；所述传动装置与所述行走装置及所述爬坡装置连接，用于驱动所述行走装置运及所述爬坡装置运动；所述控制装置与所述升降装置连接，用于向所述升降装置发出升降信号；所述升降装置与所述爬坡装置连接，用于依据所述升降信号控制所述爬坡装置与地面接触。

【技术特征摘要】
1.一种智能轮椅，其特征在于：包括轮椅本体、驱动装置、升降装置、行走装置、爬坡装置、传动装置及控制装置，所述驱动装置设置在所述轮椅本体上，所述行走装置与所述轮椅本体连接，所述爬坡装置与所述轮椅本体活动连接，所述升降装置分别与所述轮椅本体及所述爬坡装置连接；所述驱动装置与所述传动装置连接，用于驱动所述传动装置运动；所述传动装置与所述行走装置及所述爬坡装置连接，用于驱动所述行走装置运及所述爬坡装置运动；所述控制装置与所述升降装置连接，用于向所述升降装置发出升降信号；所述升降装置与所述爬坡装置连接，用于依据所述升降信号控制所述爬坡装置与地面接触。2.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于：所述传动装置包括第一传动齿轮、第二传动齿轮及第三传动齿轮；所述第一传动齿轮与所述驱动装置连接，用于驱动所述传动装置运动；所述第二传动齿轮与所述行走装置连接，用于驱动所述行走装置运动；所述第三传动齿轮与所述爬坡装置连接，用于驱动所述爬坡装置运动。3.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于：所述智能轮椅包括后轮组件，所述后轮组件与所述轮椅本体靠近所述爬坡装置的一端连接。4.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于：所述爬坡...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭红程，张国福，
申请(专利权)人：彭红程，
类型：新型
国别省市：吉林,22