The utility model relates to the field of spraying equipment, in particular to a three degree of freedom plane spraying robot, which comprises a base, a guide rail connecting piece, a guide rail, a shaft pulley drive, a shaft motor mounting flange, a three shaft primary pulley drive, a three shaft secondary pulley drive, a rolling bead screw, a ball screw nut, a pinion, a big gear, a gear pulley connecting shaft and a small arm body , 2-axis belt pulley drive, 1-axis motor, 3-axis motor, motor mounting flange, 2-axis motor, 1-axis, 2-axis, slide block, base and boom body. The upper and lower ends of the 1-axis are respectively rotated and connected to the motor mounting flange and base. The utility model is a 3-DOF plane spraying robot, which can solve the problem of large and safe configuration of general rectangular coordinate robots The installation and operation space is large, which is not conducive to work on the assembly line.
【技术实现步骤摘要】
一种三自由度平面喷涂机器人
本技术涉及喷涂设备领域，特别是涉及一种三自由度平面喷涂机器人。
技术介绍
目前，随着自动化技术的发展，传统的手工生产已经有很大一部分被机器人所代替。特别是在工业涂装领域，喷涂机器人越来越多地被运用在诸如汽车、船舶和航空航天等领域中。但是，现有技术的喷涂机器人存在的缺点：目前存在的喷涂机器人大都采用直角坐标型，存在运动不灵活、安装空间大且不能模块化的缺点。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种三自由度平面喷涂机器人，可以解决一般直角坐标机器人构型庞大、安装运行空间较大、不利于在流水线上进行作业等缺点。本技术的目的通过以下技术方案来实现：三自由度平面喷涂机器人，包括底座、导轨连接件、导轨、一轴皮带轮传动、一轴电机安装法兰、三轴一级皮带轮传动、三轴二级皮带轮传动、滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、小齿轮、大齿轮、齿轮带轮连接轴、小臂本体、二轴皮带轮传动、一轴电机、三轴电机、电机安装法兰、二轴电机、一轴、二轴、滑块、基座和大臂本体，所述一轴的上下两端分别转动配合连接在电机安装...
【技术保护点】
1.三自由度平面喷涂机器人，包括底座(1)、导轨连接件(2)、导轨(3)、一轴皮带轮传动(4)、一轴电机安装法兰(5)、三轴一级皮带轮传动(6)、三轴二级皮带轮传动(7)、滚珠丝杠(8)、滚珠丝杠螺母(9)、小齿轮(10)、大齿轮(11)、齿轮带轮连接轴(12)、小臂本体(13)、二轴皮带轮传动(14)、一轴电机(15)、三轴电机(16)、电机安装法兰(17)、二轴电机(18)、一轴(19)、二轴(20)、滑块(21)、基座和大臂本体，其特征在于：所述一轴(19)的上下两端分别转动配合连接在电机安装法兰(17)和底座(1)上；所述电机安装法兰(17)和底座(1)分别固定连接...
【技术特征摘要】
1.三自由度平面喷涂机器人，包括底座(1)、导轨连接件(2)、导轨(3)、一轴皮带轮传动(4)、一轴电机安装法兰(5)、三轴一级皮带轮传动(6)、三轴二级皮带轮传动(7)、滚珠丝杠(8)、滚珠丝杠螺母(9)、小齿轮(10)、大齿轮(11)、齿轮带轮连接轴(12)、小臂本体(13)、二轴皮带轮传动(14)、一轴电机(15)、三轴电机(16)、电机安装法兰(17)、二轴电机(18)、一轴(19)、二轴(20)、滑块(21)、基座和大臂本体，其特征在于：所述一轴(19)的上下两端分别转动配合连接在电机安装法兰(17)和底座(1)上；所述电机安装法兰(17)和底座(1)分别固定连接在基座内部的上下两端；所述一轴(19)固定安装在一轴电机安装法兰(5)上，一轴电机安装法兰(5)转动配合连接在一轴(19)的下端，所述二轴电机(18)和三轴电机(16)皆固定安装在二轴电机安装法兰上，二轴电机安装法兰转动配合连接在一轴(19)的上端；所述一轴电机安装法兰(5)和二轴电机安装法兰皆固定连接在基座的内侧面上；所述大臂本体的一端固定连接在基座上；所述一轴电机(15)通过一轴皮带轮传动(4)传动连接一轴(19)；所述二轴电机(18)通过二轴皮带轮传动(14)传动连接二轴(20)；所述二轴(20)的上下两端转动配合连接在大臂本体的上下两端；所述二轴(20)的中端转动配合连接在小臂本体(13)的一端，小臂本体(13)的另一端固定连接导轨连接件(2)；所述三轴电机(16)通过三轴一级皮带轮传动(6)和三轴二级皮带轮传动(7)传动连接齿轮带轮连接轴(12)，齿轮带轮连接轴(12)转动配合连接在小臂本体(13)上，齿轮带轮连接轴(12)的上端固定连接大齿轮(11)，大齿轮(11)啮合传动连接小齿轮(10)，小齿轮(10)固定连接在滚珠丝杠(8)的上端...
【专利技术属性】
技术研发人员：涂武强，邵文迪，李莫，甄睿辰，高福天，向明君，邹纯颖，
申请(专利权)人：哈尔滨莫迪科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：黑龙;23
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