一种模块化可快速拆装机械臂制造技术

本发明专利技术涉及机械臂，更具体的说是一种模块化可快速拆装机械臂，包括多个关节模组，每个关节模组两端的机械关节处分别连接有齿形接口法兰Ⅰ和齿形接口法兰Ⅱ，多个关节模组之间通过齿形接口法兰Ⅰ和对应的齿形接口法兰Ⅱ相互啮合连接，每对啮合的齿形接口法兰Ⅰ和齿形接口法兰Ⅱ上均通过螺纹连接有螺母，可以通过模块化关节模组方便多个关节模组之间的拆卸和连接，还可以根据不同的使用需求在两个关节模组之间快速连接臂，多个关节模组之间通过齿形接口法兰Ⅰ和对应的齿形接口法兰Ⅱ相互啮合连接，连接处的两个螺母相对转动，对关节模组的连接进一步固定，快速完成关节模组和关节模组或关节模组和连接臂之间的连接。

A modular and quick dismountable manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种模块化可快速拆装机械臂
本专利技术涉及机械臂，更具体的说是一种模块化可快速拆装机械臂。
技术介绍
本专利技术是可拆装的模块化机械臂的接口技术。现如今现代化的进程中，工业一直处于飞速发展的现代,形式各异的自动化技术也被广泛应用,机械手在自动化生产中有着举足轻重的地位,尤其是在工业中被越来越广泛的应用。由此同时越来越多的机械臂的操作人员在现代工业中被广泛的需要，这也带动了机械臂的教育行业的兴起。在现有的机械臂的培训教育模式中，主要是通过购买市场上比较成熟的六轴机械臂进行教学。这种机械臂在教学的使用过程中，由于其机械结构和电器系统很集成化、系统化，导致在教学过程中不能够很好的对机械机构和其内部系统进行教学，同时由于现在工业生产中机械臂的模式更为多样化、四轴机械臂、六轴机械臂、双臂协作等多样化的工作模式的兴起，单一的机械臂的本体不能很好的满足教学多样化、通用化的要求。例如公开号CN207402804U名称一种模块化六轴机械臂。在该机械臂中引入模块化思想，由六个模块化机械臂关节分别与连杆拼接成完整的机械臂，在连杆的两端均设计与模块化关节的接口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化可快速拆装机械臂，包括多个关节模组(1)，其特征在于：每个关节模组(1)两端的机械关节处分别连接有齿形接口法兰Ⅰ(2)和齿形接口法兰Ⅱ(3)，多个关节模组(1)之间通过齿形接口法兰Ⅰ(2)和对应的齿形接口法兰Ⅱ(3)相互啮合连接，每对啮合的齿形接口法兰Ⅰ(2)和齿形接口法兰Ⅱ(3)上均通过螺纹连接有螺母(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种模块化可快速拆装机械臂，包括多个关节模组(1)，其特征在于：每个关节模组(1)两端的机械关节处分别连接有齿形接口法兰Ⅰ(2)和齿形接口法兰Ⅱ(3)，多个关节模组(1)之间通过齿形接口法兰Ⅰ(2)和对应的齿形接口法兰Ⅱ(3)相互啮合连接，每对啮合的齿形接口法兰Ⅰ(2)和齿形接口法兰Ⅱ(3)上均通过螺纹连接有螺母(4)。


2.根据权利要求1所述的一种模块化可快速拆装机械臂，其特征在于：所述齿形接口法兰Ⅰ(2)包括法兰圆盘Ⅰ(2-1)、齿状结构Ⅰ和电器安装座Ⅰ(2-4)，法兰圆盘Ⅰ(2-1)上一体成型有多个齿状结构Ⅰ，多个齿状结构Ⅰ分布在以法兰圆盘Ⅰ(2-1)为中心的圆周上，法兰圆盘Ⅰ(2-1)上设置有电器安装座Ⅰ(2-4)，多个齿状结构Ⅰ的底部均设置有退刀槽Ⅰ。


3.根据权利要求2所述的一种模块化可快速拆装机械臂，其特征在于：所述电器安装座Ⅰ(2-4)内安装有电器连接部分的电器接口触点Ⅰ。


4.根据权利要求3所述的一种模块化可快速拆装机械臂，其特征在于：所述多个齿状结构为一个扭矩插齿Ⅰ(2-2)和两个连接插齿(2-3)。


5.根据权利要求4所述的一种模块化可快速拆装机械臂，其特征在于：所述齿形接口法兰Ⅱ(3)包括法兰圆盘Ⅱ(3-1)、齿状结构Ⅱ和电器安装座Ⅱ(3-4)，法兰圆盘Ⅱ(3-1)上一体成型有多个齿状结构Ⅱ，多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：甄睿辰，涂武强，范鑫洋，王啸龙，邵文迪，李怀宇，李崔盟，肖传杰，李莫，张璞，张震，迟木子，
申请(专利权)人：哈尔滨莫迪科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：黑龙;23