下载一种模块化可快速拆装机械臂的技术资料

文档序号:23208040

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本发明涉及机械臂,更具体的说是一种模块化可快速拆装机械臂,包括多个关节模组,每个关节模组两端的机械关节处分别连接有齿形接口法兰Ⅰ和齿形接口法兰Ⅱ,多个关节模组之间通过齿形接口法兰Ⅰ和对应的齿形接口法兰Ⅱ相互啮合连接,每对啮合的齿形接口法兰Ⅰ...
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