The utility model relates to a surface spraying robot of a frosted mobile phone shell, which comprises a base plate, a clamping table and a spraying device. The left side of the upper end of the base plate is equipped with a clamping table, the right side of the upper end of the base plate is equipped with a spraying device, and the spraying device is located on the right side of the clamping table. The utility model can solve the problem that in the spraying process of the existing mobile phone shell, the spraying is usually carried out manually, the effect of manual spraying is poor, the labor intensity is high, the degree of automation is low, long-time work will cause harm to the human body, at the same time, the position of the mobile phone shell cannot be adjusted during the spraying process, resulting in uneven spraying on the side of the mobile phone shell, complex operation and labor It has the advantages of simple operation, low labor intensity and high work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种磨砂手机壳表面喷涂机器人
本技术涉及手机壳加工领域,特别涉及一种磨砂手机壳表面喷涂机器人。
技术介绍
随着科技水平的快速发展,手机成为人们工作、生活中必不可少的使用工具,手机壳也因此应运而生,手机壳不仅作为装饰品让手机成为一道风景,更能保护手机防摔、防刮、防水和防震。现有的手机壳在喷涂过程中,通常经过人工的方式进行喷涂,人工喷涂效果差,劳动强度高,自动化程度低,而且长时间工作会对人体产生危害,同时手机壳在喷涂过程中,不能够对手机壳的位置进行调节,导致手机壳侧边喷涂不均匀,操作复杂、劳动强度大与工作效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术提供了一种磨砂手机壳表面喷涂机器人,本技术可以解决现有的手机壳在喷涂过程中,通常为人工的方式进行喷涂,人工喷涂效果差,劳动强度高,自动化程度低,长时间工作会对人体产生危害,同时手机壳在喷涂过程中,不能够对手机壳的位置进行调节,导致手机壳侧边喷涂不均匀,操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题,可以实现自动化对手机壳表面进行均匀喷涂的功能,可以自动化的对手机壳表喷涂,减少人工劳动强度,自动化程度高,降低人工操作带来的危害性,能够对手机壳的位置进行准确调节,手机壳表面以及侧边喷涂的均匀性,具有操作简单方便、劳动强度低与工作效率高等优点。为了实现上述目的,本技术采用以下技术方案,一种磨砂手机壳表面喷涂机器人,包括底板、夹持工作台和喷涂装置,所述的底板上端左侧安装有夹持工作台,底板上端右侧安装有喷涂装置,喷涂装置位于夹持工作台右侧,夹持工作台可以对手机 ...
【技术保护点】
1.一种磨砂手机壳表面喷涂机器人,包括底板(1)、夹持工作台(2)和喷涂装置(3),其特征在于:所述的底板(1)上端左侧安装有夹持工作台(2),底板(1)上端右侧安装有喷涂装置(3),喷涂装置(3)位于夹持工作台(2)右侧;其中:/n所述的夹持工作台(2)包括转动板(21)、环形槽(22)、圆形支柱(23)、转动机构(24)、限位机构(25)、辅助机构(26)和夹持机构(27),底板(1)上端左侧安装有环形槽(22),环形槽(22)内部通过滑动配合的方式连接有圆形支柱(23),圆柱支柱上端安装有转动板(21),底板(1)上设置有两个限位机构(25),两个限位机构(25)对称安装在底板(1)前后两侧,转动板(21)下端内侧安装有转动机构(24),转动板(21)下端内侧安装有辅助机构(26),转动板(21)上端均匀夹持机构(27);/n所述的转动机构(24)包括转动电机(241)、转动齿轮(242)和环形齿条(243),转动电机(241)通过电机座安装在底板(1)上端,转动电机(241)的输出轴上安装有转动齿轮(242),转动齿轮(242)啮合有环形齿条(243),环形齿条(243)安装在 ...
【技术特征摘要】
1.一种磨砂手机壳表面喷涂机器人,包括底板(1)、夹持工作台(2)和喷涂装置(3),其特征在于:所述的底板(1)上端左侧安装有夹持工作台(2),底板(1)上端右侧安装有喷涂装置(3),喷涂装置(3)位于夹持工作台(2)右侧;其中:
所述的夹持工作台(2)包括转动板(21)、环形槽(22)、圆形支柱(23)、转动机构(24)、限位机构(25)、辅助机构(26)和夹持机构(27),底板(1)上端左侧安装有环形槽(22),环形槽(22)内部通过滑动配合的方式连接有圆形支柱(23),圆柱支柱上端安装有转动板(21),底板(1)上设置有两个限位机构(25),两个限位机构(25)对称安装在底板(1)前后两侧,转动板(21)下端内侧安装有转动机构(24),转动板(21)下端内侧安装有辅助机构(26),转动板(21)上端均匀夹持机构(27);
所述的转动机构(24)包括转动电机(241)、转动齿轮(242)和环形齿条(243),转动电机(241)通过电机座安装在底板(1)上端,转动电机(241)的输出轴上安装有转动齿轮(242),转动齿轮(242)啮合有环形齿条(243),环形齿条(243)安装在转动板(21)下端;
所述的辅助机构(26)包括环形滑槽(261)、滑动块(262)和连接杆(263),底板(1)上端设置有环形滑槽(261),环形滑槽(261)内部通过滑动配合的方式连接有滑动块(262),滑动块(262)上端安装有连接杆(263),连接杆(263)上端与转动板(21)固定连接;
所述的夹持机构(27)包括安装架(271)、调节气缸(272)、矩形板(273)、调节板(274)、驱动气缸(275)和夹持支链(276),安装架(271)安装在矩形板(273)上端,安装架(271)上端中部通过铰座与矩形板(273)中部连接;
-矩形板(273)右端与安装架(271)右端之间通过销轴安装有调节气缸(272),矩形板(273)上端设置有调节板(274);
-调节板(274)外侧通过铰座与矩形板(273)连接,调节板(274)中部与矩形板(273)之间通过销轴安装有驱动气缸(275),调节板(274)上端安装有夹持支链(276);
所述的喷涂装置(3)包括固定架(31)、涂料箱(32)、涂料泵(33)、弹性软管(34)、调节臂(35)和涂料喷头(36),固定架(31)安装在底板(1)上端左侧,固定架(31)上端安装有调节臂(35),调节臂(35)左端安装有涂料喷头(36);
-底板(1)上端安装有涂料箱(32),涂料箱(32)位于固定架(31)下端;
-涂料箱(32)后端设置有涂料泵(33),涂料泵(33)通过安装座安装在底板(1)上,涂料泵(33)一端通过...
【专利技术属性】
技术研发人员:宁鹏飞,
申请(专利权)人:西安智强科技有限公司,
类型:新型
国别省市:陕西;61
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