下载一种主动式变形星形爬楼轮的技术资料

文档序号:20176562

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本实用新型一种主动式变形星形爬楼轮,能够改变轮子的运动状态以适应平地和楼梯。车轮Ⅰ由轮齿Ⅰ和轮Ⅰ组成,车轮Ⅰ、车轮Ⅱ和车轮Ⅲ的结构和尺寸相同;固定轮盘Ⅰ上设置有轴套孔Ⅰ,固定轮盘Ⅱ上设置有轴套孔Ⅱ和键槽Ⅱ;轴套由两部分组合而成,轴套上设置有...
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