The invention provides an engineering machinery, which includes: main body with movable part; driving mechanism, which generates driving force for driving movable part; operating device, which accepts operation for driving movable part; controlling unit, which controls the work of driving mechanism; operating detection unit, which detects operation of input operating device; and obstacle detection device, which is used to detect obstacles around main body. Obstacles, in which, the control unit can perform the following processing: emergency stop processing, when the control unit controls the driving mechanism to drive the movable part, if the obstacle detection device detects the obstacle, it controls the driving mechanism to stop the work of the movable part regardless of the signal received from the operation detection unit; and continues to stop processing, and stops processing in the movable part due to emergency stop processing. When the obstacle detection device fails to detect the obstacle and the operation detection unit detects the operation of the input operation device, the driving mechanism is controlled to stop the work of the movable part.
【技术实现步骤摘要】
工程机械
本专利技术涉及工程机械。
技术介绍
日本专利公开公报特开2007-23486中记载了，在上部回转体进行回转或后退等的工作时，如果检测到在设定于上部回转体的周围的防碰撞区域内有障碍物(包括人)，能够强制地使工作停止的技术。上述记载的技术中，在为了进行工作的操作被输入操作装置的状态下强制地使工作停止时，如果在防碰撞区域内被检测到的障碍物暂时移动到该区域外(即防碰撞区域内的人暂时移动到防碰撞区域外)的话，则工作停止被解除，工作再次开始。像这样，障碍物仅仅是暂时移动到防碰撞区域外而再次开始工作时，若障碍物再次返回到防碰撞区域内时，无法立即使工作完全停止，会发生上部回转体的一部分与障碍物碰撞的问题。而且，用于检测障碍物的装置例如为毫米波雷达时，由于无法检测到在上下方向上偏离毫米波雷达所发出的电波的位置上的障碍物，因此，如果在防碰撞区域(电波的范围)内被检测到的障碍物倒下，则会判定为带障碍物移动至防碰撞区域外。即，工作停止被解除，工作再次开始。其结果是，虽然障碍物处在有可能与上部回转体的一部分碰撞的位置上，然而工作再次开始，上部回转体的一部分与障碍物碰撞。专利技术内...
【技术保护点】
1.一种工程机械，其特征在于包括：车主体，具有可动部；驱动机构，产生用于驱动所述可动部的驱动力；操作装置，接受用于驱动所述可动部的操作；控制部，控制所述驱动机构的工作；操作检测部，检测被输入到所述操作装置的所述操作，并将与所述操作的内容相对应的信号输出至所述控制部；以及障碍物检测装置，安装于所述车主体，用于检测所述车主体周围的障碍物，其中，所述控制部执行以下处理：紧急停止处理，在所述控制部从所述操作检测部接受所述信号而控制所述驱动机构以对应于被输入到所述操作装置的操作来驱动所述可动部时，若满足第一条件，则不论从所述操作检测部接受的信号为何，都控制所述驱动机构以便停止所述可动...
【技术特征摘要】
2017.07.14 JP 2017-1380381.一种工程机械，其特征在于包括：车主体，具有可动部；驱动机构，产生用于驱动所述可动部的驱动力；操作装置，接受用于驱动所述可动部的操作；控制部，控制所述驱动机构的工作；操作检测部，检测被输入到所述操作装置的所述操作，并将与所述操作的内容相对应的信号输出至所述控制部；以及障碍物检测装置，安装于所述车主体，用于检测所述车主体周围的障碍物，其中，所述控制部执行以下处理：紧急停止处理，在所述控制部从所述操作检测部接受所述信号而控制所述驱动机构以对应于被输入到所述操作装置的操作来驱动所述可动部时，若满足第一条件，则不论从所述操作检测部接受的信号为何，都控制所述驱动机构以便停止所述可动部的工作，所述第一条件在所述障碍物检测装置检测到所述障碍物时成立；以及继续停止处理，在所述可动部的工作由于所述紧急停止处理而停止时，若满足第二条件，则控制所述驱动机构以便使所述可动部的工作继续停止，所述第二条件在所述障碍物检测装置未检测到所述障碍物且所述操作检测部检测到被输入到所述操作装置的操作时成立。2.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于还包括：存储部，存储被输入到所述操作装置的操作的内容，其中，所述控制部还执行以下处理：存储处理，将执行所述紧急停止处理时由所述操作检测部所检测到的作为所述操作的内容的第1操作信息存储到所述存储部；以及判定...
【专利技术属性】
技术研发人员：冈田共史，广濑龙一，
申请(专利权)人：神钢建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。