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文档序号:20172854

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本发明提供一种工程机械,包括:车主体,具有可动部;驱动机构,产生用于驱动可动部的驱动力;操作装置,接受用于驱动可动部的操作;控制部,控制驱动机构的工作;操作检测部,检测被输入操作装置的操作;以及障碍物检测装置,用于检测车主体周围的障碍物,其...
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