挖掘机械的控制系统及挖掘机械技术方案

本实用新型专利技术公开了一种挖掘机械的控制系统及挖掘机械。挖掘机械的控制系统包括载荷监测系统和控制器。载荷监测系统用于对铲斗的驱动组件的受力进行实时测量从而获取驱动组件的实际受力数据。控制器用于接收实际受力数据并根据实际受力数据向为驱动组件提供动力的发动机发送控制指令。本实用新型专利技术的挖掘机械的控制系统通过设置载荷监测系统实现对铲斗的载荷进行实时监控，并设置与载荷监测系统耦合的控制器从而实现对铲斗动作进行实时控制进而有效防止挖掘机械过载工作。防止挖掘机械过载工作有助于改善挖掘机械的工作装置过载开裂的问题，提高工作装置及整机的疲劳寿命。

【技术实现步骤摘要】
挖掘机械的控制系统及挖掘机械
本技术涉及工程机械
，特别涉及一种挖掘机械的控制系统及挖掘机械。
技术介绍
挖掘机械是利用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。目前常规的挖掘机械的结构主要包括动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动机构、行走机构以及其他辅助设备等。工作装置作为直接执行挖掘任务的关键机构，是主要的受力部件。目前相关技术中将传感器设置于工作装置上以用于分析挖掘机在处于典型工况下时的载荷谱进行测试分析，还没有实现对工作装置的实时载荷分析以防止工作装置在实际工作中过载工作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种挖掘机械的控制系统及挖掘机械，以防止挖掘机械的铲斗在作业过程中过载工作。本技术第一方面提供一种挖掘机械的控制系统，用于对挖掘机械的铲斗动作进行实时控制，包括：载荷监测系统，用于对铲斗的驱动组件的受力进行实时测量从而获取驱动组件的实际受力数据；和控制器，用于接收实际受力数据并根据实际受力数据向为驱动组件提供动力的发动机发送控制指令。在一些实施例中，载荷监测系统包括：测量部件，设置于驱动组件上以用于实时测量驱动组件的实际受力数据；处理装置，用于接收测量部件所测得的实际受力数据并将实际受力数据进行处理并发送至控制器。在一些实施例中，测量部件包括应变片组。在一些实施例中，载荷监测系统还包括保护装置，保护装置覆盖于测量部件上以保护测量部件。在一些实施例中，驱动组件包括铲斗液压油缸、摇杆和连杆，测量部件设置于铲斗液压油缸、摇杆和连杆中的至少一个上。在一些实施例中，处理装置包括数据采集器，数据采集器用于采集和/或存储测量部件所测得的实际受力数据。在一些实施例中，处理装置还包括用于为数据采集器供电的供电装置，供电装置包括可充电电池，可充电电池具有摆锤充电模式。在一些实施例中，处理装置还包括数据处理器，数据处理器用于接收数据采集器的实际受力数据且将实际受力数据转换为CAN信号并将CAN信号传输至控制器。在一些实施例中，挖掘机械还包括用于为驱动组件提供动力的发动机，控制器根据CAN信号向发动机发送控制指令；和/或，控制器根据CAN信号向数据采集器发送控制指令。在一些实施例中，控制系统还包括与控制器耦合设置的显示器，显示器用于实时显示载荷数据以实时提醒。本技术第二方面提供一种挖掘机械，包括如本技术第一方面任一项提供的挖掘机械的控制系统，挖掘机械为挖掘机或挖掘装载机。基于本技术提供的挖掘机械的控制系统及挖掘机械，其中，挖掘机械的控制系统包括载荷监测系统和控制器。载荷监测系统用于对铲斗的驱动组件的受力进行实时测量从而获取驱动组件的实际受力数据。控制器用于接收实际受力数据并根据实际受力数据向为驱动组件提供动力的发动机发送控制指令。本技术的挖掘机械的控制系统通过设置载荷监测系统实现对铲斗的载荷进行实时监控，并设置与载荷监测系统耦合的控制器从而实现对铲斗动作进行实时控制进而有效防止挖掘机械过载工作。防止挖掘机械过载工作有助于改善挖掘机械的工作装置过载开裂的问题，提高工作装置及整机的疲劳寿命。通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例的挖掘机械的控制系统的结构示意图；图2为本技术实施例的工作装置的部分结构示意图；图3为图2中的连杆的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。如图1所示，本技术实施例的挖掘机械的控制系统用于对挖掘机械的铲斗动作进行实时控制。本技术实施例的挖掘机械的控制系统包括：载荷监测系统，用于对铲斗的驱动组件的受力进行实时测量从而获取驱动组件的实际受力数据；和控制器，用于接收实际受力数据并根据实际受力数据向为所述驱动组件提供动力的发动机发送控制指令。本技术实施例的挖掘机械的控制系统通过设置载荷监测系统实现对铲斗的载荷进行实时监控，并设置与载荷监测系统耦合的控制器从而实现对铲斗动作进行实时控制进而有效防止挖掘机械过载工作。防止挖掘机械过载工作有助于改善挖掘机械的工作装置过载开裂的问题，提高工作装置及整机的疲劳寿命。本技术实施例的挖掘机械可以为挖掘机、挖掘装载机等具有铲斗的其他挖掘机械。下面以挖掘机的控制系统及控制方法为例并根据图1至图3进行具体说明。如图2所示，挖掘机包括工作装置以及用于为工作装置提供动力的发动机。工作装置包括铲斗液压油缸7、摇杆6、连杆1以及铲斗5。在本实施例中，驱动组件包括发动机、铲斗液压油缸7、摇杆6以及连杆1。本技术实施例的挖掘机的控制系统包括载荷监测系统和控制器。载荷监测系统用于对铲斗的驱动组件的受力进行实时测量从而获取驱动组件的实际受力数据。控制器用于与载荷监测系统耦合设置以接收实际受力数据并根据实际受力数据向发动机发送控制指令。在一个实施例中，如图1所示，载荷监测系统包括测量部件和处理装置。测量部件设置于驱动组件上以用于实时测量驱动组件的实际受力数据。处理装置用于接收测量部件所测得的实际受力数据并将实际受力数据进行处理并发送至控制器。本技术实施例的载荷监测系统通过将测量部件设置于驱动组件上来实时测量驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖掘机械的控制系统，用于对所述挖掘机械的铲斗动作进行实时控制，其特征在于，包括：载荷监测系统，用于对所述铲斗的驱动组件的受力进行实时测量从而获取所述驱动组件的实际受力数据；和控制器，用于接收所述实际受力数据并根据所述实际受力数据向为所述驱动组件提供动力的发动机发送控制指令。

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机械的控制系统，用于对所述挖掘机械的铲斗动作进行实时控制，其特征在于，包括：载荷监测系统，用于对所述铲斗的驱动组件的受力进行实时测量从而获取所述驱动组件的实际受力数据；和控制器，用于接收所述实际受力数据并根据所述实际受力数据向为所述驱动组件提供动力的发动机发送控制指令。2.根据权利要求1所述的挖掘机械的控制系统，其特征在于，所述载荷监测系统包括：测量部件，设置于所述驱动组件上以用于实时测量所述驱动组件的实际受力数据；处理装置，用于接收所述测量部件所测得的实际受力数据并将所述实际受力数据进行处理并发送至所述控制器。3.根据权利要求2所述的挖掘机械的控制系统，其特征在于，所述测量部件包括应变片组。4.根据权利要求2所述的挖掘机械的控制系统，其特征在于，所述载荷监测系统还包括保护装置，所述保护装置覆盖于所述测量部件上以保护所述测量部件。5.根据权利要求2所述的挖掘机械的控制系统，其特征在于，所述驱动组件包括铲斗液压油缸、摇杆和连杆，所述测量部件设置于所述铲斗液压油缸、所述摇杆和所述连杆中的至少一个上。6.根据权利要求2所述的挖掘机械的控制系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛璐，田磊，张海军，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32