The utility model relates to a land-air dual-purpose flying vehicle, which belongs to the technical field of aircraft, comprising a fuselage, a manipulator, a lifting device and a controller. There are two operating modes of the flying vehicle, namely ground vehicle mode and Four-rotor flight mode. When the flying vehicle changes to ground vehicle mode, it raises the fuselage, and the mechanical arm drives the rear lift device to turn 90 degrees, which makes the lift device in a vertical state, and the lift device contacts the ground; the lift device rolls on the ground; when the flying vehicle changes to Four-rotor flight mode, it raises the aircraft. The body makes the lifting device leave the ground, and the manipulator drives the lifting device to reverse turn 90 degrees, which makes the lifting device in a horizontal state. At this time, the lifting device provides the vertical upward lift for the flying vehicle. The speed of the lifting device is controlled by the coordinated control of the controller, which makes the flying vehicle fly in a similar way as a Four-rotor aircraft. The invention can not only drive on the ground, but also fly in the air. It is flexible and flexible, and the deformation process is simple and convenient.
【技术实现步骤摘要】
一种陆空两用飞行车
一种陆空两用飞行车,属于飞行器
,尤其涉及一种陆空两用飞行车。
技术介绍
汽车是一种经常使用的交通工具,给人们的出行和生活提供了很多方便,现有汽车的功能比较单一,且目前的汽车通常只能在陆地上行驶,因此,不能应对复杂的地形环境,如道路拥堵;鉴于上述问题,因此,有必要设计一种多用途汽车。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供了一种陆空两用飞行车,既能在地面上行驶,也能在空中飞行。一种陆空两用飞行车,包括机身、机械臂、升力装置、控制器;机械臂包括左前臂、右前臂、左后臂和右后臂,它们分别布置在机身的前部左侧、前部右侧、后部左侧和后部右侧;升力装置包括左前升力装置、右前升力装置、左后升力装置和右后升力装置,它们分别布置在左前臂、右前臂、左后臂和右后臂上;左前升力装置、右前升力装置、左后升力装置和右后升力装置均采用发动机带动螺旋转动的形式提供升力;左前升力装置、右前升力装置、左后升力装置和右后升力装置的发动机分别安装在左前臂、右前臂、左后臂和右后臂的上;左前臂、右前臂、左后臂和右后臂能够在机身上转动,将左前升力装置、右前升力装置、左后升力装置和右后升力装置调整在水平状态或竖直状态,并能将左前升力装置、右前升力装置、左后升力装置和右后升力装置固定在相应的位置;左前臂和右前臂至少拥有两个自由度,这样左前臂和右前臂能够带动左前升力装置和右前升力装置进行90度翻转,同时还能在左前升力装置和右前升力装置处于竖直状态时带动左前升力装置和右前升力装置进行左右偏转;左后臂和右后臂拥有一个自由度,这样左后臂和右后臂能够带动左后升力装置和右后升力装置进行90度翻转 ...
【技术保护点】
1.一种陆空两用飞行车,其特征在于:包括机身(1)、机械臂、升力装置、控制器(10);机械臂包括左前臂(2)、右前臂(3)、左后臂(4)和右后臂(5);升力装置包括左前升力装置(6)、右前升力装置(7)、左后升力装置(8)和右后升力装置(9),它们分别布置在左前臂(2)、右前臂(3)、左后臂(4)和右后臂(5)上;左前升力装置(6)、右前升力装置(7)、左后升力装置(8)和右后升力装置(9)均采用发动机带动螺旋转动的形式提供升力;左前升力装置(6)、右前升力装置(7)、左后升力装置(8)和右后升力装置(9)四者的发动机分别安装在左前臂(2)、右前臂(3)、左后臂(4)和右后臂(5)的上;左前臂(2)和右前臂(3)至少拥有两个自由度;左后臂(4)和右后臂(5)至少拥有一个自由度;控制器(10)位于机身(1)内,控制器(10)用来控制升力装置和机械臂的。
【技术特征摘要】
1.一种陆空两用飞行车,其特征在于:包括机身(1)、机械臂、升力装置、控制器(10);机械臂包括左前臂(2)、右前臂(3)、左后臂(4)和右后臂(5);升力装置包括左前升力装置(6)、右前升力装置(7)、左后升力装置(8)和右后升力装置(9),它们分别布置在左前臂(2)、右前臂(3)、左后臂(4)和右后臂(5)上;左前升力装置(6)、右前升力装置(7)、左后升力装置(8)和右后升力装置(9)均采用发动机带动螺旋转动的形式提供升力;左前升力装置(6)、右前升力装置(7)、左后升力装置(8)和右后升力装置(9)四者的发动机分别安装在左前臂(2)、右前臂(3)、左后臂(4)和右后臂(5)的上;左前臂(2)和右前臂(3)至少拥有两个自由度;左后臂(4)和右后臂(5)至少拥有一个自由度;控制器(10)位于机身(1)内,控制器(10)用来控制升力装置和机械臂的。2.根据权利要求1所述的一种陆空两用飞行车,其特征在于:左前升力装置(6)、右前升力装置(7)、左后升力装置(8)和右后升力装置(9)结构相同;左前升力装置(6)包括发动机、螺旋桨(12)、轮圈(13)、外胎(14);发动机安装在左前臂(2)的末端上,螺旋桨(12)安装在发动机的转轴上,螺旋桨(12)尖端连接到轮圈(13)的内圈;外胎(14)置于轮圈(13)的外圈;在左前升力装置(6)充当车轮使用时,螺旋桨(12)充当车轮的辐条,外胎(14)与地面接触。3.根据权利要求1所述的一种陆空两用飞行车,其特征在于:左前臂(2)和右前臂(3)的结构相同,左后臂(4)和右后臂(5)的结构相同,左后臂(4)和右后臂(5)的长度大于左前臂(2)和右前臂(3)的长度。4.根据权利要求1所述的一种陆空两用飞行车,其特征在于:左前升力装置(6)和右前升力装置(7)的发动机的转向相反,左前升力装置(6)和左后升力装置(8)的发动机的转向相反,左后升力装置(8)和右后升力装置(9)的发动机的转向相反,右前升力装置(7)和右后升力装置(9)的发动机的转向相反。5.根据权利要求4所述的一种陆空两用飞行车,其特征在于:飞行车在四旋翼飞行模式时,右前升力装置(7)和左后升力装置(8)的发动机顺时针转动,左前升力装置(6)和右后升力装置(9)的发动机逆时针转动。6.根据权利要求1所述的一种陆空两用飞行车,其特征在于:在飞行车从地面车模式变形成四旋翼飞行模式时,左前臂(2)和右前臂(3)带动左前升力装置(6)和右前升力装置(7)往机身(1)外侧翻转,左后臂(4)和...
【专利技术属性】
技术研发人员:王志成,李玉龙,王鹏飞,罗哲远,
申请(专利权)人:佛山市神风航空科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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