陆空两用仿生六足机器人制造技术

本实用新型专利技术属于两栖机器人技术领域，具体涉及一种陆空两用仿生六足机器人，可用于复杂地形。本实用新型专利技术的一种陆空两用仿生六足机器人，由控制组件、六组行走组件和六组飞行组件构成。控制组件包括单片机、电子调速器、主体支板、以及分别与主体支板固定的飞行控制板、电机驱动器和舵机控制板。每组行走组件包括与主体支板相连的舵机Ⅲ、通过十字板与舵机Ⅲ相连的舵机Ⅱ以及通过U型板与舵机Ⅱ相连的机械腿。每组飞行组件包括与电子调速器相连的电机和螺旋桨收展机构。本实用新型专利技术陆空两用仿生六足机器人通过足式机器人与多轴无人机的结合，极大的克服了这两个缺点，电机及螺旋桨可以使机器人翻越障碍，实现短距离飞行，同时也能达到较快的速度。

【技术实现步骤摘要】
陆空两用仿生六足机器人
本技术属于两栖机器人
，具体涉及一种陆空两用仿生六足机器人，可用于复杂地形。
技术介绍
在现实人类社会及自然条件下，具有常规的轮或履带运行方式的机器人难以通过复杂崎岖的地形。然而，有翅亚纲类昆虫却能通过足和翅膀的恰当使用轻松逾越各类障碍。目前，现有仿生六足机器人普遍存在自主性、适应性、稳定性和轻量化不足、高能耗、移动速度缓慢以及难以翻越大坡度障碍等问题，严重制约了该类型机器人的推广。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种陆空两用仿生六足机器人，其将无人机和多足机器人巧妙结合，使仿生机器人能够运用不同运动方式来适应不同地形，并可实现短距离飞行，可作为井盖起吊装置进行应用。一种陆空两用仿生六足机器人，由控制组件100、六组行走组件200和六组飞行组件300构成；其中，控制组件100包括单片机102、电子调速器106、主体支板104、以及分别与主体支板104固定的飞行控制板101、电机驱动器103和舵机控制板105，且飞行控制板101和舵机控制板105分别与单片机102控制连接；所述每组行走组件200包括与主体支板104相连的舵机Ⅲ208本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种陆空两用仿生六足机器人，其特征在于：由控制组件(100)、六组行走组件(200)和六组飞行组件(300)构成；其中，控制组件(100)包括单片机(102)、电子调速器(106)、主体支板(104)、以及分别与主体支板(104)固定的飞行控制板(101)、电机驱动器(103)和舵机控制板(105)，且飞行控制板(101)和舵机控制板(105)分别与单片机(102)控制连接；所述每组行走组件(200)包括与主体支板(104)相连的舵机Ⅲ(208)、通过十字板(207)与舵机Ⅲ(208)相连的舵机Ⅱ(206)以及通过U型板(205)与舵机Ⅱ(206)相连的机械腿；所述每组飞行组件(300)包...

【技术特征摘要】
1.一种陆空两用仿生六足机器人，其特征在于：由控制组件(100)、六组行走组件(200)和六组飞行组件(300)构成；其中，控制组件(100)包括单片机(102)、电子调速器(106)、主体支板(104)、以及分别与主体支板(104)固定的飞行控制板(101)、电机驱动器(103)和舵机控制板(105)，且飞行控制板(101)和舵机控制板(105)分别与单片机(102)控制连接；所述每组行走组件(200)包括与主体支板(104)相连的舵机Ⅲ(208)、通过十字板(207)与舵机Ⅲ(208)相连的舵机Ⅱ(206)以及通过U型板(205)与舵机Ⅱ(206)相连的机械腿；所述每组飞行组件(300)包括与电子调速器(106)相连的电机(301)和螺旋桨收展机构，所述电机(301)固定在螺旋桨收展机构的电机支架(302)上，螺旋桨收展机构中减速电机(305)的转动能够带动电机支架(302)转动，各减速电机(305)通过电机驱动器(103)同步控制螺旋桨的收展；所述舵机控制板(105)能够控制舵机Ⅰ(204)、舵机Ⅱ(206)和舵机Ⅲ(208)的运动完成机器人的不同步态；所述飞行控制板(101)通过电子调速器(106)对机器人的飞行姿态进行调控。2.根据权利要求1所述的一种陆空两用仿生六足机器人，其特征在于：所述飞行控制板(101)固定在主体上层板(104a)上，主体上层板(104a)和主体中层板(104b)通过长六角铜柱相连接，舵机控制板(105)和电机驱动器(103)分别固定在主体中层板(104b)上，主体中...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晋市，张晗，王羽，古锐，邹可，王冲，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22