【技术实现步骤摘要】
一种纳型空陆两用机器人
本专利技术涉及纳型机器人
，具体涉及一种纳型空陆两用机器人。
技术介绍
近年来，受便携式电子设备行业发展的主要推动，一些电子元件，包括微处理器、传感器、电池和无线通信设备等逐渐趋于小型化、低功耗和低成本化，这从硬件上支持了对纳型机器人的研究。从运动形式的角度看，一般的小型自主运动机器人可以分为飞行机器人和地面移动机器人两大类。飞行机器人通常都具有运动速度快、机动性强的特点。相比于飞行机器人，地面移动机器人的效率更高，因为从运动形式上看，飞行对能量的消耗是巨大的。特别的，纳型飞行机器人的功率几乎需要全部分配到其用于产生起飞和空中停留的主功率驱动器上，导致这类飞行机器人携带外部传感器等负载的能力降低，可执行飞行任务的时间变短，通常只有几分钟甚至几十秒。另一方面，在地面移动的机器人又受到工作条件的限制，大多数在地面移动的机器人需要运行在较为平坦的地面上。综上所述，诞生了对纳型陆空两用机器人研究的需要：两用机器人通过融合飞行、移动两种形式的运动，可以补偿能量限制、空间限制等问题，拥有明显优于飞行机器人的长效工作时间，更大的工作半径及工作距离；...
【技术保护点】
1.一种纳型空陆两用机器人，包括含有一X型机器人控制电路板的机器人控制单元，在所述机器人控制电路板的四臂末端分别固定有一个螺旋桨电机，且各螺旋桨电机分别通过导线与所述机器人控制电路板连接，各螺旋桨电机的输出端分别连接一个螺旋桨；其特征在于，通过贯穿于所述机器人控制电路板的对称设置的两个导电排针，在所述机器人控制单元的上方和下方分别固定一轮式系统驱动电路模块和基于光流的辅助自主定位电路模块，且在所述机器人控制电路板与轮式系统驱动电路模块之间固定有一用于向机器人控制电路板供电的电池；在所述机器人控制主板的底部固定有一组分布式车轮固定装置，通过该车轮固定装置分别在机器人的头部和尾...
【技术特征摘要】
1.一种纳型空陆两用机器人，包括含有一X型机器人控制电路板的机器人控制单元，在所述机器人控制电路板的四臂末端分别固定有一个螺旋桨电机，且各螺旋桨电机分别通过导线与所述机器人控制电路板连接，各螺旋桨电机的输出端分别连接一个螺旋桨；其特征在于，通过贯穿于所述机器人控制电路板的对称设置的两个导电排针，在所述机器人控制单元的上方和下方分别固定一轮式系统驱动电路模块和基于光流的辅助自主定位电路模块，且在所述机器人控制电路板与轮式系统驱动电路模块之间固定有一用于向机器人控制电路板供电的电池；在所述机器人控制主板的底部固定有一组分布式车轮固定装置，通过该车轮固定装置分别在机器人的头部和尾部固定一个无动力的全向球形轮和两个轮式系统电机，由各轮式系统电机分别连接一个车轮，并且两个车轮对称分布于机体左右两侧，两个轮式系统电机分别通过导线与所述轮式系统驱动电路模块连接；所述机器人控制单元，在所述机器人控制电路板上集成有运算控制器模块、电源管理模块、无线通信模块和惯性测量模块；所述电源管理模块用于执行对机器人内其他电路的电源管理，进行电池电压的测量和充电的管理；所述无线通信模块，包括射频功率放大器和天线，用于将接收的地面控制端运动指令处理并传送至所述运算器控制模块；所述运算控制器模块用于根据地面控制端的运动指令产生地面运动指令并将...
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