基于实时客流的列车自组织调度系统的提前折返调度方法技术方案

本发明专利技术公开基于实时客流的列车自组织调度系统的提前折返调度方法，包括：在本列车没有接受任何前车/后车所发布的调度任务时，根据已经过车站实时客流数据、前方站台实时客流数据和本列车当前的列车满载率判断本列车是否满足预设提前折返触发条件；若是则判断本列车是否满足预设基础支持条件；若满足则判断本列车是否满足预设运输效率指标；若满足则向后车发布用于本列车清客的调度任务；接收后车的反馈，若后车接受该调度任务，则向后车发布中标通知，在本列车内广播前方站台清客的通知，向列车自组织调度系统的调度中心发送本列车提前折返的通知，以申请前方道岔资源，自行办理折返路线，可在不增加列车数量的前提下提高整体运力，节约能耗。

【技术实现步骤摘要】
基于实时客流的列车自组织调度系统的提前折返调度方法
本专利技术实施例涉及轨道交通信号计算机
，具体涉及一种基于实时客流的列车自组织调度系统的提前折返调度方法。
技术介绍
轨道交通CBTC(基于通信的列车控制)系统中，列车调度是以ATS(列车自动监控)调度中心子系统为控制核心，根据计划运行图/时刻表，指挥列车运行。CBTC系统中列车调度是按照固定的运行计划执行的，通常依靠经验和历史数据预测当天的客流情况，运营开始前加载相对合适的运行图/时刻表，指挥当天列车的整体运行。但是，这种调度方式的缺点非常明显，列车调度难以与实时客流匹配，造成客流高峰时运力不足，客流平峰时运力过剩，应对突发客流的效率低。
技术实现思路
由于现有方法存在上述问题，本专利技术实施例提出一种基于实时客流的列车自组织调度系统的提前折返调度方法。第一方面，本专利技术实施例提出一种基于实时客流的列车自组织调度系统的提前折返调度方法，包括：在本列车没有接受任何前车/后车所发布的调度任务时，根据已经过车站实时客流数据、前方站台实时客流数据和本列车当前的列车满载率，判断本列车是否满足预设提前折返触发条件；若本列车满足预设提前折返触发条件，则判断本列车是否满足预设基础支持条件；若本列车满足预设基础支持条件，则判断本列车是否满足预设运输效率指标；若本列车满足预设运输效率指标，则向后车发布调度任务，所述调度任务携带的信息包括：本列车清客和本列车的乘客数量；接收后车对本列车发布的调度任务的反馈；若根据所述反馈确认后车接受本列车发布的调度任务，则向后车发布中标通知，在本列车内广播前方站台清客的通知，并向列车自组织调度系统的调度中心发送本列车提前折返的通知，以申请本列车的前方道岔资源，自行办理折返路线。可选地，所述预设提前折返触发条件为：已经过车站实时客流数据大于预设大客流参数，且到达前方站台乘客上下车后本列车的列车满载率小于预设阈值。可选地，所述根据已经过车站实时客流数据、前方站台实时客流数据和本列车当前的列车满载率，判断本列车是否满足预设提前折返触发条件，包括：获取已经过车站实时客流数据、前方站台实时客流数据和本列车当前的列车满载率；根据所述前方站台实时客流数据和本列车当前的列车满载率，计算到达前方站台乘客上下车后本列车的列车满载率；若已经过车站实时客流数据大于预设大客流参数，且到达前方站台乘客上下车后本列车的列车满载率小于预设阈值，则确定本列车满足预设提前折返触发条件。可选地，所述预设基础支持条件为：具备折返的轨道线路条件、且本列车的乘客数量小于前方站台乘客容量与站台容量安全系数之比、且本列车的对向列车间隔大于最小追踪间隔的2倍。可选地，所述预设运输效率指标为：t1+t2+Tnormal<T_max；其中，t1为清客下车时间，t2为乘客等后车的时间，Tnormal为根据旅行距离预先设置的单个乘客的正常旅行时间，T_max为根据旅行距离预先设置的单个乘客旅行时间上限。可选地，所述若本列车满足预设运输效率指标，则向后车发布调度任务，包括：若本列车满足预设运输效率指标，则通过合同网协议向后车发送招标通知，向后车发布调度任务，所述招标通知携带的信息包括：本列车清客和本列车的乘客数量。可选地，所述后车对本列车发布的调度任务的反馈为后车接收到本列车发布的调度任务，判定自身能力后向本列车发送的反馈，若后车判定自身能力满足本列车发布的调度任务，则向本列车发送接受本列车发布的调度任务的反馈，若后车判定自身能力不满足本列车发布的调度任务，则向本列车发送拒绝本列车发布的调度任务的反馈。可选地，若后车判定自身能力满足本列车发布的调度任务，则向本列车发送接受本列车发布的调度任务的反馈，包括：若后车判定自身能力满足本列车发布的调度任务，则通过合同网协议向本列车发送投标通知，以向本列车反馈接受本列车发布的调度任务。可选地，在接收后车对本列车发布的调度任务的反馈之后，所述方法还包括：若根据所述反馈确认后车拒绝本列车发布的调度任务，则保持原调度方法。上述技术方案可知，本专利技术实施例提供的一种基于实时客流的列车自组织调度系统的提前折返调度方法，通过在本列车没有接受任何前车/后车所发布的调度任务时，根据已经过车站实时客流数据、前方站台实时客流数据和本列车当前的列车满载率，判断本列车是否满足预设提前折返触发条件，若本列车满足预设提前折返触发条件，则判断本列车是否满足预设基础支持条件，若本列车满足预设基础支持条件，则判断本列车是否满足预设运输效率指标，若本列车满足预设运输效率指标，则向后车发布调度任务，所述调度任务携带的信息包括：本列车清客和本列车的乘客数量，接收后车对本列车发布的调度任务的反馈，若根据所述反馈确认后车接受本列车发布的调度任务，则向后车发布中标通知，在本列车内广播前方站台清客的通知，并向列车自组织调度系统的调度中心发送本列车提前折返的通知，以申请本列车的前方道岔资源，自行办理折返路线，由此，能够实现在不增加列车数量的前提下，提高整体运力，节约能耗。同时，有效减少客流整体的等待时间和旅行时间、以实现群体出行最优的目标。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例提供的一种基于实时客流的列车自组织调度系统的提前折返调度方法的流程示意图。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。图1示出了本专利技术一实施例提供的一种基于实时客流的列车自组织调度系统的提前折返调度方法的流程示意图，如图1所示，本实施例的基于实时客流的列车自组织调度系统的提前折返调度方法，包括：S1、在本列车没有接受任何前车/后车所发布的调度任务时，根据已经过车站实时客流数据、前方站台实时客流数据和本列车当前的列车满载率，判断本列车是否满足预设提前折返触发条件。在具体应用中，本实施例可以通过对接外部系统(如城市轨道交通自动售检票系统AFC(AutomaticFareCollectionSystem)等)采集前方站台实时客流数据。可以理解的是，本列车没有接受任何前车/后车所发布的调度任务可以保证在本实施例所述方法中本列车的乘客被提前清客的次数最多只有一次。S2、若本列车满足预设提前折返触发条件，则判断本列车是否满足预设基础支持条件。S3、若本列车满足预设基础支持条件，则判断本列车是否满足预设运输效率指标。S4、若本列车满足预设运输效率指标，则向后车发布调度任务，所述调度任务携带的信息包括：本列车清客和本列车的乘客数量。可以理解的是，向后车发布的调度任务为请求后车接纳本列车在前方站台所清的乘客。S5、接收后车对本列车发布的调度任务的反馈。可以理解的是，所述后车对本列车发布的调度任务的反馈为后车接收到本列车发布的调度任务，判定自身能力后向本列车发送的反馈，若后车判定自身能力满足本列车发布的调度任务，则向本列车发送接受本列车发布的调度任务的反馈，若后车判定自身能力不满足本列车发布的调度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于实时客流的列车自组织调度系统的提前折返调度方法，其特征在于，包括：在本列车没有接受任何前车/后车所发布的调度任务时，根据已经过车站实时客流数据、前方站台实时客流数据和本列车当前的列车满载率，判断本列车是否满足预设提前折返触发条件；若本列车满足预设提前折返触发条件，则判断本列车是否满足预设基础支持条件；若本列车满足预设基础支持条件，则判断本列车是否满足预设运输效率指标；若本列车满足预设运输效率指标，则向后车发布调度任务，所述调度任务携带的信息包括：本列车清客和本列车的乘客数量；接收后车对本列车发布的调度任务的反馈；若根据所述反馈确认后车接受本列车发布的调度任务，则向后车发布中标通知，在本列车内广播前方站台清客的通知，并向列车自组织调度系统的调度中心发送本列车提前折返的通知，以申请本列车的前方道岔资源，自行办理折返路线。

【技术特征摘要】
1.一种基于实时客流的列车自组织调度系统的提前折返调度方法，其特征在于，包括：在本列车没有接受任何前车/后车所发布的调度任务时，根据已经过车站实时客流数据、前方站台实时客流数据和本列车当前的列车满载率，判断本列车是否满足预设提前折返触发条件；若本列车满足预设提前折返触发条件，则判断本列车是否满足预设基础支持条件；若本列车满足预设基础支持条件，则判断本列车是否满足预设运输效率指标；若本列车满足预设运输效率指标，则向后车发布调度任务，所述调度任务携带的信息包括：本列车清客和本列车的乘客数量；接收后车对本列车发布的调度任务的反馈；若根据所述反馈确认后车接受本列车发布的调度任务，则向后车发布中标通知，在本列车内广播前方站台清客的通知，并向列车自组织调度系统的调度中心发送本列车提前折返的通知，以申请本列车的前方道岔资源，自行办理折返路线。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设提前折返触发条件为：已经过车站实时客流数据大于预设大客流参数，且到达前方站台乘客上下车后本列车的列车满载率小于预设阈值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据已经过车站实时客流数据、前方站台实时客流数据和本列车当前的列车满载率，判断本列车是否满足预设提前折返触发条件，包括：获取已经过车站实时客流数据、前方站台实时客流数据和本列车当前的列车满载率；根据所述前方站台实时客流数据和本列车当前的列车满载率，计算到达前方站台乘客上下车后本列车的列车满载率；若已经过车站实时客流数据大于预设大客流参数，且到达前方站台乘客上下车后本列车的列车满载率小于预设阈值，则确定本列车满足预设提前折返触发条件。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：郜春海，刘波，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11