一种管道爬行机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了种管道爬行机器人，包括主体、履带和摄像头，履带设置在主体下方，履带上均匀设置有若干桨板，主体内部下方左侧设置有第二电机，第二电机与履带转动连接，主体内部右侧设置有蓄电池，蓄电池上方设置有存储器，主体右侧设置有天线，主体内右部上方设有处理器，天线与处理器电性连接，主体内部正中上方设置有第一电机，摄像头下端设置有旋转块，旋转块下方设置有基座，基座固定在主体上，基座周围设置有若干照明灯，基座内部设置有转杆，转杆上端与旋转块固定连接，本爬行机器人结构简单，操作方便，采用履带式爬行方式，爬行稳定，采用高清彩色摄像头和LED照明灯，极大的保证拍摄质量，及时检测出管道内部隐患，且能在有水的管道内移动。

【技术实现步骤摘要】
一种管道爬行机器人
本技术涉及爬行机器人
，尤其是涉及一种管道爬行机器人。
技术介绍
现在，工业生产及生活中离不开各种管路及管道，这些管道经常发生内部堵塞或破碎等现象，但是由于管道相对封闭，具体的堵塞及破损处不容易被发现。管道机器人平台由管道机器人本体和控制箱组成，自带动力驱动系统，可以在管道内自动行走，并将检测图像实时传输到控制系统，便于工作人员通过检测画面快速直观判定管道内部堵塞、塌陷、非法插入、错位、裂痕等各种缺陷及损坏程度、范围；管道机器人搭载多参数气体测定器，可以检测管道中多种气体浓度含量和管道环境温度，为管道的更新和修复工作提供依据，不仅节省人工、减轻劳动强度还能增强工作效率、提高作业精度。管道机器人还可用于管网施工单位的工程自检，随时抽检施工动态，避免施工漏洞，为施工项目的竣工验收提供评估依据和在役管道的普查、养护、检修以及各种储罐、箱体等内部情况的检测，是水利、燃气、铁道通信、市政建设、工矿、基建等单位进行改造、维修、普查管线的必备设备之一。但是目前的管道机器人为了行走顺畅大多设置有滚轮，但是这种结构不适应机器人在管道内的固定。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道爬行机器人，包括主体（8）、履带（11）和摄像头（5），其特征在于，所述履带（11）设置在所述主体（8）下方，所述履带（11）上均匀设置有若干桨板（12），所述主体（8）内部下方左侧设置有第二电机（10），所述第二电机（10）与所述履带（11）转动连接，所述主体（8）内部右侧设置有蓄电池（7），所述蓄电池（7）上方设置有存储器（1），所述主体（8）右侧设置有天线（9），所述主体（8）内右部上方设有处理器（2），所述天线（9）与所述处理器（2）电性连接，所述主体（8）内部正中上方设置有第一电机（3），所述摄像头（5）下端设置有旋转块（13），所述旋转块（13）下方设置有基座（4），所...

【技术特征摘要】
1.一种管道爬行机器人，包括主体（8）、履带（11）和摄像头（5），其特征在于，所述履带（11）设置在所述主体（8）下方，所述履带（11）上均匀设置有若干桨板（12），所述主体（8）内部下方左侧设置有第二电机（10），所述第二电机（10）与所述履带（11）转动连接，所述主体（8）内部右侧设置有蓄电池（7），所述蓄电池（7）上方设置有存储器（1），所述主体（8）右侧设置有天线（9），所述主体（8）内右部上方设有处理器（2），所述天线（9）与所述处理器（2）电性连接，所述主体（8）内部正中上方设置有第一电机（3），所述摄像头（5）下端设置有旋转块（13），所述旋转块（13）下方设置有基座（4），所述基座（4）固定在所述主体（8）上，所述基座（4）周围设置有若干照明灯（14），...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴俊斌，许宇星，郭兆春，郑启竹，赵坤火，
申请(专利权)人：厦门佰欧环境智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35