圆形管道机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种圆形管道机器人，涉及机器人技术领域。该圆形管道机器人包括：第一壳体、伸缩机构、行走机构、清洗作业机构和控制器；其中，伸缩机构的内端与第一壳体相连接，其外端与行走机构相连接，在第一壳体上设置有清洗作业机构，伸缩机构、行走机构和清洗作业机构均连接于控制器，在伸缩机构上设置有压力传感器，压力传感器与控制器相连接；行走机构包括至少两个履带式移动机构。该圆形管道机器人可适应可变管径管道，满足不同直径管道的清扫要求，且该圆形管道机器人的行走机构包括至少两个履带式移动机构，保证行走机构与管道内壁的摩擦力，进而保证该圆形管道机器人的整体稳定性。

【技术实现步骤摘要】
圆形管道机器人
本技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种圆形管道机器人。
技术介绍
目前，在石油、天然气、下水道、自来水管道等领域常常使用圆形管道进行输送油、气、水等物质，因此需要一种圆形管道机器人来完成检查、清洗管道的工作。现有技术中的管道机器人存在以下缺陷：（1）管道机器人的整体稳定性不佳，容易出现甩尾现象；（2）管道机器人的清洁结构比较单一，不能适应不同管道的清洁个性化要求，用户的使用体验不佳。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种圆形管道机器人。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案，一种圆形管道机器人，包括:第一壳体、伸缩机构、行走机构、清洗作业机构和控制器；其中，伸缩机构的内端与第一壳体相连接，其外端与行走机构相连接，在第一壳体上设置有清洗作业机构，所述伸缩机构、行走机构和清洗作业机构均连接于控制器，在所述伸缩机构上设置有压力传感器，所述压力传感器与控制器相连接；所述行走机构包括至少两个履带式移动机构。优选地，当所述行走机构包括三个结构相同的履带式移动机构时，所述伸缩机构具体包括：支撑连杆、伸缩臂、第一工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆形管道机器人，其特征在于，包括：第一壳体、伸缩机构、行走机构、清洗作业机构和控制器；其中，伸缩机构的内端与第一壳体相连接，其外端与行走机构相连接，在第一壳体上设置有清洗作业机构，所述伸缩机构、行走机构和清洗作业机构均连接于控制器，在所述伸缩机构上设置有压力传感器，所述压力传感器与控制器相连接；所述行走机构包括至少两个履带式移动机构。

【技术特征摘要】
1.一种圆形管道机器人，其特征在于，包括：第一壳体、伸缩机构、行走机构、清洗作业机构和控制器；其中，伸缩机构的内端与第一壳体相连接，其外端与行走机构相连接，在第一壳体上设置有清洗作业机构，所述伸缩机构、行走机构和清洗作业机构均连接于控制器，在所述伸缩机构上设置有压力传感器，所述压力传感器与控制器相连接；所述行走机构包括至少两个履带式移动机构。2.根据权利要求1所述的圆形管道机器人，其特征在于，当所述行走机构包括三个结构相同的履带式移动机构时，所述伸缩机构具体包括：支撑连杆、伸缩臂、第一工作台、第二工作台、三根丝杠、运动滑块、固定轴和使所述三根丝杠实现同步旋转的丝杠驱动机构；其中，固定轴的两端分别与第一工作台和第二工作台的中心固定连接，三根丝杠均匀分布于固定轴外侧的第一工作台与第二工作台之间，丝杠的两端分别通过轴承与第一工作台和第二工作台相连；所述运动滑块套装在第一工作台与第二工作台之间的固定轴上，其与三根丝杠通过螺纹相连接，所述运动滑块能够在固定轴外作往复运动；所述履带式移动机构与运动滑块之间通过支撑连杆活动连接，所述压力传感器设置在支撑连杆上；所述第一工作台与第一壳体固定相连，丝杠驱动机构设置在第一壳体内，其与控制器相连接；伸缩臂的一端与第一壳体铰接相连，另一端与履带式移动机构铰接相连。3.根据权利要求2所述的圆形管道机器人，其特征在于，在所述第一壳体的外侧设置有第二壳体，所述支撑连杆和伸缩臂的外端穿过第二壳体上的通孔后设置在第二壳体外。4.根据权利要求3所述的圆形管道机器人，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王驰，
申请(专利权)人：王驰，
类型：新型
国别省市：辽宁,21