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本实用新型提供一种圆形管道机器人，涉及机器人技术领域。该圆形管道机器人包括：第一壳体、伸缩机构、行走机构、清洗作业机构和控制器；其中，伸缩机构的内端与第一壳体相连接，其外端与行走机构相连接，在第一壳体上设置有清洗作业机构，伸缩机构、行走机构...
该专利属于王驰所有，仅供学习研究参考，未经过王驰授权不得商用。

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