可变径自动爬行隔水管内检测器制造技术

本实用新型专利技术为一种可变径自动爬行隔水管内检测器，包括主体支撑结构，主体支撑结构包括固定支撑结构，固定支撑结构上设置有调径结构，调径结构上连接有能沿径向伸缩调整的驱动结构，驱动结构包括能与待检测管内壁抵靠的爬行轮结构，驱动结构还包括能驱动爬行轮结构沿待检测管内壁移动的动力单元；主体支撑结构的轴向一端连接能径向伸缩的检测结构，检测结构包括多个沿周向间隔设置的金属磁记忆传感器；可变径自动爬行隔水管内检测器还包括控制部，控制部与主体支撑结构、驱动结构和检测结构电连接。该检测器充分利用磁记忆检测技术，能变径且设置驱动装置实现自动爬行，保证检测结果精确，运行稳定，使用可靠，利于推广使用。

【技术实现步骤摘要】
可变径自动爬行隔水管内检测器
本技术涉及钻井
，尤其涉及一种能对隔水管进行无损检测的可变径自动爬行隔水管内检测器。
技术介绍
海洋钻井隔水管基本由一根主管、多根辅助管和两端法兰接头组成。海洋钻井隔水管在服役过程中，在洋流载荷、波浪、海风等复杂载荷的作用下容易诱发隔水管在原始缺陷处产生疲劳裂纹甚至断裂，造成严重的环境污染和经济损失。为了很好地解决隔水管疲劳失效的问题，需要及时发现隔水管疲劳缺陷，预防事故发生。但是目前现有的常规无损检测技术手段在早期诊断隔水管应力集中异常和微裂纹方面存在明显不足。如：(1)超声波检测技术，需要良好被测表面接触条件与藕合介质条件；(2)漏磁探伤技术，需要检测探头与被测表面密切接触且需要外加磁化装置；(3)在现有的无损应力检测方法中，x射线衍射技术的穿透深性，难以穿透隔水管的大壁厚，磁声发射、巴克豪森噪声和磁测应力检测法均需电磁激励条件(线圈)，激励线圈和检测探头组合结构偏大，已有的实践证明，现有的无损探伤技术(如涡流、超声、X射线等)，对于检测已出现的宏观缺陷较为有效，而对于早期疲劳缺陷却无能为例。由此，本专利技术人凭借多年从事相关行业的经验与实践，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可变径自动爬行隔水管内检测器，其特征在于，包括主体支撑结构，所述主体支撑结构包括固定支撑结构，所述固定支撑结构上设置有调径结构，所述调径结构上连接有能沿径向伸缩调整的驱动结构，所述驱动结构包括能与待检测管内壁抵靠的爬行轮结构，所述驱动结构还包括能驱动所述爬行轮结构沿待检测管内壁移动的动力单元；所述主体支撑结构的轴向一端连接能径向伸缩的检测结构，所述检测结构包括多个沿周向间隔设置的金属磁记忆传感器；所述可变径自动爬行隔水管内检测器还包括控制部，所述控制部与所述主体支撑结构、所述驱动结构和所述检测结构电连接。

【技术特征摘要】
1.一种可变径自动爬行隔水管内检测器，其特征在于，包括主体支撑结构，所述主体支撑结构包括固定支撑结构，所述固定支撑结构上设置有调径结构，所述调径结构上连接有能沿径向伸缩调整的驱动结构，所述驱动结构包括能与待检测管内壁抵靠的爬行轮结构，所述驱动结构还包括能驱动所述爬行轮结构沿待检测管内壁移动的动力单元；所述主体支撑结构的轴向一端连接能径向伸缩的检测结构，所述检测结构包括多个沿周向间隔设置的金属磁记忆传感器；所述可变径自动爬行隔水管内检测器还包括控制部，所述控制部与所述主体支撑结构、所述驱动结构和所述检测结构电连接。2.如权利要求1所述的可变径自动爬行隔水管内检测器，其特征在于，所述固定支撑结构包括沿轴向平行间隔设置的第一固定盘和第二固定盘，所述第一固定盘和所述第二固定盘通过多个沿周向间隔设置的固定支撑杆固定连接，所述固定支撑杆的一端连接所述检测结构。3.如权利要求2所述的可变径自动爬行隔水管内检测器，其特征在于，所述调径结构包括调径主轴，所述调径主轴的一端转动连接于所述第一固定盘上，所述调径主轴的另一端转动穿设通过所述第二固定盘后与一调径电机连接，所述调径电机能驱动所述调径主轴转动，所述调径电机与所述控制部电连接；位于所述第一固定盘和所述第二固定盘之间的调径主轴上设置第一螺纹部，所述第一螺纹部上沿轴向间隔滑动套设有周向固定的第一调径螺母和第二调径螺母，所述第一调径螺母、所述第二调径螺母与所述调径主轴构成丝杠螺母机构；所述第一调径螺母靠近所述第二调径螺母的一端设置能沿所述调径主轴滑动的第一连杆固定盘，所述第一连杆固定盘上沿周向间隔铰接有多个第一连杆，各所述第一连杆的中部铰接于所述固定支撑杆上，各所述第一连杆的另一端与所述驱动结构的一端连接；所述第二调径螺母靠近所述第一调径螺母的一端设置能沿所述调径主轴滑动的第二连杆固定盘，所述第二连杆固定盘上沿周向间隔铰接有多个第二连杆，各所述第二连杆的中部铰接于所述固定支撑杆上，各所述第二连杆的另一端与所述驱动结构的另一端连接；所述第一连杆固定盘和所述第二连杆固定盘之间顶抵设有套设于所述调径主轴上的调径弹簧。4.如权利要求3所述的可变径自动爬行隔水管内检测器，其特征在于，所述第一固定盘和所述第二固定盘之间固定设置多个周向固定杆，所述第一调径螺母和所述第二调径螺母上均设置有能滑动卡设于各所述周向固定杆上的卡槽。5.如权利要求3所述的可变径自动爬行隔水管内检测器，其特征在于，各所述第一连杆的另一端和各所述第二连杆的另一端均设置长圆孔。6.如权利要求1所述的可变径自动爬行隔水管内检测器，其特征在于，所述驱动结构包括多个驱动支架，所述驱动支架上间隔设置第一支杆和第二支杆，所述第一支杆的另一端和所述第二支杆的另一端能调节且能固定地连接于所述调径结构上，所述驱动支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊建春，周威，温东，倪金禄，刘祥元，代濠源，赵坤鹏，刘迪，高富民，
申请(专利权)人：中国石油大学北京，
类型：新型
国别省市：北京,11