【技术实现步骤摘要】
一种扭矩控制拧螺栓方法
本专利技术涉及一种拧螺栓方法，特别是涉及一种扭矩控制拧螺栓方法，属于工业装配
技术介绍
控制螺栓的预紧力有两种方法：拉力控制法和扭矩控制法，拉力控制法是使用液压拉伸器将螺栓拉伸到一定的长度再轻松地拧紧螺母，此时螺栓发生弹性变形而产生预紧力，而扭矩控制法是使用拧紧机、电动扭矩扳手、气动扭矩扳手、液压扭矩扳手、手动扭矩扳手来控制螺栓的预紧力。但是在工业流水线上采用人工扭力，速度慢，浪费时间，工作效率低下，因而需要一套自动拧螺栓的方法，能够自动识别螺纹孔和螺栓头的位置，来控制拧螺栓的顺序，提高工作效率。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是为了提供一种扭矩控制拧螺栓方法，通过图纸识别分组、示教识别分组、视觉识别分组和螺栓头分组对螺纹或者螺栓头进行分组编号以及通过控制系统规划拧螺栓路径，从而达到快速拧螺栓的目的。本专利技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：一种扭矩控制拧螺栓方法，包括直角坐标螺栓机、标定板以及与直角坐标螺栓机相连的控制系统，直角坐标螺栓机上设有三轴联动，三轴联动包括X轴、设置在X轴上的Y轴、设置在Y轴上的Z轴以及在Z轴一端的...
【技术保护点】
1.一种扭矩控制拧螺栓方法，其特征在于：包括直角坐标螺栓机、标定板以及与直角坐标螺栓机相连的控制系统，直角坐标螺栓机上设有三轴联动，三轴联动包括X轴、设置在X轴上的Y轴、设置在Y轴上的Z轴以及在Z轴一端的C轴，包括如下步骤：步骤1：按照标定板固定工件；步骤2：对所有工件上螺纹的规格、螺纹的位置坐标、螺纹的数量，进行螺纹分组及组别编号，并对各分组进行组内编号，螺纹分组包括图纸识别分组、示教识别分组和视觉识别分组；或，对所有工件上的螺栓头进行螺栓头分组及组别编号，并对各分组进行组内编号；步骤3：控制系统对所有组别的螺纹或者螺栓头进行整体路径规划；步骤4：人工手动将螺栓预拧在工件...
【技术特征摘要】
1.一种扭矩控制拧螺栓方法，其特征在于：包括直角坐标螺栓机、标定板以及与直角坐标螺栓机相连的控制系统，直角坐标螺栓机上设有三轴联动，三轴联动包括X轴、设置在X轴上的Y轴、设置在Y轴上的Z轴以及在Z轴一端的C轴，包括如下步骤：步骤1：按照标定板固定工件；步骤2：对所有工件上螺纹的规格、螺纹的位置坐标、螺纹的数量，进行螺纹分组及组别编号，并对各分组进行组内编号，螺纹分组包括图纸识别分组、示教识别分组和视觉识别分组；或，对所有工件上的螺栓头进行螺栓头分组及组别编号，并对各分组进行组内编号；步骤3：控制系统对所有组别的螺纹或者螺栓头进行整体路径规划；步骤4：人工手动将螺栓预拧在工件上的螺纹孔中；步骤5：直角坐标螺栓机回零；步骤6：选择套筒，依次对螺纹分组或者螺栓头分组按照交叉顺序拧螺栓，采用对角拧螺栓，分两次拧：第一遍距离控制拧螺栓，第二遍扭矩控制拧螺栓。2.根据权利要求1所述的一种扭矩控制拧螺栓方法，其特征在于：示教识别分组为人工操作一次直角坐标螺栓机，然后由控制系统记录运动轨迹，先按照组内顺序人工手动示教，再按照组别顺序人工手动示教。3.根据权利要求1所述的一种扭矩控制拧螺栓方法，其特征在于：直角坐标螺栓机上设有工业相机以及与工业相机相连的视觉系统，工业相机对标定板范围内的工件进行拍照，生成图像，视觉识别分组为视觉系统根据图像识别出若干种规格的螺纹进行分组及编号。4.根据权利要求1所述的一种扭矩控制拧螺栓方法，其特征在于：直角坐标螺栓机上设有工业相机、与工业相机相连的视觉系统、上位系统以及导入上位系统内的工件图纸，图纸上设有零件轮廓和标志点，上位系统识别图纸上的所有螺纹，视觉系统对标定板进行拍照，寻找工件轮廓和标志点，工件轮廓用于确定工件偏移角度，标志点用于确定零件偏移位置，上位系统通过矩阵运算，算出工件坐标系和图纸坐标系的关系，形成对应关系，视觉识别分组为上位系统对图纸上的螺纹进行分组及编号。5.根据权利要求1所述的一种扭矩控制拧螺栓方法，其特征在于：直角坐标螺栓机上设有工业相机以及与工业相机相连的视觉系统，视觉系统通过工业相机对工件拍照，识别螺栓头、螺栓头中心位置和螺栓头角度，然后对识别出来的螺栓头进行螺栓头分组及编号。6.根据权利要求1所述的一种扭矩控制拧螺栓方法，其特征在于：根据螺纹分组或者螺栓头分组将螺纹或者螺栓头...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘海斌，包剑波，庄源昌，陈家龙，冒益海，
申请(专利权)人：常州数控技术研究所，常州锐特尔自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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