一种紧固件自动装配机器人制造技术

本发明专利技术涉及自动化组装领域，特别涉及一种紧固件自动装配机器人，包括底座、紧固件插板、可移动工具库、紧固件插板输送系统、动力系统和扭矩控制机构，紧固件插板输送系统包括用于运输紧固件插板的传送带和用于抬升紧固件插板的提拉夹紧组件，动力系统通过一个能够垂直升降的铅锤面坐标架设置在底座的上方，提拉夹紧组件包括用于横向移动紧固件插板的横移机构、用于纵向移动紧固件插板的纵移机构和用于转换紧固件插板姿态的抬升机构，可移动工具库包括用于装载若干个紧固件套筒的转动式筒架，本发明专利技术的一种紧固件自动装配机器人，能够同时具备多种紧固件和工具套筒，并且能够对需要的紧固件进行精确的自动拾取。

【技术实现步骤摘要】
一种紧固件自动装配机器人
本专利技术涉及自动化组装领域，特别涉及一种紧固件自动装配机器人。
技术介绍
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，早期的机械制造自动化是采用机械或电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。20世纪60年代以后，由于电子计算机的应用，出现了数控机床、加工中心、机器人、计算机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等，目前很多生产车间的作业过程中，对工件上紧固螺栓的操作多为人工手持风炮，将螺栓安装在工件对应的位置，并且由于螺栓的种类和规格众多，很多时候会遇到频繁更换工具或者找不到对应规格螺栓和套筒的情况，因此有必要设计具有多种规格螺栓和工具并且能够自动选取工具和紧固件进行安装的自动化设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种能够自动装配较大型号紧固件的机器人。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种紧固件自动装配机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紧固件自动装配机器人，其特征在于：包括底座（1）、紧固件插板（2）、可移动工具库、紧固件插板（2）输送送系统、动力系统和扭矩控制机构，紧固件插板（2）输送系统包括用于运输紧固件插板（2）的传送带（3）和用于抬升紧固件插板（2）的提拉夹紧组件，传送带（3）水平设置在底座（1）的顶部，可移动工具库和提拉夹紧组件均呈竖直并且能够升降的设置在传送带（3）的正上方，动力系统通过一个能够垂直升降的铅锤面坐标架（4）设置在底座（1）的上方，动力系统能够横向移动的设置在铅锤面坐标架（4）的顶部，可移动工具库位于提拉夹紧组件与铅锤面坐标架（4）之间，提拉夹紧组件包括用于横向移动紧固件插板（2）的横移机构...

【技术特征摘要】
1.一种紧固件自动装配机器人，其特征在于：包括底座（1）、紧固件插板（2）、可移动工具库、紧固件插板（2）输送送系统、动力系统和扭矩控制机构，紧固件插板（2）输送系统包括用于运输紧固件插板（2）的传送带（3）和用于抬升紧固件插板（2）的提拉夹紧组件，传送带（3）水平设置在底座（1）的顶部，可移动工具库和提拉夹紧组件均呈竖直并且能够升降的设置在传送带（3）的正上方，动力系统通过一个能够垂直升降的铅锤面坐标架（4）设置在底座（1）的上方，动力系统能够横向移动的设置在铅锤面坐标架（4）的顶部，可移动工具库位于提拉夹紧组件与铅锤面坐标架（4）之间，提拉夹紧组件包括用于横向移动紧固件插板（2）的横移机构、用于纵向移动紧固件插板（2）的纵移机构和用于转换紧固件插板（2）姿态的抬升机构，可移动工具库包括用于装载若干个紧固件套筒（67）的转动式筒架（5），动力系统包括用于拾取套筒（67）并安装紧固件的第一液压马达（63）和用于带动第一液压马达（63）靠近可移动工具库方向的液压滑台（6），扭矩控制机构设置在第一液压马达（63）远离可移动工具库的一侧，并且扭矩控制机构固定设置在液压滑台（6）之上，底座（1）的上方还固定设置有用于控制机器人运行的可编程逻辑控制器（7）。2.根据权利要求1所述的一种紧固件自动装配机器人，其特征在于：所述紧固件插板（2）由工程塑胶材质制成，紧固件插板（2）包括两个外档条（8）和若干个内支撑条（9），两个外档条（8）互相平行，所有内支撑条（9）互相平行，外档条（8）与内支撑条（9）互相垂直，所有内支撑条（9）均设置在两个外档条（8）之间，并且每个内支撑条（9）的两端分别与两个外档条（8）的内侧固定连接，所有内支撑条（9）的侧面均设置有若干个有用于供紧固件卡设的紧固件卡槽（10），所有紧固件卡槽（10）的轴向垂直于紧固件插板（2）所在平面，不同的内支撑条（9）上的紧固件卡槽（10）的直径均不相同。3.根据权利要求2所述的一种紧固件自动装配机器人，其特征在于：每个所述外档条（8）的外侧均设置有一个夹紧插孔（11）和一个对位滑槽（12），夹紧插孔（11）设置在外档条（8）的其中一端，对位滑槽（12）设置在外档条（8）远离夹紧插孔（11）的一端，并且对位滑槽（12）自外档条（8）的端部向夹紧插孔（11）的方向延伸，对位滑槽（12）的长度大于二分之一外档条（8）的长度，紧固件插板（2）的一个固定连接有一个金属条（13），金属条（13）的长度方向平行于外档条（8）的长度方向。4.根据权利要求3所述的一种紧固件自动装配机器人，其特征在于：所述抬升机构包括两个第一液压升降杆（14）和两个抬升拉杆（15），两个第一液压升降杆（14）分别呈竖直设置在传送带（3）的两侧，并且两个第一液压升降杆（14）的底部均与底座（1）的顶部固定连接，两个抬升拉杆（15）均竖直设置并且均位于两个第一液压升降杆（14）之间，两个抬升拉杆（15）的顶部分别与两个第一液压升降杆（14）的顶部输出端固定连接，两个抬升拉杆（15）的底部分别位于传送带（3）两侧的上方，并且两个抬升拉杆（15）底端相对的一侧均设置有一个定位销（16），两个定位销（16）能够一一的与紧固件插板（2）的两个对位滑槽（12）滑动配合。5.根据权利要求4所述的一种紧固件自动装配机器人，其特征在于：所述纵移机构包括两个第二液压升降杆（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：章炬辉，朱景建，
申请(专利权)人：湖州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33