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本发明涉及自动化组装领域，特别涉及一种紧固件自动装配机器人，包括底座、紧固件插板、可移动工具库、紧固件插板输送系统、动力系统和扭矩控制机构，紧固件插板输送系统包括用于运输紧固件插板的传送带和用于抬升紧固件插板的提拉夹紧组件，动力系统通过一个...
该专利属于湖州职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过湖州职业技术学院授权不得商用。

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