一种紧固件自动装配机器人的动力系统技术方案

本发明专利技术涉及自动化组装领域，特别涉及一种紧固件自动装配机器人的动力系统，包括铅锤面坐标架、第一液压马达、液压滑台、第三步进电机、油缸体和扭矩控制机构，铅锤面坐标架呈水平设置，铅锤面坐标架的顶部设置有一个电机移动槽和两个齿条安装槽，两个齿条安装槽和电机移动槽的长度方向均互相平行，两个齿条安装槽分别位于电机移动槽的两侧，第三步进电机位于电机移动槽内并且其轴线方向垂直于电机移动槽的长度方向，第三步进电机的输出轴分别向两端延伸并且均固定连接有第二齿轮，本发明专利技术的一种紧固件自动装配机器人的动力系统，能够带动螺栓选取电机灵活的进行横向和纵向移动，从而选取紧固件插板上任意位置的紧固螺栓使用。

【技术实现步骤摘要】
一种紧固件自动装配机器人的动力系统
本专利技术涉及自动化组装领域，特别涉及一种紧固件自动装配机器人的动力系统。
技术介绍
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，早期的机械制造自动化是采用机械或电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。20世纪60年代以后，由于电子计算机的应用，出现了数控机床、加工中心、机器人、计算机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等，目前很多生产车间的作业过程中，对工件上紧固螺栓的操作多为人工手持风炮，将螺栓安装在工件对应的位置，并且由于螺栓的种类和规格众多，很多时候会遇到找不到对应规格螺栓和套筒的情况，随着自动化的发展出现了很多自动紧固装配机器人，在紧固装配机器人进行作业时，面对不同种规格的紧固件，机器人需要带动输出端进行移动从而选取不同的紧固螺栓，因此有必要设计一种能够灵活带动机器人移动进行螺栓选型操作的动力系统。专利技术内容本专利技术的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紧固件自动装配机器人的动力系统，其特征在于：包括铅锤面坐标架（4）、第一液压马达（63）、液压滑台（6）、第三步进电机（40）、油缸体（41）和扭矩控制机构，铅锤面坐标架（4）呈水平设置，铅锤面坐标架（4）的顶部设置有一个电机移动槽（43）和两个齿条安装槽（44），两个齿条安装槽（44）和电机移动槽（43）的长度方向均互相平行，两个齿条安装槽（44）分别位于电机移动槽（43）的两侧，第三步进电机（40）位于电机移动槽（43）内并且其轴线方向垂直于电机移动槽（43）的长度方向，第三步进电机（40）的输出轴分别向两端延伸并且均固定连接有第二齿轮（45），两个第二齿轮（45）分别位于两个齿条...

【技术特征摘要】
1.一种紧固件自动装配机器人的动力系统，其特征在于：包括铅锤面坐标架（4）、第一液压马达（63）、液压滑台（6）、第三步进电机（40）、油缸体（41）和扭矩控制机构，铅锤面坐标架（4）呈水平设置，铅锤面坐标架（4）的顶部设置有一个电机移动槽（43）和两个齿条安装槽（44），两个齿条安装槽（44）和电机移动槽（43）的长度方向均互相平行，两个齿条安装槽（44）分别位于电机移动槽（43）的两侧，第三步进电机（40）位于电机移动槽（43）内并且其轴线方向垂直于电机移动槽（43）的长度方向，第三步进电机（40）的输出轴分别向两端延伸并且均固定连接有第二齿轮（45），两个第二齿轮（45）分别位于两个齿条安装槽（44）的内侧，两个齿条安装槽（44）的内侧底部均设置有第二齿条（46），两个第二齿轮（45）底部分别与两个第二齿条（46）啮合，油缸体（41）滑动搭设在铅锤面坐标架（4）的顶部，第二步进电机（30）与油缸体（41）的底部固定连接，液压滑台（6）设置在油缸体（41）的顶部并且二者液压配合，第一液压马达（63）和扭矩控制机构分别设置在液压滑台（6）的顶部两端并且二者传动连接。2.根据权利要求1所述的一种紧固件自动装配机器人的动力系统，其特征在于：所述铅锤面坐标架（4）的底部两端分别设置有两个竖直的第四液压升降杆（42），两个第四液压升降杆（42）的顶部输出端分别与铅锤面坐标架（4）的底部两端固定连接，其中一个第四液压升降杆（42）的外壁上固定设置有一个用于检测铅锤面坐标架...

【专利技术属性】
技术研发人员：诸徐达，朱景建，
申请(专利权)人：湖州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33