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本发明公开了一种扭矩控制拧螺栓方法，属于工业装配技术领域，包括直角坐标螺栓机、标定板以及相连的控制系统，包括如下步骤：按照标定板固定工件，对各分组进行组内编号，螺纹分组包括图纸识别分组、示教识别分组、视觉识别分组或者螺栓头分组并对各分组进行...该专利属于常州数控技术研究所;常州锐特尔自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州数控技术研究所;常州锐特尔自动化设备有限公司授权不得商用。