【技术实现步骤摘要】
一种微型夹具结构
本技术涉及机械工具
，尤其涉及一种微型夹具结构。
技术介绍
作为一种精密执行器件，微型夹具在微机械零件加工与装配、生物工程及航空航天等领域展现了广泛的应用前景。现代微型夹具多采用智能材料为驱动源，尽管压电陶瓷、稀土超磁致伸缩合金等智能材料，具有很高的运动分辨率，但其驱动范围相对较小。为此，需要一种放大位移的柔性夹具结构。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种微型夹具结构，该夹具结构紧凑，节省空间，可实现二次放大位移，且结构简单，制作方便。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种微型夹具结构，所述夹具结构包括有连接臂、铰链、内臂、外臂、夹头、底座、驱动源；所述连接臂分为一个顶部连接臂和两侧底部连接臂，该连接臂为两端均连接有铰链的连接结构；所述铰链为半圆弧形柔性铰链；所述内臂分为两侧，该内臂为矩形长条块，一端通过铰链与顶部连接臂连接，且两侧内臂垂直于顶部连接臂；所述外臂分为两侧，该外臂为L型长条块，接近顶部连接臂一端与顶部连接臂平行，另一端与内臂平行；所述两侧底部连接臂分别与两侧内臂和外臂底部通过铰链连接；所述夹头为Ⅱ型结构，该夹头由从两侧外臂顶端垂直于外臂向上延伸出的矩形条形成；所述底座为凹型结构，该底座通过铰链与外臂底部侧面连接；所述驱动源为设置在两侧内臂之间的驱动装置。作为优选，所述铰链为半圆弧形柔性铰链，其最薄处厚度范围为0.2-0.6mm。本技术的有益效果是：该夹具结构紧凑，节省空间，可实现二次放大位移，且结构简单，制作方便。附图说明此处所说明的附图是用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，但...
【技术保护点】
1.一种微型夹具结构，其特征在于：所述夹具结构包括有连接臂、铰链、内臂、外臂、夹头、底座、驱动源；所述连接臂分为一个顶部连接臂和两侧底部连接臂，该连接臂为两端均连接有铰链的连接结构；所述铰链为半圆弧形柔性铰链；所述内臂分为两侧，该内臂为矩形长条块，一端通过铰链与顶部连接臂连接，且两侧内臂垂直于顶部连接臂；所述外臂分为两侧，该外臂为L型长条块，接近顶部连接臂一端与顶部连接臂平行，另一端与内臂平行；所述两侧底部连接臂分别与两侧内臂和外臂底部通过铰链连接；所述夹头为Ⅱ型结构，该夹头由从两侧外臂顶端垂直于外臂向上延伸出的矩形条形成；所述底座为凹型结构，该底座通过铰链与外臂底部侧面连接；所述驱动源为设置在两侧内臂之间的驱动装置。
【技术特征摘要】
1.一种微型夹具结构，其特征在于：所述夹具结构包括有连接臂、铰链、内臂、外臂、夹头、底座、驱动源；所述连接臂分为一个顶部连接臂和两侧底部连接臂，该连接臂为两端均连接有铰链的连接结构；所述铰链为半圆弧形柔性铰链；所述内臂分为两侧，该内臂为矩形长条块，一端通过铰链与顶部连接臂连接，且两侧内臂垂直于顶部连接臂；所述外臂分为两侧，该外臂为L型长条块，接近顶部连接臂一端与顶部连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢迪，
申请(专利权)人：深圳市悦创进科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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